CN212399489U - 一种载具固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，公开了一种载具固定装置，包括：承载平台，其上设置有安装位，安装位用于放置载具；两个夹持组件，二者对称设置于承载平台上，且分别位于安装位的两侧，夹持组件包括驱动件和设置于驱动件输出端的U型夹爪，驱动件用于驱使U型夹爪靠近或远离安装位，U型夹爪运动至载具的上方，以使U型夹爪与载具的上表面相接触。两个U型夹爪将载具固定在安装位上，使载具既不能上下移动，又不能左右移动；此载具固定装置不仅可以用于载具仅在受向上力的场所，也可用于载具受到其他方向的力的场合。而且，在制程过程中载具受左右方向的力也不会移动，能够保证作业流程的完整性，适用于各种制程需求。

Description

一种载具固定装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种载具固定装置。

背景技术

在3C电子行业内，各种电子产品的生产制程工艺流程中，通常需要使用各种非标治具和设备等。为了能够使产品可以在各个非标治具和设备中正常作业，减少设计时带来的不便，同时避免对产品的损害，通常会使用统一的载具来保证在各种场合下的通用性，而载具会被固定于载具平台，以便产品的加工。不过上述设计只能应用于一般场合，且载具需要通过专门的载具平台固定，适用性不高。

因此，亟需一种载具固定装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具固定装置，其可以满足，在制程过程中载具受其他方向的力也不会移动，能够保证作业流程的完整性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种载具固定装置，包括承载平台与两个夹持组件。承载平台上设置有安装位，所述安装位用于放置载具；两个夹持组件对称设置于所述承载平台上，且分别位于所述安装位的两侧，所述夹持组件包括驱动件和设置于所述驱动件输出端的u型夹爪，所述驱动件用于驱使所述U型夹爪靠近或远离所述安装位，所述U型夹爪运动至所述载具的上方，以使所述U型夹爪与所述载具的上表面相接触。

优选地，所述载具上设置有至少两个第一定位孔，所述承载平台上设置有与所述第一定位孔数量和位置相匹配的第二定位孔。

优选地，还包括定位件，所述定位件设置于所述安装位且用于穿过所述载具。

优选地，所述定位件为柱体且所述柱体的数量至少为两个，两个所述柱体设置于所述安装位的相对两对角。

优选地，所述夹持组件还包括支撑块，其设置于所述承载平台上，所述支撑块上设置有滑动槽，所述U型夹爪滑动地穿设于所述滑动槽内，所述支撑块用于支撑所述U型夹爪。

优选地，所述夹持组件还包括浮动接头，所述驱动件的输出端通过所述浮动接头与所述U型夹爪相连。

优选地，所述u型夹爪包括基部与两个爪部，两个所述爪部自所述基部的相对两端延伸，所述滑动槽环绕接触两个所述爪部；

所述浮动接头包括第一柱体、第二柱体与第三柱体，所述第二柱体位于所述第一柱体与所述第三柱体之间，且所述第二柱体的截面宽度小于所述第一柱体与所述第三柱体的截面宽度；

所述基部设置有连通的第一开口与第二开口，所述第二开口的开口宽度小于所述第一开口的开口宽度；所述第一柱体设置于所述第一开口中，所述第二柱体设置于所述第二开口中，所述第三柱体接触所述基部远离所述爪部的一侧。

优选地，所述爪部的前端设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述承载平台且相对于所述承载平台倾斜，所述倾斜面用于与所述载具相接触，使所述载具被夹于所述倾斜面与所述承载平台之间。

优选地，所述夹持组件还包括支撑座，所述支撑座固定于所述承载平台上，所述驱动件固定于所述支撑座上。

优选地，所述夹持组件还包括感应器，其设置于所述驱动件或所述承载平台上，用于感应所述U型夹爪的运动位置。

本实用新型的有益效果：

载具放置于安装位上，驱动件驱使u型夹爪与载具的端部的上表面接触，对其进行竖直方向的限位；两个U型夹爪将载具固定在安装位上，使载具既不能上下移动，又不能左右移动；此载具固定装置不仅可以用于载具仅在受向上或向下力的场所，也可适用于载具不受竖直方向的力或载具还会受到其他方向的力的场合，而且，在制程过程中载具受左右方向的力也不会移动，能够保证作业流程的完整性。再者，该载具固定装置可以放置不同的载具，适用于各种制程需求。此外，u型夹爪的两个夹爪间隔设置，只会与载具的边缘处相接触，并不影响载具的正常使用，且较能适应具有不同轮廓与形状的载具。

附图说明

图1是本实用新型提供的载具固定装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是本实用新型提供的U型夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型提供的支撑块的结构示意图；

图5是本实用新型提供的载具固定装置的结构示意图(放置有载具)。

图中：10、载具；

1、承载平台；11、安装位；12、第二定位孔；2、定位件；

3、夹持组件；31、驱动件；32、u型夹爪；321、倾斜面；322、基部；3221、第一开口；3222、第二开口；323、爪部；33、支撑块；331、滑动槽；34、浮动接头；341、第一柱体；342、第二柱体；343、第三柱体；35、支撑座；36、感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实施例公开了一种载具固定装置，其包括承载平台1及两个夹持组件3，两个夹持组件3对称设置于承载平台1上。

承载平台1为平板状，承载平台1上设置有安装位11，安装位11是用于放置载具，且两个夹持组件3会将载具固定于安装位11。如图5所示为载具10放置于安装位11上且被两个夹持组件3固定的示意图。在本实施例中，载具固定装置还包括定位件2，定位件2设置于安装位11，且定位件2配置为可穿设于载具10的相对孔洞中，以用于定位载具10。具体地，载具10上设置有至少两个第一定位孔，承载平台1上设置有与第一定位孔位置相匹配的第二定位孔12。定位件2的数量至少为两个，定位件2的数量可以和第一定位孔的数量相同，也可以少于第一定位孔的数量，但是不能少于两个。在本实施例中，载具10设置有两个第一定位孔，其分别位在载具10相对的两对角上；承载平台1上设置有四个第二定位孔12，其分别位在安装位11的四个边角；定位件2有两个，其分别设置于其中两个位在相对的两对角的第二定位孔12，且两个定位件2可分别穿过载具10的两个第一定位孔，使载具10可被限位于安装位11。在一些实施例中，在载具10的四角均设置有第一定位孔，在安装位11上设置有与之匹配的四个第二定位孔12，四个定位件2可分别设置于中四个第二定位孔12并用于穿过载具10的四个第一定位孔。在本实施例中，定位件2为柱体，且柱体的数量不少于两个。本实施例中，柱体的数量为两个，两个柱体设置于安装位11 的相对两对角且用于插入载具10上的相对两个对角。在本实施例中，柱体穿设于第一定位孔和第二定位孔12，以对载具10在水平面内进行限位。

如图1所示，两个夹持组件3分别位于安装位11的两侧，具体是位于安装位11长度方向的两侧。夹持组件3包括驱动件31和设置于驱动件31输出端的 U型夹爪32，驱动件31能够驱使U型夹爪32靠近或远离安装位11，U型夹爪 32可被驱动而运动至载具10的上方，以使U型夹爪32与载具10的上表面相接触，对载具10进行竖直方向的限位。

载具10放置于安装位11上，定位件2在水平面定位载具10，驱动件31驱使U型夹爪32与载具10端部的上表面接触，对其进行竖直方向的限位，相对的两个U型夹爪32抵于载具10的相对两个端部，还可以对载具10进行左右方向的限位，而定位件2能够对载具10进行水平面内的限位；定位件2和u型夹爪32相配合使载具10被固定在安装位11上，使其在空间内任一方向不可移动，此载具固定装置不仅可以用于载具10仅在受向上或向下力的场所，也可适用于载具10不受竖直方向的力或载具10还会受到其他方向的力的场合，例如载具 10受到向上力或水平方向的力时，载具固定装置亦可维持载具10的稳定，而且，在制程过程中载具10受其他方向的力也不会移动，能够保证作业流程的完整性。再者，该载具固定装置可以放置不同的载具10，适用于各种制程需求。此外，U 型夹爪32的两个夹爪间隔设置，只会与载具10的边缘处相接触，并不影响载具10的正常使用。

可选地，夹持组件3还包括支撑块33，其设置于承载平台1上，支撑块33 上设置有滑动槽331，u型夹爪32滑动地穿设于滑动槽331内，支撑块33用于支撑U型夹爪32，且还在u型夹爪32移动过程中，对其进行限位。

可选地，夹持组件3还包括浮动接头34，驱动件31的输出端通过浮动接头 34与U型夹爪32相连。浮动接头34可以允许U型夹爪32与驱动件31的输出端之间有微小的晃动量，允许有一定的安装误差，能够保证U型夹爪32在滑动槽内顺利滑动。

具体地，U型夹爪32包括基部322与两个爪部323，两个爪部323自基部 322的相对两端延伸而彼此间隔设置，滑动槽331环绕接触两个爪部323。u型夹爪32的两个爪部323在移动过程中可被滑动槽331支撑而维持稳定的移动轨迹。并且u型夹爪32的两个爪部323用于与载具10的边缘处相接触，并不影响载具10的正常使用，且较能适应具有不同轮廓与形状的载具。浮动接头34 包括第一柱体341、第二柱体342与第三柱体343，第二柱体342位于第一柱体 341与第三柱体343之间，且第二柱体342的截面宽度小于第一柱体341与第三柱体343的截面宽度。基部322设置有连通的第一开口3221与第二开口3222，第二开口3222的开口宽度小于第一开口3221的开口宽度；第一柱体341设置于第一开口3221中，第二柱体342设置于第二开口3222中，第三柱体343接触基部322远离爪部323的一侧。浮动接头34可以使驱动件31的输出端相对于U型夹爪32有上下小幅度的晃动。

可选地，夹持组件3还包括支撑座35，支撑座35固定于承载平台1上，驱动件31固定于支撑座35上。作为优选，本实施例中，驱动件31为气缸，在其它实施例中还可以为电缸或油缸等。气缸与控制系统电性连接，控制系统控制气缸的运动，以控制U型夹爪32的运动，以实现对载具10进行定位的目的。

可选地，夹持组件3还包括感应器36，其设置于驱动件31上，用于感应u 型夹爪32的运动位置。感应器36与控制系统电性连接，感应的信号传至控制系统，然后由控制系统控制驱动件31的运行，以控制U型夹爪32的位置。在一些实施例中，感应器36还可以设置于承载平台1、支撑座35或支撑块33上。

u型夹爪32的爪部323的前端的下方设置有倾斜面321，倾斜面321朝向承载平台1设置，且相对于承载平台1倾斜。即U型夹爪32的前端的下方进行倒角设置，倾斜面321为倒角的斜面。倾斜面321具有导向的作用，且与载具 10相接触，对载具10进行限位，可以有效地避免U型夹爪32的前端与载具10 的端部挡住，导致无法对载具10进行定位。在本实施例中，当两个爪部323抵接载具10，倾斜面321可对载具10产生向下的分力，使载具10被压在承载平台1，提高载具固定装置对于载具10的固定效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具固定装置，其特征在于，包括：

承载平台(1)，其上设置有安装位(11)，所述安装位(11)用于放置载具(10)；

两个夹持组件(3)，二者对称设置于所述承载平台(1)上，且分别位于所述安装位(11)的两侧，所述夹持组件(3)包括驱动件(31)和设置于所述驱动件(31)输出端的U型夹爪(32)，所述驱动件(31)用于驱使所述U型夹爪(32)靠近或远离所述安装位(11)，所述U型夹爪(32)运动至所述载具(10)的上方，以使所述U型夹爪(32)与所述载具(10)的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述载具(10)上设置有至少两个第一定位孔，所述承载平台(1)上设置有与所述第一定位孔位置相匹配的第二定位孔(12)。

3.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，还包括定位件(2)，所述定位件(2)设置于所述安装位(11)且用于穿过所述载具(10)。

4.根据权利要求3所述的载具固定装置，其特征在于，所述定位件(2)为柱体且所述柱体的数量至少为两个，两个所述柱体设置于所述安装位(11)的相对两对角。

5.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括支撑块(33)，其设置于所述承载平台(1)上，所述支撑块(33)上设置有滑动槽(331)，所述U型夹爪(32)滑动地穿设于所述滑动槽(331)内，所述支撑块(33)用于支撑所述U型夹爪(32)。

6.根据权利要求5所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括浮动接头(34)，所述驱动件(31)的输出端通过所述浮动接头(34)与所述U型夹爪(32)相连。

7.根据权利要求6所述的载具固定装置，其特征在于，所述U型夹爪(32)包括基部(322)与两个爪部(323)，两个所述爪部(323)自所述基部(322)的相对两端延伸，所述滑动槽(331)环绕接触两个所述爪部(323)；

所述浮动接头(34)包括第一柱体(341)、第二柱体(342)与第三柱体(343)，所述第二柱体(342)位于所述第一柱体(341)与所述第三柱体(343)之间，且所述第二柱体(342)的截面宽度小于所述第一柱体(341)与所述第三柱体(343)的截面宽度；

所述基部(322)设置有连通的第一开口(3221)与第二开口(3222)，所述第二开口(3222)的开口宽度小于所述第一开口(3221)的开口宽度；所述第一柱体(341)设置于所述第一开口(3221)中，所述第二柱体(342)设置于所述第二开口(3222)中，所述第三柱体(343)接触所述基部(322)远离所述爪部(323)的一侧。

8.根据权利要求7所述的载具固定装置，其特征在于，所述爪部(323)的前端设置有倾斜面(321)，所述倾斜面(321)朝向所述承载平台(1)且相对于所述承载平台(1)倾斜，所述倾斜面(321)用于与所述载具(10)相接触，使所述载具(10)被夹于所述倾斜面(321)与所述承载平台(1)之间。

9.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括支撑座(35)，所述支撑座(35)固定于所述承载平台(1)上，所述驱动件(31)固定于所述支撑座(35)上。

10.根据权利要求1所述的载具固定装置，其特征在于，所述夹持组件(3)还包括感应器(36)，其设置于所述驱动件(31)或所述承载平台(1)上，用于感应所述U型夹爪(32)的运动位置。

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