CN212352081U - 夹具及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具及搬运装置，夹具包括安装机构、夹持机构、压持机构及感应器，夹持机构包括驱动件、第一夹爪及第二夹爪，驱动件与安装机构连接，第一夹爪与第二夹爪在水平方向上相对设置，驱动件用于驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或相互远离，从而夹持机构能够夹持不同宽度的工件。压持机构包括压持部及连接部，压持部用于压住工件的上表面，连接部与安装机构连接，压持部与连接部滑动配合，压持部能相对于连接部升降，从而压持机构能够适用于不同高度的工件。因此，该夹具能够兼容多种规格的工件，降低了夹具及包含该夹具的搬运装置的生产成本。

Description

夹具及搬运装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具及搬运装置。

背景技术

在机械生产制造中，经常会用到夹具，有的夹具用于定位工件，以使工件在正确的位置接受加工或检测，有的夹具则应用在搬运装置上，用于在搬运工件的过程中夹持工件。通常，夹具与工件相适配，对于不同类型的工件就需要配备对应的夹具，这就导致生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及搬运装置，旨在解决生产成本较高的问题。

一种夹具，包括：

安装机构；

夹持机构，包括驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述驱动件与所述安装机构连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪在水平方向上相对设置，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离；

压持机构，包括压持部及连接部，所述压持部用于压住工件的上表面，所述连接部与所述安装机构连接，所述压持部与所述连接部滑动配合，所述压持部能相对于所述连接部升降；以及

感应器，与所述安装机构连接。

在其中一个实施例中，所述压持机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述压持部连接，所述弹性件的另一端与所述连接部连接。

在其中一个实施例中，所述压持机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括导轨及滑块，所述导轨与所述压持部连接，所述滑块与所述连接部连接，并与所述导轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述压持部包括延展件及压块，所述延展件上设有避让孔，所述避让孔与所述感应器相对设置，所述压块设于所述延展件上，并用于压住工件的上表面。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括安装部、固定部及伸缩件，所述安装部与所述固定部在竖直方向上相对设置，所述驱动件与所述连接部均与所述安装部连接，所述伸缩件的一端与所述固定部抵接，所述伸缩件的另一端与所述固定部抵接，所述安装部能相对于所述固定部升降。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括导轴，所述导轴穿设于所述固定部与所述安装部，所述伸缩件套设于所述导轴。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括第一保护件及第二保护件，所述第一保护件设于所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧，所述第二保护件设于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧。

在其中一个实施例中，还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件与所述安装机构连接，所述第二安装件连接所述第一安装件与所述感应器，所述第二安装件能相对于所述第一安装件升降。

在其中一个实施例中，还包括紧固件，所述第一安装件与所述第二安装件中的一个上设有沿竖直方向延伸的条形孔，所述第一安装件与所述第二安装件中的另一个上设有连接孔，所述紧固件穿设于所述条形孔及所述连接孔。

一种搬运装置，包括上述的任一种夹具。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述的夹具，夹持机构的第一夹爪与第二夹爪在驱动件的作用下，能够相互靠近或远离，从而夹持机构能够夹持不同宽度的工件，压持机构的压持部能够相对于连接部升降，从而压持机构能够适用于不同高度的工件，因此，本实用新型的夹具能够兼容多种规格的工件，降低了夹具及包含该夹具的搬运装置的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的夹具的结构示意图；

图2为图1所示的夹具中夹持机构的结构示意图；

图3为图1所示的夹具中压持机构的结构示意图；

图4为图3所示的压持机构的爆炸图；

图5为图1所示的夹具中的局部结构示意图；

图6为图5所示的结构的局部爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施方式的夹具10应用在搬运装置上，以在搬运工件的过程中夹持工件。在本实施方式中，夹具10主要应用在电池模组的组装工艺中，工件可以是电芯本体，也可以包括电芯本体与其他配件结构，例如绝缘罩、缓冲垫等。

请参考图1至图3，夹具10包括安装机构100、夹持机构200、压持机构300及感应机构400，夹持机构200、压持机构300及感应器400均与安装机构100连接，夹持机构200用于夹持工件，压持机构300用于压紧工件的上表面，感应器400主要用于感应工件在搬运的过程中是否掉落，若工件掉落，感应器400会发送报警信号。

具体地，夹持机构200包括驱动件210、第一夹爪220及第二夹爪230，驱动件210与安装机构100连接，第一夹爪220与第二夹爪230在水平方向上相对设置，驱动件210用于驱动第一夹爪220与第二夹爪230相互靠近或相互远离，从而夹持机构200能够夹持不同宽度的工件。这里所说的宽度，指的是工件被夹持在第一夹爪220与第二夹爪230之间时，在平行于第一夹爪220至第二夹爪230方向上的尺寸。

压持机构300包括压持部310及连接部320，压持部310用于压住工件的上表面，连接部320与安装机构100连接，压持部310与连接部320滑动配合，压持部310能相对于连接部320升降，从而压持机构300能够适用于不同高度的工件。

因此，对于本实施方式的夹具10而言，夹具能够兼容多种规格的工件，大大降低了夹具10以及搬运装置的生产成本。而且，对于一些包括电芯本体与其他配件结构的工件，压持部310能够压住配件结构，以避免在搬运的过程中配件结构掉落。

在本实施方式中，请一并结合图4，压持机构300还包括滑轨组件330，滑轨组件330包括导轨332及滑块334，导轨332沿竖直方向延伸，导轨332与压持部310连接，滑块334与连接部320连接，并与导轨332滑动配合。滑轨组件330不仅用于对压持部310的运动进行导向，也能够使得压持部310运动的更加稳定。在一些实施例中，滑轨组件330也可以省略，压持部310与连接部320还可以通过套接的形式实现在竖直方向上的相对运动，例如，压持部310套设于连接部320上，连接部320本身即具有导向作用。

压持机构300还包括弹性件340，弹性件340的一端与压持部310连接，弹性件340的另一端与连接部320连接。

夹具10夹取工件时，压持部310会与工件的上表面抵接，并随着夹具10整体的下降，压持部310会在工件的反推下，相对于连接部320向上运动，这个过程中，弹性件340会被拉伸。待夹持机构200夹住工件后，搬运装置会将工件搬运至下一个指定地点，夹具10离开工件的过程中，压持部310会在弹性件340的作用下复位。

压持部310包括延展件312及压块314，延展件312上设有避让孔3122，避让孔3122与感应器400相对设置，压块314设于延展件312上，并用于压住工件的上表面。

在本实施方式中，延展件312呈U字形，中间的避让孔3122能够避免遮挡感应器400。压块314设有两个，分别设于延展件312的两端，压块314由橡胶或塑胶等材料制成，能够避免与工件的刚性接触，很好地保护工件。当然，在其他实施方式中，延展件312还可以为中间镂空的方形，对应地，压块314的形状可与延展件312的形状相同。

如图2所示，夹持机构200还包括第一保护件240及第二保护件250，第一保护件240设于第一夹爪220靠近第二夹爪230的一侧，第二保护件250设于第二夹爪230靠近第一夹爪220的一侧。

与压块314类似，第一保护件240与第二保护件250也都由橡胶或塑胶等材料制成，以避免在夹持工件期间，对工件造成磨损、挤压变形等。不仅如此，还能增大与工件之间的摩擦力，以避免工件掉落。

值得一提的是，在本实施方式中，压块314与延展件312之间、第一保护件240与第一夹爪220之间以及第二保护件250与第二夹爪230之间，均通过螺纹紧固件实现可拆卸连接，这样可以在压块314、第一保护件240、第二保护件250出现损坏等问题时，方便及时更换。

为适配不同高度的工件，在本实施方式中，感应器400的高度也可调节。具体地，如图1、图5及图6所示，夹具10还包括第一安装件410及第二安装件420，第一安装件410与安装机构100连接，第二安装件420连接第一安装件410与感应器400，第二安装件420能相对于第一安装件410升降。

夹具10还包括紧固件，第二安装件420上设有沿竖直方向延伸的条形孔422，第一安装件410上设有连接孔412，紧固件穿设于条形孔422及连接孔412，以连接第一安装件410与第二安装件420。

在其他实施方式中，条形孔422与连接孔412的位置也可以互换，也即，条形孔422设于第一安装件410上，连接孔412设于第二安装件420上。

在一些实施例中，还可以采用多个在竖直方向上间隔设置的圆孔替换条形孔422。

在本实施方式中，夹持机构200整体能够在安装机构100的作用下上升，以应对第一夹爪220或第二夹爪230所处的位置错误而意外压到工件的情况。

请参考图1，安装机构100包括安装部110、固定部120及伸缩件130，安装部110与固定部120在竖直方向上相对设置，驱动件210与连接部320均与安装部110连接，伸缩件130的一端与固定部120抵接，伸缩件130的另一端与固定部120抵接，安装部110能相对于固定部120升降。

当夹持机构200意外压到工件时，夹持机构200和安装部110会上升，而避免对工件的持续刚性压迫，进而避免压爆工件。待夹持机构移动至正确的位置时，伸缩件130便会复位安装部110。

安装机构100还包括导轴140，导轴140穿设于固定部120与安装部110，伸缩件130套设于导轴140。导轴140不仅用于稳固伸缩件130，还为安装部110的移动提供导向作用。

在本实施方式中，导轴140设有4个，均匀分布在固定部120与安装部110之间。在其他实施方式中，导轴140也可以设置1个、2个、3个或5个以上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装机构；

夹持机构，包括驱动件、第一夹爪及第二夹爪，所述驱动件与所述安装机构连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪在水平方向上相对设置，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离；

压持机构，包括压持部及连接部，所述压持部用于压住工件的上表面，所述连接部与所述安装机构连接，所述压持部与所述连接部滑动配合，所述压持部能相对于所述连接部升降；以及

感应器，与所述安装机构连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压持机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述压持部连接，所述弹性件的另一端与所述连接部连接。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压持机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括导轨及滑块，所述导轨与所述压持部连接，所述滑块与所述连接部连接，并与所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压持部包括延展件及压块，所述延展件上设有避让孔，所述避让孔与所述感应器相对设置，所述压块设于所述延展件上，并用于压住工件的上表面。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装机构包括安装部、固定部及伸缩件，所述安装部与所述固定部在竖直方向上相对设置，所述驱动件与所述连接部均与所述安装部连接，所述伸缩件的一端与所述固定部抵接，所述伸缩件的另一端与所述固定部抵接，所述安装部能相对于所述固定部升降。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述安装机构还包括导轴，所述导轴穿设于所述固定部与所述安装部，所述伸缩件套设于所述导轴。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括第一保护件及第二保护件，所述第一保护件设于所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧，所述第二保护件设于所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括第一安装件及第二安装件，所述第一安装件与所述安装机构连接，所述第二安装件连接所述第一安装件与所述感应器，所述第二安装件能相对于所述第一安装件升降。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，还包括紧固件，所述第一安装件与所述第二安装件中的一个上设有沿竖直方向延伸的条形孔，所述第一安装件与所述第二安装件中的另一个上设有连接孔，所述紧固件穿设于所述条形孔及所述连接孔。

10.一种搬运装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹具。

Images