CN108942750B - 电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电气自动化夹持机构。所述电气自动化夹持机构包括驱动件、传动组件与两个夹持块，所述传动组件包括框架、两个推持块与两个拉簧，所述框架固定连接于所述驱动件的壳体上，所述两个推持块均连接于所述驱动件的输出轴上，所述两个夹持块分别抵持于所述两个推持块的侧壁上，所述两个夹持块分别通过所述两个拉簧连接于所述框架的相对两侧，所述两个夹持块之间形成有夹持空间，所述夹持块上设置有柔性层，所述柔性层上设置有多个夹持凸脊。所述电气自动化夹持机构夹持工件时不易损伤工件。

Description

电气自动化夹持机构

技术领域

本发明涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

在工业生产中，经常需要利用夹持机构来夹持工件。例如，夹持工件一般为夹持气缸。所述夹持气缸包括气缸本体与设置于所述气缸本体上的两个夹持臂，所述气缸本体能够驱动所述两个夹持臂相互靠近，进而实现对工件的夹持。然而，所述两个夹持臂加工工件时，容易造成硬性碰撞，进而损伤工件。

发明内容

基于此，有必要提供一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构。

一种电气自动化夹持机构，包括驱动件、传动组件与两个夹持块，所述传动组件包括框架、两个推持块与两个拉簧，所述框架固定连接于所述驱动件的壳体上，所述两个推持块均连接于所述驱动件的输出轴上，所述两个夹持块分别抵持于所述两个推持块的侧壁上，所述两个夹持块分别通过所述两个拉簧连接于所述框架的相对两侧，所述两个夹持块之间形成有夹持空间，所述夹持块上设置有柔性层，所述柔性层上设置有多个夹持凸脊。

在其中一个实施方式中，所述夹持凸脊沿所述柔性层的宽度方向延伸，所述夹持凸脊的横截面为三角形。

在其中一个实施方式中，相邻两个所述夹持凸脊之间形成有夹持槽，所述夹持槽的底部形成有沟槽。

在其中一个实施方式中，所述框架包括两个限位臂与两个导向架，所述两个限位臂相互平行设置且均连接于所述驱动件的壳体上，所述两个导向架分别安装于所述两个限位臂上，所述两个夹持块分别滑动地安装于所述两个导向架上。

在其中一个实施方式中，所述导向架包括多个凸杆与导向框体，所述多个凸杆均垂直凸设于所述限位臂的端部，所述导向框体安装于所述多个凸杆的端部。

在其中一个实施方式中，所述导向框体围绕形成矩形空间，所述夹持块穿设于所述矩形空间内，所述夹持块背离所述柔性层的一端设置有倾斜面。

在其中一个实施方式中，所述推持块上设置有倾斜推持面，所述倾斜推持面与所述倾斜面相互贴合。

在其中一个实施方式中，所述限位臂上开设有引导槽，所述推持块背离所述倾斜推持面的一侧凸设有引导脊，所述引导脊滑动地设置于所述引导槽内。

在其中一个实施方式中，所述倾斜推持面与所述限位臂之间的距离沿远离所述驱动件的方向逐渐减小。

在其中一个实施方式中，所述多个凸杆排列成两排，所述两排凸杆之间形成有滑行通道，所述滑行通道的底面开设有所述引导槽，所述推持块穿设于所述滑行通道内。

所述电气自动化夹持机构在夹持工件时，将所述框架套设于工件上以使工件位于所述两个夹持块之间，所述驱动件的输出轴推动所述两个推持块移动，从而驱动所述两个夹持块相向移动以夹持工件。由于所述夹持块上设置有柔性层，因此可以利用所述两个夹持块上的柔性层来缓冲工件，避免损伤工件。

附图说明

图1为一实施例的电气自动化夹持机构的立体示意图。

图2为一实施例的传动组件与两个夹持块的立体示意图。

图3为一实施例的物料传送道及顶持组件的部分结构的立体示意图。

图4为一实施例的顶持体、锥形打光环及网孔连接环的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种电气自动化夹持机构。例如，所述电气自动化夹持机构包括驱动件、传动组件与两个夹持块。例如，所述传动组件包括框架、两个推持块与两个拉簧，所述框架固定连接于所述驱动件的壳体上。例如，所述两个推持块均连接于所述驱动件的输出轴上。例如，所述两个夹持块分别抵持于所述两个推持块的侧壁上，所述两个夹持块分别通过所述两个拉簧连接于所述框架的相对两侧。例如，所述两个夹持块之间形成有夹持空间，所述夹持块上设置有柔性层，所述柔性层上设置有多个夹持凸脊。

请参阅图1及图2，一种电气自动化夹持机构100，包括驱动件20、传动组件30与两个夹持块40，所述传动组件包括框架31、两个推持块32与两个拉簧33，所述框架固定连接于所述驱动件的壳体上，所述两个推持块均连接于所述驱动件的输出轴21上，所述两个夹持块分别抵持于所述两个推持块的侧壁上，所述两个夹持块分别通过所述两个拉簧连接于所述框架的相对两侧，所述两个夹持块之间形成有夹持空间41，所述夹持块上设置有柔性层，所述柔性层上设置有多个夹持凸脊411。例如，所述拉簧包括两个子拉簧，所述两个子拉簧分别位于所述夹持块的相对两侧，所述推持块位于所述两个子拉簧之间。

所述电气自动化夹持机构在夹持工件时，将所述框架套设于工件上以使工件位于所述两个夹持块之间，所述驱动件的输出轴推动所述两个推持块移动，从而驱动所述两个夹持块相向移动以夹持工件。由于所述夹持块上设置有柔性层，因此可以利用所述两个夹持块上的柔性层来缓冲工件，避免损伤工件。

例如，为了便于对所述两个夹持块进行导向，所述夹持凸脊沿所述柔性层的宽度方向延伸，所述夹持凸脊的横截面为三角形。相邻两个所述夹持凸脊之间形成有夹持槽，所述夹持槽的底部形成有沟槽。所述框架包括两个限位臂311与两个导向架312，所述两个限位臂相互平行设置且均连接于所述驱动件的壳体上，所述两个导向架分别安装于所述两个限位臂上，所述两个夹持块分别滑动地安装于所述两个导向架上。所述导向架包括多个凸杆3121与导向框体3122，所述多个凸杆均垂直凸设于所述限位臂的端部，所述导向框体安装于所述多个凸杆的端部。所述导向框体围绕形成矩形空间，所述夹持块穿设于所述矩形空间内，所述夹持块背离所述柔性层的一端设置有倾斜面415。通过设置所述两个导向框体，从而可以对所述两个夹持块进行的导向，防止所述夹持块随所述推持块而前移，而是沿与所述推持块的移动方向垂直的方向移动，以减小所述两个夹持块之间的距离，从而实施夹持作业。

例如，为了便于引导所述推持块的滑动，所述推持块上设置有倾斜推持面321，所述倾斜推持面与所述倾斜面相互贴合。所述限位臂上开设有引导槽3111，所述推持块背离所述倾斜推持面的一侧凸设有引导脊325，所述引导脊滑动地设置于所述引导槽内。所述倾斜推持面与所述限位臂之间的距离沿远离所述驱动件的方向逐渐减小。所述多个凸杆排列成两排，所述两排凸杆之间形成有滑行通道，所述滑行通道的底面开设有所述引导槽，所述推持块穿设于所述滑行通道内。通过于所述两排凸杆之间设置滑行通道，并于所述滑行通道的底面开设有引导槽，使得所述引导脊滑动地设置于所述引导槽内，进而方便对所述推持块的滑动方向进行引导。

例如，尤其重要的是，请参阅图3及图4，为了便于对工件进行定位，所述电气自动化夹持机构还包括顶持组件50，所述顶持组件设置于生产线的物料传送道51上，所述顶持组件包括限位体52、顶持气缸53与顶持体54，所述物料传送道上设置有安放槽511，所述限位体固定设置于所述安放槽内，所述限位体上开设有顶持槽521，所述顶持气缸安装于所述物料传送道的底部，所述顶持体穿设于所述顶持槽中并连接于所述顶持气缸上。例如，所述工件为钢材，所述顶持体为磁性体，在输送所述钢材的过程中，所述顶持体吸附工件，以将所述工件定位于所述限位体上，然后所述顶持气缸通过驱动所述顶持体推起所述工件至预设的高度位置。所述预设的高度位置为3-5厘米，以方便所述框架的套设与夹持。

例如，为了便于获取工件的图像，所述框架上设置有摄像头(图未示)，所述摄像头用于捕捉工件的图像以便于所述两个夹持块的准确夹持。例如，为了便于提高所述摄像头捕捉图像的清晰度，所述顶持体为圆形柱体，所述顶持槽为圆形槽，所述顶持体的周缘设置有锥形打光环55，所述锥形打光环环绕所述举伸柱体的周缘，所述顶持体的表面积大于工件的表面积。所述锥形打光环为弹性喇叭状，所述锥形打光环的内侧表面涂抹有光学涂层，所述锥形打光环的底部边缘固定于所述顶持体的底部周缘，所述锥形打光环的直径沿远离所述顶持气缸的方向逐渐增大，所述锥形打光环的顶部与所述顶持体分离，并抵持于所述顶持槽的周面上。在所述顶持气缸利用所述顶持体推举工件后，所述锥形打光环凸伸于所述限位体的顶部并张开于所述顶持体的周缘，从而利用其上的光学涂层增加工件的光照效果，提升所述摄像头捕捉图像的清晰度。而当所述顶持体收缩后，所述锥形打光环并挤压收缩于所述顶持槽内。

为了便于适应所述锥形打光环的张开与收缩，所述顶持槽的顶部周缘形成有弧形引导面，所述弧形引导面用于与所述锥形打光环吻合。例如，所述锥形打光环的顶部形成有网孔连接环56，所述网孔连接环上开设多个网孔561，所述网孔连接环连接于所述举伸柱体的顶面周缘，所述网孔连接环的周缘连接于所述锥形打光环上。在所述顶持体被举伸后，所述锥形打光环在弹性作用下展开，拉动所述网孔连接环平铺开来，利用展开的网孔连接环来承接所述夹持工具，以防止所述夹持工具撞击所述锥形打光环。在所述顶持体收缩后，所述网孔连接环收缩并挤压所述顶持槽的侧壁，从而实现对所述顶持体的紧密定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于，包括驱动件、传动组件与两个夹持块，所述传动组件包括框架、两个推持块与两个拉簧，所述框架固定连接于所述驱动件的壳体上，所述两个推持块均连接于所述驱动件的输出轴上，所述两个夹持块分别抵持于所述两个推持块的侧壁上，所述两个夹持块分别通过所述两个拉簧连接于所述框架的相对两侧，所述两个夹持块之间形成有夹持空间，所述夹持块上设置有柔性层，所述柔性层上设置有多个夹持凸脊；

所述夹持凸脊沿所述柔性层的宽度方向延伸，所述夹持凸脊的横截面为三角形，相邻两个所述夹持凸脊之间形成有夹持槽，所述夹持槽的底部形成有沟槽，所述框架包括两个限位臂与两个导向架，所述两个限位臂相互平行设置且均连接于所述驱动件的壳体上，所述两个导向架分别安装于所述两个限位臂上，所述两个夹持块分别滑动地安装于所述两个导向架上，所述导向架包括多个凸杆与导向框体，所述多个凸杆均垂直凸设于所述限位臂的端部，所述导向框体安装于所述多个凸杆的端部，所述导向框体围绕形成矩形空间，所述夹持块穿设于所述矩形空间内，所述夹持块背离所述柔性层的一端设置有倾斜面，所述推持块上设置有倾斜推持面，所述倾斜推持面与所述倾斜面相互贴合，所述限位臂上开设有引导槽，所述推持块背离所述倾斜推持面的一侧凸设有引导脊，所述引导脊滑动地设置于所述引导槽内，所述倾斜推持面与所述限位臂之间的距离沿远离所述驱动件的方向逐渐减小，所述多个凸杆排列成两排，所述两排凸杆之间形成有滑行通道，所述滑行通道的底面开设有所述引导槽，所述推持块穿设于所述滑行通道内；

所述电气自动化夹持机构还包括顶持组件，所述顶持组件设置于生产线的物料传送道上，所述顶持组件包括限位体、顶持气缸与顶持体，所述物料传送道上设置有安放槽，所述限位体固定设置于所述安放槽内，所述限位体上开设有顶持槽，所述顶持气缸安装于所述物料传送道的底部，所述顶持体穿设于所述顶持槽中并连接于所述顶持气缸上，工件为钢材，所述顶持体为磁性体，所述框架上设置有摄像头，所述摄像头用于捕捉工件的图像以便于所述两个夹持块的准确夹持，所述顶持体为圆形柱体，所述顶持槽为圆形槽，所述顶持体的周缘设置有锥形打光环，所述锥形打光环环绕所述顶持体的周缘，所述顶持体的表面积大于工件的表面积，所述锥形打光环为弹性喇叭状，所述锥形打光环的内侧表面涂抹有光学涂层，所述锥形打光环的底部边缘固定于所述顶持体的底部周缘，所述锥形打光环的直径沿远离所述顶持气缸的方向逐渐增大，所述锥形打光环的顶部与所述顶持体分离，并抵持于所述顶持槽的周面上，所述顶持槽的顶部周缘形成有弧形引导面，所述弧形引导面用于与所述锥形打光环吻合，所述锥形打光环的顶部形成有网孔连接环，所述网孔连接环上开设多个网孔，所述网孔连接环连接于所述顶持体的顶面周缘，所述网孔连接环的周缘连接于所述锥形打光环上。

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