CN218576256U - 膨胀夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膨胀夹具，包括：基体、驱动部件、活动部件和膨胀部件；驱动部件的固定端与基体固定连接，驱动部件的活动端与活动部件固定连接；膨胀部件与活动部件之间通过斜面配合部卡接在一起且可活动连接；驱动部件驱动活动部件沿基体的轴向方向进行轴向运动；活动部件的轴向运动使活动部件与膨胀部件之间沿斜面配合部的斜向方向进行斜向相对运动；活动部件与膨胀部件之间的斜向相对运动使膨胀部件沿基体的径向方向相对于基体进行径向运动。本实用新型的技术方案中，膨胀夹具的控制过程简单，传感器控制信号交换少，夹持效果好，对零件位移的定位精度高，且结构紧凑不复杂，能适应大部分环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景。

Description

膨胀夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种膨胀夹具。

背景技术

现有技术中，针对环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景中，诸如轮胎、轮毂、大型法兰盘、油罐油桶等凹环状零件的固定夹持问题始终存在，尤其是在机器人夹具中，如何将凹环状零件定位使其不发生位移是业内技术人员的研究方向。

目前的机器人夹具的类型较多。其中，电磁吸盘夹具的结构简单，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定或移动零件；在该电磁吸盘夹具对零件的操作过程中，执行动作简单，对用户的使用要求不高，但它对零件位移定位的精度差，不便于精密控制生产应用。伺服电动缸、直流电机卡爪等夹具的结构复杂，结构中的机械零件及电控系统零件多，故而导致加工难度大；且在这些结构复杂的夹具中，存在传感器信号很多，指端线位避损运动的控制复杂，对工作环境要求较高，制造使用技术要求高，造价高维修有一定困难等一系列的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，针对机器人夹具制造应用技术目前在生产应用中存在的问题，提供一种膨胀夹具。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种膨胀夹具，包括：基体、驱动部件、活动部件和膨胀部件；

所述驱动部件的固定端与所述基体固定连接，所述驱动部件的活动端与活动部件固定连接；

所述膨胀部件与所述活动部件之间通过斜面配合部卡接在一起且可活动连接；

所述驱动部件驱动所述活动部件沿所述基体的轴向方向进行轴向运动；

所述活动部件的所述轴向运动使所述活动部件与所述膨胀部件之间沿所述斜面配合部的斜向方向进行斜向相对运动；

所述活动部件与所述膨胀部件之间的所述斜向相对运动使所述膨胀部件沿所述基体的径向方向相对于所述基体进行径向运动。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述斜面配合部包括第一滑块和斜向滑轨，所述斜向滑轨沿所述斜向方向延伸，所述第一滑块卡接在所述斜向滑轨中且能沿所述斜向滑轨运动；

所述斜向滑轨设置在所述活动部件上，所述第一滑块设置在所述膨胀部件上；

或者所述斜向滑轨设置在所述膨胀部件上，所述第一滑块设置在所述活动部件上。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述基体上设有探测部件，当所述第一滑块沿所述斜向滑轨运动至所述探测部件预先设置的预设位置时，所述探测部件控制所述驱动部件停止。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述活动部件包括活动底座和支撑台；

所述活动底座内具有沿所述轴向方向贯通的通孔，所述活动底座通过所述通孔套设在所述基体外，所述通孔的孔壁与所述基体的外壁形状匹配；

所述支撑台设置在所述活动底座上远离所述基体的外周，所述斜面配合部设置在所述支撑台上。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述基体内具有沿所述轴向方向贯通的通道，所述基体上具有沿所述轴向方向延伸的滑孔，所述滑孔与所述通道在所述径向方向上连通；

所述驱动部件位于所述通道中，所述活动部件套在所述基体外，所述驱动部件和所述活动部件之间通过连杆连接，所述连杆沿所述径向方向延伸并卡接在所述滑孔中，所述连杆可沿所述轴向方向在所述滑孔中运动并带动所述活动部件沿所述轴向方向在所述基体上进行所述轴向运动。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述斜面配合部自所述通道内穿过所述滑孔沿所述斜向方向延伸至所述基体外。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述膨胀部件具有多个膨胀运动副，所述多个膨胀运动副沿所述基体的周向方向排布；

所述膨胀运动副包括导向板和定位板，所述导向板在所述径向方向上具有靠近所述基体的内侧和远离所述基体的外侧，所述内侧具有第一斜面，所述外侧固定所述定位板；

所述第一斜面沿所述斜向方向延伸且与所述斜面配合部形状匹配，所述导向板通过所述第一斜面与所述斜面配合部相卡接。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述多个膨胀运动副在所述周向方向上等间距排布。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述基体沿所述轴向方向的两端分别固定有端板，所述膨胀运动副与所述端板之间通过径向配合部卡接在一起且可活动连接，所述膨胀运动副相对于所述基体沿所述径向配合部在所述径向方向上进行所述径向运动。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述径向配合部具有第二滑块和径向滑轨，所述径向滑轨沿所述径向方向延伸，所述第二滑块卡接在所述径向滑轨中且能沿所述径向滑轨运动；

所述径向滑轨设置在所述端板上，所述第二滑块设置在所述膨胀部件上；

或者所述径向滑轨设置在所述膨胀部件上，所述第二滑块设置在所述端板上。

在本实用新型一种优选的实施方案中，所述驱动部件包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述基体连接在一起，所述活塞杆沿所述轴向方向延伸并与所述活动部件连接，所述活塞杆可沿所述轴向方向进行伸缩运动带动所述活动部件进行所述轴向运动。

本实用新型所公开的膨胀夹具，通过机械联动将驱动部件(例如气缸)的轴向运动通过斜面配合部(例如斜向滑轨和滑块)的斜向运动转化成膨胀部件的膨胀运动，其膨胀运动的控制过程简单，传感器控制信号交换少，夹持效果好，对零件位移的定位精度高，且结构紧凑不复杂，能适应大部分环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景。

附图说明

本实用新型借助于以下附图进行描述：

图1是本实用新型中实施例的膨胀夹具的结构示意图；

图2是本实用新型中实施例的膨胀夹具的爆炸示意图；

图3是本实用新型中实施例的膨胀夹具中基体的结构示意图；

图4是本实用新型中实施例的膨胀夹具中活动部件的结构示意图；

图5是本实用新型中实施例的膨胀夹具中斜面配合部的结构示意图；

图6是本实用新型中实施例的膨胀夹具中导向板的结构示意图；

图7是本实用新型中实施例的膨胀夹具中定位板的结构示意图；

图8是本实用新型中实施例的膨胀夹具中端板的结构示意图；

图9是本实用新型中实施例的膨胀夹具中径向配合部的结构示意图。

附图标记：

100-基体；101-通道；102-滑孔；103-连杆；104-探测部件；

200-驱动部件；201-气缸；202-活塞杆；

300-活动部件；301-活动底座；302-支撑台；303-通孔；304-倾斜面；

400-膨胀部件；401-膨胀运动副；402-导向板；403-定位板；404-第一斜面；405-缺口；406-截面；

500-斜向配合部；501-第一滑块；502-斜向滑轨；

600-端板；601-内表面；602-滑槽；

700-径向配合部；701-第二滑块；702-径向滑轨。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种膨胀夹具，包括：基体100、驱动部件200、活动部件300和膨胀部件400。驱动部件200的固定端与基体100固定连接，驱动部件200的活动端与活动部件300固定连接；膨胀部件400与活动部件300之间通过斜面配合部500卡接在一起且可活动连接；驱动部件200驱动活动部件300沿基体100的轴向方向D1进行轴向运动；活动部件300的轴向运动使活动部件300与膨胀部件400之间沿斜面配合部500的斜向方向D2进行斜向相对运动；活动部件300与膨胀部件400之间的斜向相对运动使膨胀部件400沿基体100的径向方向D3相对于基体100进行径向运动。

具体来说，本实施例的膨胀夹具中，基体100是相对不动的部件，活动部件300和膨胀部件400是通过驱动部件200的驱动进行运动的部件。基体100的形状和材质不受限制，主要起到将膨胀夹具安装到大型设备以及为膨胀夹具的其他部件提供支撑的作用。驱动部件200可以是任何能够产生驱动力的结构，主要是产生沿基体100的轴向方向D1的轴向力，该轴向方向D1是指基体100的延伸方向，轴向运动包括沿轴向方向D1正向运动或反向运动，该轴向力包括在轴向方向D1上远离驱动部件200的推力和靠近驱动部件200的拉力。活动部件300是能够在轴向方向D1上来回进行轴向运动的部件，轴向运动包括前进运动和退后运动，通过驱动部件200的推力驱动活动部件300向远离驱动部件200的方向作前进运动，通过驱动部件200的拉力向靠近驱动部件200的方向作退后运动。当然，在另一个实施方式中，驱动部件200可以设置在基体100的另一端，从而通过驱动部件200产生的拉力驱动活动部件300向靠近驱动部件200的方向作前进运动，通过驱动部件200的推力驱动活动部件300向远离驱动部件200的方向作退后运动。斜面配合部500设置在活动部件300和膨胀部件400之间，通过卡接的方式将活动部件300和膨胀部件400连接在一起但活动部件300和膨胀部件400之间能够发生相对运动，但是该相对运动的方向被限制在斜向方向D2上的斜向运动，任何在斜向方向D2之外的运动均被斜向配合部所限制，该斜向方向D2是指活动部件300上与驱动部件200距离更远的一端向与驱动部件距离更近的一端且朝着远离基体100的方向向外斜向延伸的方向，该斜向运动包括沿斜向方向D2正向运动或反向运动。膨胀部件400是能够在径向方向D3上来回进行径向运动的部件，该径向方向D3是指垂直于轴向方向D1的方向，径向运动包括膨胀运动和收缩运动，在活动部件300进行前进运动时，由于斜向配合部的作用，膨胀部件400通过与活动部件300之间的斜向运动向远离基体100的方向作膨胀运动，在活动部件300进行退后运动时，由于斜向配合部的作用，膨胀部件400通过与活动部件300之间的斜向运动向靠近基体100的方向作收缩运动。本实用新型的膨胀夹具，通过上述运动控制过程，在驱动部件200产生推力时，膨胀部件400通过活动部件300的机械联动，由紧靠基体100的收缩状态向远离基体100的展开状态膨胀，使得膨胀夹具能够对环状物品实现张紧、夹持或定位等功能，且由于轴向运动、斜向运动和径向运动的线性延伸以及由驱动部件200能够精确控制运动行程的特性，使得膨胀夹具在实现张紧、夹持或定位等功能时精度高、效果好。

在本实用新型的膨胀夹具中，驱动部件200包括气缸201和活塞杆202，气缸201与基体100连接在一起，活塞杆202沿轴向方向D1延伸并与活动部件300连接，活塞杆202可沿轴向方向D1进行伸缩运动带动活动部件300进行轴向运动。由气缸201带动活塞杆202伸缩，产生轴向方向D1的推力或拉力，带动活动部件300在轴向方向D1上进行往复轴向运动。

参见图1至图3，在本实用新型的膨胀夹具中，基体100内具有沿轴向方向D1贯通的通道101，基体100上具有沿轴向方向D1延伸的滑孔102，滑孔102与通道101在径向方向D3上连通。驱动部件200位于通道101中，活动部件300套在基体100外，驱动部件200和活动部件300之间通过连杆103连接，连杆103沿径向方向D3延伸并卡接在滑孔102中，连杆103可沿轴向方向D1在滑孔102中运动并带动活动部件300沿轴向方向D1在基体100上进行轴向运动。其中，基体100在径向方向D3上的截面外轮廓和内轮廓均可以为圆形、方形、多边形或者异形等，本实施例以外轮廓和内轮廓均为圆形为例进行说明，其他形状可以从本实施例的圆形形状类推得知。基体100为中空结构，基体100内开设的通道101可以供驱动部件200的活塞杆202作伸缩运动。在基体100上开设轴向方向D1延伸的长条形滑孔102，滑孔102的数量可以根据需要设定。连杆103将驱动部件200的活塞杆202和活动部件300连接起来，活塞杆202连接在连杆103的中部，连杆103的两端连接在活动部件300上，使得连杆103的两端对活动部件300施加的力大体相同。本实用新型的膨胀夹具通过设置滑孔102对驱动部件200的活塞杆202的伸缩运动进行方向引导和限位，保证活动部件300能够沿轴向方向D1进行轴向运动。

参见图1，在本实用新型的膨胀夹具中，斜面配合部500自通道101内穿过滑孔102沿斜向方向D2延伸至基体100外，即斜面配合部500的一部分位于通道101内，当活动部件300进行轴向运动时，该部分在通道101内运动，而斜面配合部500的另一部分位于基体100外，当活动部件300进行轴向运动时，该部分在基体100外运动，膨胀部件400则会随着活动部件300的轴向运动而在通道101内和基体100外之间相对于活动部件300作斜向运动以及相对于基体100作径向运动。

参见图1和图4，在本实用新型的膨胀夹具中，活动部件300包括活动底座301和支撑台302；活动底座301内具有沿轴向方向D1贯通的通孔303，活动底座301通过通孔303套设在基体100外，通孔303的孔壁与基体100的外壁形状匹配；支撑台302设置在活动底座301上远离基体100的外周，斜面配合部500设置在支撑台302上。底座为环状结构、框体结构或者外轮廓为多边形或异形的结构，通孔303的形状通常为圆形，但在一些实施方式中，通孔303的形状可以是方形、多边形或异形。本实施例以底座为环状结构、通孔303为圆形为例进行解释说明，其它形状的活动底座301和通孔303可以由本实施例类推得知。此时，基体100的外壁也为圆形，即基体100是具有中空的通道101的支撑环。环状结构的活动底座301能够在圆形形状的基体100的外壁上沿轴向方向D1进行轴向运动。支撑台302是用于支撑斜面配合部500的结构，支撑台302在活动底座301的外周上的分布可以是等间距排布，等间距排布的优点是当活动底座301进行轴向运动时，其对膨胀部件400所施加的推力在膨胀部件400的各个部分大致相同，进而膨胀部件400对需要张紧、夹持或定位的环状零件所施加的张紧力也是均匀分布的。支撑台302用于支撑斜面配合部500的表面为倾斜面304，该倾斜面304靠近基体100的一端相对于远离基体100的一端在轴向方向D1上与驱动部件200之间的距离更大。

参见图1、图2和图5，在本实用新型的膨胀夹具中，斜面配合部500包括第一滑块501和斜向滑轨502，斜向滑轨502沿斜向方向D2延伸，第一滑块501卡接在斜向滑轨502中且能沿斜向滑轨502运动；斜向滑轨502设置在活动部件300上，第一滑块501设置在膨胀部件400上；或者斜向滑轨502设置在膨胀部件400上，第一滑块501设置在活动部件300上。

具体来说，本实用新型的膨胀夹具采用滑块滑轨组合，使得活动部件300和膨胀部件400之间的相对运动阻力更小，控制更方便，通过第一滑块501与斜向滑轨502的卡接，实现斜向配合部将活动部件300和膨胀部件400卡接在一起的功能。由于第一滑块501和斜向滑轨502之间的卡接，使得活动部件300和膨胀部件400在斜向方向D2之外的其他方向上均被限位，活动部件300和膨胀部件400之间仅发生相对斜向运动，而不会发生相对斜向运动之外的其他位移和运动。第一滑块501和斜向滑轨502分别设置在活动部件300和膨胀部件400上，包括以下两种情况：第一种情况为，斜向滑轨502设置在活动部件300上，第一滑块501设置在膨胀部件400上，此时在活动部件300进行轴向运动时，相对于活动部件300，第一滑块501沿斜向滑轨502在斜向方向D2上远离或靠近活动部件300作斜向运动，此时斜向滑轨502相对于活动部件300是相对不动的部件；第二种情况为，斜向滑轨502设置在膨胀部件400上，第一滑块501设置在活动部件300上，此时在活动部件300进行轴向运动时，相对于膨胀部件400，第一滑块501沿斜向滑轨502在斜向方向D2上远离或靠近膨胀部件400作斜向运动，此时斜向滑轨502相对于活动部件300是相对运动的部件。对比两种情况，第一种情况中的膨胀部件400相较于第二种情况自身重量相对更轻，在驱动膨胀部件400进行径向运动时所需的驱动力更小，但活动部件300在轴向方向D1上的轴向运动由于斜向滑轨502的长度从而其运动行程更短，故而膨胀部件400的膨胀距离更小，而第二种情况中驱动膨胀部件400进行径向运动所需的驱动力更大，但活动部件300在轴向方向D1上的轴向运动的运动行程更长。本实用新型实施例以第一种情况为例对本实用新型的技术方案进行解释说明，第二种情况对应的结构可由第一种情况类推得出。

参见图1和图2，在本实用新型的膨胀夹具中，基体100上设有探测部件104，当第一滑块501沿斜向滑轨502运动至探测部件104预先设置的预设位置时，探测部件104控制驱动部件200停止。其中，该探测部件104可以是用于探测第一滑块501在斜向滑轨502中运动位置的接近开关，在接近开关中预先设有膨胀部件400的张开尺寸，在第一滑块501到达接近开关位置时，由与探测部件104通信连接的外部主机提供关断驱动部件200的信号后，膨胀部件400逐渐张紧或握拢，形成撑住物体或涨紧零件的功能。膨胀部件400张开适用于涨紧欲加工或搬运零件，膨胀部件400握拢适用于释放零件。

参见图1、图2、图6和图7，在本实用新型的膨胀夹具中，膨胀部件400具有多个膨胀运动副401，多个膨胀运动副401沿基体100的周向方向排布；膨胀运动副401包括导向板402和定位板403，导向板402在径向方向D3上具有靠近基体100的内侧和远离基体100的外侧，内侧具有第一斜面404，外侧固定定位板403；第一斜面404沿斜向方向D2延伸且与斜面配合部500形状匹配，导向板402通过第一斜面404与斜面配合部500相卡接。

具体来说，结合图1、图2和图6，导向板402为板状结构，其轮廓可以根据实际应用场景设计为任意形状，在本实用新型实施例中，导向板402大体上为长方形板，在导向板402的内侧向外侧凹入形成一个缺口405，该缺口405处设计一个第一斜面404，该第一斜面404与活动部件300中支撑台302的倾斜面304的斜率相同，且该第一斜面404沿斜向方向D2的长度至少大于斜面配合部500中斜向滑轨502的长度。在第一斜面404上设置至少一个第一滑块501，使得第一斜面404通过第一滑块501与斜向滑轨502的卡接将导向板402卡接在活动部件300的支撑台302上。结合图1、图2和图7，定位板403为截面406是弓形的膨胀鼓片，其平面部分与导向板402的外侧固定连接，其弧面部分用于张开对环状零件施加张紧力。

在本实用新型的膨胀夹具中，多个膨胀运动副401在周向方向上等间距排布，使得各个膨胀运动副401的定位板403在处于展开状态时对环状零件施加的张紧力大致相同且分布均匀，避免环状零件因受力不均导致局部形变的问题。

参见图1、图2、图6和图8，在本实用新型的膨胀夹具中，基体100沿轴向方向D1的两端分别固定有端板600，膨胀运动副401与端板600之间通过径向配合部700卡接在一起且可活动连接，其中径向配合部700卡接在端板600面朝活动部件300的内表面601的滑槽602中，膨胀运动副401相对于基体100沿径向配合部700在径向方向D3上进行径向运动。该两个端板600在径向方向D3上的直径大于基体100的直径，但该两个端板600的直径小于膨胀部件400中定位板403从收缩状态至展开状态的运动行程与基体100的直径之和，使得端板600技能在轴向方向D1上从基体100的两端保护基体100、活动部件300和膨胀部件400，又不会与需要张紧、定位的环状零件接触导致影响膨胀夹具的夹持效果。膨胀运动副401中的导向板402靠近基体100的两侧与端板600之间通过径向配合部700实现端板600对导向板402在径向方向D3的径向运动的限制，在气缸201驱动活塞杆202带动活动底座301作轴向运动时，导向板402相对于活动底座301沿斜向滑轨502的斜向运动容易偏离径向运动的径向方向D3，故通过固定在基体100两端的端板600来限制导向板402的偏离使得导向板402始终保持在径向方向D3上作径向运动。

参见图1、图2和图9，在本实用新型的膨胀夹具中，径向配合部700具有第二滑块701和径向滑轨702，径向滑轨702沿径向方向D3延伸，第二滑块701卡接在径向滑轨702中且能沿径向滑轨702运动；径向滑轨702设置在端板600上，第二滑块701设置在膨胀部件400上；或者径向滑轨702设置在膨胀部件400上，第二滑块701设置在端板600上。第二滑块701与径向滑轨702的卡接方式同第一滑块501与斜向滑轨502的卡接方式相同，能够使得导向板402只发生径向方向D3上的径向运动，限制了导向板402在径向方向D3以外的其他运动。径向配合部700采用滑块滑轨组合，使得导向板402与端板600之间的相对运动阻力更小，控制更方便。

在本实用新型的一个实施方式中，基体100为具有中空的通道101的支撑环，基体100上设置有作为探测部件104的接近开关，端板600通过螺丝固定连接在基体100的两端且与基体100同轴设置。基体100上开设多个在轴向方向D1上延伸的滑孔102，在滑孔102中卡接有连杆103，连杆103沿基体100的径向方向D3贯穿至少一个滑孔102且能够在滑孔102中沿轴向方向D1运动。气缸201设置在通道101中并通过端板600与基体100固定连接在一起，活塞杆202连接在连杆103上，通过气缸201的驱动在通道101中进行伸缩运动并带动连杆103运动。连杆103通过螺丝固定连接在环形形状的活动底座301上，活动底座301具有通孔303并通过通孔303套设在基体100上，连杆103运动能够带动活动底座301沿轴向方向D1在基体100上作轴向运动。活动底座301的外壁在轴向方向D1上均匀分布有四个支撑台302，每个支撑台302具有倾斜面304，相对于径向方向D3和轴向方向D1组成的平面，该倾斜面304的斜率为负。每个倾斜面304上通过螺丝固定连接有斜向滑轨502，该斜向滑轨502沿斜向方向D2从基体100外向通道101内延伸且穿过基体100上的滑孔102。相对应地，膨胀运动副401的数量为四个，沿着基体100的周向方向均匀分布，相邻两个膨胀运动副401的导向板402之间互相垂直。每个膨胀运动副401的导向板402的内侧通过第一滑块501和斜向滑轨502与活动底座301卡接在支撑台302且穿过滑孔102延伸入通道101内，每个导向板402的两端通过第二滑块701和径向滑轨702与端板600卡接，其中第一滑块501与第二滑块701均通过螺丝固定密封连接在导向板402上，定位板403通过螺丝连接在导向板402的外侧。

当膨胀夹具需要对环状零件进行张紧动作时，气缸201驱动活塞杆202伸出，通过连杆103推动活动底座301前进(在图中示意为向右)，通过斜向滑轨502与第一滑块501之间的相对斜向运动，活动底座301对导向板402施加的轴向方向D1的推力被转换成径向方向D3的膨胀力，导向板402随之沿径向方向D3张开，直至基体100上的接近开关检测到第一滑块501滑动至预设位置时，由与接近开关通信连接的主机提供关断磁阀开关气口信号后，膨胀夹具处于展开状态，定位板403作为鼓片卡爪逐渐张紧或握拢，形成撑住物体或张紧零件的功能。当膨胀夹具需要释放零件时，气缸201驱动活塞杆202缩回，通过连杆103拉动活动底座301退后(在图中示意为向左)，通过斜向滑轨502与第一滑块501之间的相对斜向运动，活动底座301对导向板402施加的轴向方向D1的拉力被转换成径向方向D3的收缩力，导向板402随之沿径向方向D3收缩，直至膨胀夹具处于收缩状态。

本实用新型所公开的膨胀夹具，通过机械联动将驱动部件(例如气缸)的轴向运动通过斜面配合部(例如斜向滑轨和滑块)的斜向运动转化成膨胀部件的膨胀运动，其膨胀运动的控制过程简单，传感器控制信号交换少，夹持效果好，对零件位移的定位精度高，且结构紧凑不复杂，能适应大部分环状物品进行生产加工及位移放置的生产应用场景。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种膨胀夹具，其特征在于，包括：基体、驱动部件、活动部件和膨胀部件；所述驱动部件的固定端与所述基体固定连接，所述驱动部件的活动端与活动部件固定连接；

所述膨胀部件与所述活动部件之间通过斜面配合部卡接在一起且可活动连接；

所述驱动部件驱动所述活动部件沿所述基体的轴向方向进行轴向运动；

所述活动部件的所述轴向运动使所述活动部件与所述膨胀部件之间沿所述斜面配合部的斜向方向进行斜向相对运动；

所述活动部件与所述膨胀部件之间的所述斜向相对运动使所述膨胀部件沿所述基体的径向方向相对于所述基体进行径向运动。

2.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述斜面配合部包括第一滑块和斜向滑轨，所述斜向滑轨沿所述斜向方向延伸，所述第一滑块卡接在所述斜向滑轨中且能沿所述斜向滑轨运动；

所述斜向滑轨设置在所述活动部件上，所述第一滑块设置在所述膨胀部件上；或者所述斜向滑轨设置在所述膨胀部件上，所述第一滑块设置在所述活动部件上。

3.根据权利要求2所述的膨胀夹具，其特征在于，所述基体上设有探测部件，当所述第一滑块沿所述斜向滑轨运动至所述探测部件预先设置的预设位置时，所述探测部件控制所述驱动部件停止。

4.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述活动部件包括活动底座和支撑台；

所述活动底座内具有沿所述轴向方向贯通的通孔，所述活动底座通过所述通孔套设在所述基体外，所述通孔的孔壁与所述基体的外壁形状匹配；

所述支撑台设置在所述活动底座上远离所述基体的外周，所述斜面配合部设置在所述支撑台上。

5.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述基体内具有沿所述轴向方向贯通的通道，所述基体上具有沿所述轴向方向延伸的滑孔，所述滑孔与所述通道在所述径向方向上连通；

所述驱动部件位于所述通道中，所述活动部件套在所述基体外，所述驱动部件和所述活动部件之间通过连杆连接，所述连杆沿所述径向方向延伸并卡接在所述滑孔中，所述连杆可沿所述轴向方向在所述滑孔中运动并带动所述活动部件沿所述轴向方向在所述基体上进行所述轴向运动。

6.根据权利要求5所述的膨胀夹具，其特征在于，所述斜面配合部自所述通道内穿过所述滑孔沿所述斜向方向延伸至所述基体外。

7.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述膨胀部件具有多个膨胀运动副，所述多个膨胀运动副沿所述基体的周向方向排布；

所述膨胀运动副包括导向板和定位板，所述导向板在所述径向方向上具有靠近所述基体的内侧和远离所述基体的外侧，所述内侧具有第一斜面，所述外侧固定所述定位板；

所述第一斜面沿所述斜向方向延伸且与所述斜面配合部形状匹配，所述导向板通过所述第一斜面与所述斜面配合部相卡接。

8.根据权利要求7所述的膨胀夹具，其特征在于，所述多个膨胀运动副在所述周向方向上等间距排布。

9.根据权利要求7或8所述的膨胀夹具，其特征在于，所述基体沿所述轴向方向的两端分别固定有端板，所述膨胀运动副与所述端板之间通过径向配合部卡接在一起且可活动连接，所述膨胀运动副相对于所述基体沿所述径向配合部在所述径向方向上进行所述径向运动；

所述径向配合部具有第二滑块和径向滑轨，所述径向滑轨沿所述径向方向延伸，所述第二滑块卡接在所述径向滑轨中且能沿所述径向滑轨运动；

所述径向滑轨设置在所述端板上，所述第二滑块设置在所述膨胀部件上；

或者所述径向滑轨设置在所述膨胀部件上，所述第二滑块设置在所述端板上。

10.根据权利要求1所述的膨胀夹具，其特征在于，所述驱动部件包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述基体连接在一起，所述活塞杆沿所述轴向方向延伸并与所述活动部件连接，所述活塞杆可沿所述轴向方向进行伸缩运动带动所述活动部件进行所述轴向运动。

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