CN219928840U - 一种翻转搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转搬运装置，包括翻转机构及移载机构，翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，主动轮及从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于翻转组件，折弯件抵持于从动轮的外侧并折弯传送带，驱动件连接于翻转组件及主动轮，驱动件用于驱动主动件带动传送带及从动轮转动，以使翻转组件带动物料翻转至预设角度，移载机构包括移载组件及第一抓料件；上述翻转搬运装置作业时，通过折弯件使传送带发生折弯，以便于传送带与主动轮及从动轮之间具有更多的接触面积，降低了传送带的打滑现象，使得物料具有更高的翻转精度，从而使得翻转搬运装置搬运物料的精度更高，进而提高了物料的加工精度。

Description

一种翻转搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械搬运领域，尤其涉及一种翻转搬运装置。

背景技术

在物料的搬运中，通常需要先将物料进行翻转，以调整物料的角角度，然后在再将物料移载至预定的位置，以便于下一工序对物料进行加工，现有的设备在对物料进行翻转时，一般会通过主动轮、从动轮及皮带来进行传动；然而，这种结构使得皮带与主动轮及从动轮之间的接触面积有限，使得皮带容易出现打滑现象，从而使得物料翻转精度降低，导致下一工序对物料加工时的加工精度受到影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转搬运装置，以至少解决现有技术中工件的加工精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转搬运装置，用于翻转并移载物料至预设位置，所述翻转搬运装置包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，所述主动轮及所述从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于所述翻转组件，所述折弯件抵持于所述从动轮的外侧并用于折弯所述传送带，所述驱动件连接于所述翻转组件及所述主动轮，所述翻转组件用于抓取所述物料，所述驱动件用于驱动所述主动轮带动所述传送带及所述从动轮转动，以使所述翻转组件带动所述物料翻转至预设角度；

移载机构，包括移载组件及第一抓料件，所述第一抓料件连接于所述移载组件并用于抓取所述翻转组件所抓取并翻转至预设角度的所述物料，所述移载组件用于抓取并移载翻转至预设角度的所述物料至预设位置。

在一可实施方式中，

所述折弯件的截面为圆形并设置于所述主动轮及所述从动轮之间，且所述折弯件的一端转动连接于所述翻转机构；其中，

所述驱动件驱动所述主动轮带动所述传送带转动时，所述传送带带动所述折弯件转动。

在一可实施方式中，所述翻转组件包括：

底座，邻设于所述移载机构；

两个支撑架，两个所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置于所述底座上；

翻转件，设于两个所述支撑架之间，且翻转件的相对两端转动连接于相应的所述支撑架，所述翻转件的朝向所述折弯件的一端贯穿相应的所述支撑架后连接于所述从动轮；

第二抓料件，连接于所述翻转件，用于抓取所述物料。

在一可实施方式中，所述第一抓料件及所述第二抓料件的数量相同且均为多个，每个所述第一抓料件与一个所述第二抓料件在第三方向上相对应设置；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

在一可实施方式中，所述移载组件包括：

承载架，邻设于所述翻转机构；

第一移载件，连接于所述第二移载件及所述第一抓料件；

第二移载件，连接于所述承载架，所述第一移载件用于驱动所述第一抓料件沿所述第一方向移动，所述第二移载件用于驱动所述第一移载件及所述第一抓料件沿第三方向移动。

在一可实施方式中，所述承载架包括：

承载板，邻设于所述翻转机构；

两个支撑柱，两个所述支撑柱在第二方向上间隔设置，且每个所述支撑柱的一端连接于所述承载板；

两个固定体，每个所述固定体固定于一个相应的所述支撑柱的另一端。

在一可实施方式中，所述第一移载件包括：

第一驱动体，可活动的穿设于所述承载板，并连接于所述第二移载件；

活动体，所述活动体在所述第一方向上相对两侧分别连接于所述第一驱动体及所述第一抓料件，所述第一驱动体用于驱动所述活动体沿所述第一方向移动。

在一可实施方式中，所述承载板开设有沿第三方向延伸的导向槽，所述活动体包括：

浮动连接部，所述浮动连接部的一侧连接于所述第一驱动体，

活动部，所述活动部的一侧连接于所述浮动连接部的另一侧，所述活动部的另一侧连接于所述第一抓料件；

导向部，与所述浮动连接部间隔设置于所述活动部的同侧，且所述导向部的中部可活动的穿设于所述第二移载件的一部分，所述导向部背离所述活动部的一端可滑动的穿设于所述导向槽。

在一可实施方式中，所述第二移载件包括：

第二驱动体，连接于所述承载板朝向所述支撑柱的一侧，并与所述第一驱动体沿所述第二方向间隔设置；

移动体，连接于所述第二驱动体并滑动连接于所述承载板，所述第二驱动体用于驱动所述移动体沿所述第三方向移动。

在一可实施方式中，所述承载板包括承载部及导轨，所述承载部连接于所述第一移载件并邻设于所述翻转机构，所述导轨沿所述第三方向设置于所述承载部朝向所述支撑柱的一侧，所述移动体包括移动部及滑动部，所述滑动部连接于所述移动部并滑动连接于所述导轨。

上述翻转搬运装置作业时，先通过翻转组件承接并抓取上一工序的物料，然后，驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，从动轮带动翻转组件转动，翻转组件带动物料转动至物料待加工面朝上，最后，第一抓料件抓取物料并使物料的待加工面朝上，移载机构驱动第一抓料件移动至预设位置并使物料待加工面朝上，以便于下一工序对物料的待加工面进行加工，其中，通过折弯件使传送带发生折弯，以便于传送带与主动轮及从动轮之间具有更多的接触面积，降低了传送带的打滑现象，使得物料具有更高的翻转精度，从而使得翻转搬运装置搬运物料的精度更高，进而提高了物料的加工精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本实用新型实施例翻转搬运装置的结构示意图；

图2示出了图1中翻转机构结构示意图；

图3示出了图1中移载机构结构示意图；

图4示出了图1中承载架、滑动部及第二驱动体的另一视角的结构示意图。

图中标号说明：

图中：11、翻转机构，111、翻转组件，1111、底座，1112、支撑架，1113、翻转件，1114、第二抓料件，112、主动轮，113、从动轮，114、传送带，115、折弯件，116、驱动件，12、移载机构，121、移载组件，1211、承载架，1211a、承载板，1211b、承载部，1211c、导轨，1211d、导向槽，1211e、支撑柱，1211f、固定体，1212、第一移载件，1212a、第一驱动体，1212b、活动体，1212c、浮动连接部，1212d、活动部，1212e、导向部，1213、第二移载件，1213a、第二驱动体，1213b、移动体，1213c、移动部，1213d、滑动部，122、第一抓料件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为便于说明，在图1中增加三维坐标系，Z轴所在的方向为第一方向，即主动轮112及从动轮113的设置方向，Y轴所在的方向为第二方向，即两个支撑住的设置方向，X轴所在的方向为第三方向，即第二移载件1213驱动移动体1213b移动的方向。

请一并参阅图1-4，本实施例提供一种翻转搬运装置，用于翻转并移载物料至预设位置，翻转搬运装置包括翻转机构11及移载机构12，翻转机构11包括翻转组件111、主动轮112、从动轮113、传送带114、折弯件115及驱动件116，主动轮112及从动轮113沿第一方向间隔设置并均转动连接于翻转组件111，折弯件115抵持于从动轮113的外侧并用于折弯传送带114，驱动件116连接于翻转组件111及主动轮112，翻转组件111用于抓取物料，驱动件116用于驱动主动轮112带动传送带114及从动轮113转动，以使翻转组件111带动物料翻转至预设角度，移载机构12包括移载组件121及第一抓料件122，第一抓料件122连接于移载组件121并用于抓取翻转组件111所抓取并翻转至预设角度的物料，移载组件121用于抓取并移载翻转至预设角度的物料至预设位置。示例性地，第一抓料件122可以为气动真空吸盘。

可以理解的是，物料具有相对的第一面及第二面，示例性地，物料可以为手机盖板，其中，物料翻转至预设角度，即物料的第一面朝上时的位置状态，移载组件121将物料移载至预设位置，即下一工序中的加工位。

上述翻转搬运装置作业时，先通过翻转组件111承接并抓取上一工序的物料，然后，驱动件116驱动主动轮112转动，主动轮112通过传送带114带动从动轮113转动，从动轮113带动翻转组件111转动，翻转组件111带动物料转动至物料第一面朝上，最后，第一抓料件122抓取物料并使物料的第一面朝上，移载机构12驱动第一抓料件122移动至预设位置并使物料第一面朝上，以便于下一工序对物料的第一面进行加工，其中，通过折弯件115使传送带114发生折弯，以便于传送带114与主动轮112及从动轮113之间具有更多的接触面积，降低了传送带114的打滑现象，使得物料具有更高的翻转精度，从而使得翻转搬运装置搬运物料的精度更高，进而提高了物料的加工精度。

在一些实施例中，折弯件115的截面为圆形并设置于主动轮112及从动轮113之间，且折弯件115的一端转动连接于翻转机构11，驱动件116驱动主动轮112带动传送带114转动时，传送带114带动折弯件115转动。

如此，通过将折弯件115的截面设置为圆形结构，并将折弯件115的一端与翻转机构11转动连接，使得传送带114转动时，能够带动折弯件115随着转动，以便于折弯件115相对于传送带114转动，从而降低折弯件115与传送带114之间的磨损，提高了传送带114的使用寿命，且折弯件115增加了传送带114的接触面积，进一步降低了传送带114的打滑现象，提高了翻转组件111的翻转精度。

在一些实施例中，翻转组件111包括底座1111、两个支撑架1112、翻转件1113及第二抓料件1114，底座1111邻设于移载机构12，两个支撑架1112沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置于底座1111上，翻转件1113设于两个支撑架1112之间，且翻转件1113的相对两端转动连接于相应的支撑架1112，翻转件1113的朝向折弯件115的一端贯穿相应的支撑架1112后连接于从动轮113，第二抓料件1114连接于翻转件1113，用于抓取物料。示例性地，第二抓料件1114可以为气动真空吸盘。

如此，通过底座1111支撑两个支撑架1112，通过两个支撑架1112转动支撑翻转件1113，以使翻转件1113能够稳定转动，从而提高了翻转件1113转动时的稳定性，进而提高了第二抓料件1114随翻转件1113转动时的稳定性。

在一些实施例中，第一抓料件122及第二抓料件1114的数量相同且均为多个，每个第一抓料件122与一个第二抓料件1114在第三方向上相对应设置；其中，第三方向垂直于第一方向及第二方向。

如此，通过设置多组第一抓料件122及第二抓料件1114，以便于同时翻转并移载更多的物料，从而提高了物料的移载效率，通过将每个第一抓料件122与一个第二抓料件1114在第三方向上相对设置，使得每个第一抓料件122与其中一个第二抓料件1114在第三方向上设置，以便于第一抓料件122沿第三方向上快速移动至第二抓料件1114位置处，并抓取固定于第二抓料件1114所抓取的物料，从而进一步提高物料的移载效率。

在一些实施例中，移载组件121包括承载架1211、第一移载件1212及第二移载件1213，承载架1211邻设于翻转机构11，第一移载件1212连接于第二移载件1213及第一抓料件122，第二移载件1213可滑动的连接于承载架1211，第一移载件1212用于驱动第一抓料件122沿第一方向移动，第二移载件1213用于驱动第一移载件1212及第一抓料件122沿第三方向移动。

移载组件121作业时，首先第一抓料件122抓取固定于第二抓料件1114上的物料，然后，第一移载件1212驱动抓取有物料的第一抓料件122向上移动，接着，第二移载件1213驱动第一移载件1213及抓取有物料的第一抓料件122沿第三方向移动，以使第一抓料件122所抓取的物料移动并放置于预设位置，即下一工序的加工位，以便于对物料进行加工。

在一些实施例中，承载架1211包括承载板1211a、两个支撑柱1211e及两个固定体1211f，承载板1211a邻设于翻转机构11，两个支撑柱1211e在第二方向上间隔设置，且每个支撑柱1211e的一端连接于承载板1211a，每个固定体1211f固定于一个相应的支撑柱1211e的另一端。

在固定体1211f上开设有安装通孔，以便于将固定体1211f安装固定，如此，通过两个固定体1211f分别对两个支撑柱1211e进行支撑，两个支撑柱1211e对承载板1211a进行支撑，从而使得承载架1211结构简单且稳定性好。

在一些实施例中，第一移载件1212包括第一驱动体1212a及活动体1212b，第一驱动体1212a可活动的穿设于承载板1211a，并连接于第二移载件1213，活动体1212b在第一方向上相对两侧分别连接于第一驱动体1212a及第一抓料件122，第一驱动体1212a用于驱动活动体1212b沿第一方向移动。示例性地，第一驱动件116可以为电动升降杆，也可以为气缸。

如此，通过将第一驱动体1212a的一端连接在第二移载件1213上，并使第一驱动体1212a的另一端可活动的穿设于承载板1211a，使得第一驱动体1212a具有更大的安装空间，使得第一驱动体1212a具有更大的安装空间，以便于移载机构12的快速组装，通过第一驱动体1212a驱动活动体1212b沿第一方向移动，第一活动体1212b带动第一抓料件122沿在第一方向上移动，以便于第一抓料组件在第一方向上移动以抓取或释放物料。

在一些实施例中，承载板1211a开设有沿第三方向延伸的导向槽1211d，活动体1212b包括浮动连接部1212c、活动部1212d及导向部1212e，浮动连接部1212c的一侧连接于第一驱动体1212a，活动部1212d的一侧连接于浮动连接部1212c的另一侧，活动部1212d的另一侧连接于第一抓料件122，导向部1212e与浮动连接部1212c间隔设置于活动部1212d的同侧，且导向部1212e的中部可活动的穿设于第二移载件1213的一部分，导向部1212e背离活动部1212d的一端可滑动的穿设于导向槽1211d。示例性地，浮动连接部1212c可以为浮动连接头。

如此，第一驱动体1212a及活动体1212b之间通过浮动连接部1212c进行连接，实现第一驱动体1212a和浮动体之间实现浮动连接，降低了第一驱动体1212a和活动体1212b之间安装精度要求，以便于第一驱动体1212a和活动体1212b之间的快速安装，同时，第二移载件1213带动活动部1212d移动时，活动部1212d带动导向部1212e沿着导向槽1211d移动，以引导活动部1212d沿导向槽1211d稳定移动，从而使得活动部1212d带动第一抓料件122稳定移动，进而提高第一抓料件122的抓料精度。

在一些实施例中，第二移载件1213包括第二驱动体1213a及移动体1213b，第二驱动体1213a连接于承载板1211a朝向支撑柱1211e的一侧，并与第一驱动体1212a沿第二方向间隔设置，移动体1213b连接于第二驱动体1213a并滑动连接于承载板1211a，第二驱动体1213a用于驱动移动体1213b沿第三方向移动。示例性地，第二驱动体1213a可以为电动滑台。

如此，通过将第二驱动体1213a安装在承载板1211a的下侧，并驱动移动体1213b沿第三方向移动，且移动体1213b与承载板1211a之间滑动连接，以使移动体1213b在第三方向移动时更加稳定，从而提高了移动体1213b移动时的稳定性。

在一些实施例中，承载板1211a包括承载部1211b及导轨1211c，承载部1211b连接于第一移载件1212并邻设于翻转机构11，导轨1211c沿第三方向设置于承载部1211b朝向支撑柱1211e的一侧，移动体1213b包括移动部1213c及滑动部1213d，滑动部1213d连接于移动部1213c并滑动连接于导轨1211c。

如此，承载部1211b和移动部1213c之间通过导轨1211c及滑动部1213d实现滑动连接，且导轨1211c还可用于克服滑动部1213d及移动部1213c的重力以承载滑动部1213d及移动部1213c，使得第二驱动体1213a仅用于提供驱动移动体1213b沿第三方向移动的驱动力，而无需克服移动体1213b的重力，从而降低第二驱动体1213a的磨损，进而提高了第二驱动体1213a的使用寿命。

上述翻转搬运装置的作业过程大致如下：

首先，第二抓料件1114从上一工序中抓取第二面朝上的物料，随后驱动件116驱动主动轮112带动从动轮113转动，并使从动轮113带动翻转件1113及抓取有物料的第二抓料件1114转动180度，此时物料的第一面翻转至朝上的位置，以此实现物料的翻转；

然后，第二驱动体1213a驱动移动体1213b带动第一抓料件122沿第三方向移动至第二抓料件1114的正上方；

接着，第一驱动体1212a驱动第一抓料件122沿第一方向移动，以使第一抓料件122靠近第二抓料件1114，以便于第一抓料件122抓取第二抓料件1114所承载的物料；

最后，通过第二移载件1213及第一移载件1212驱动抓取有物料的第一抓料件122将物料移载至预设位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻转搬运装置，用于翻转并移载物料至预设位置，其特征在于，所述翻转搬运装置包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件、主动轮、从动轮、传送带、折弯件及驱动件，所述主动轮及所述从动轮沿第一方向间隔设置并均转动连接于所述翻转组件，所述折弯件抵持于所述从动轮的外侧并用于折弯所述传送带，所述驱动件连接于所述翻转组件及所述主动轮，所述翻转组件用于抓取所述物料，所述驱动件用于驱动所述主动轮带动所述传送带及所述从动轮转动，以使所述翻转组件带动所述物料翻转至预设角度；

移载机构，包括移载组件及第一抓料件，所述第一抓料件连接于所述移载组件并用于抓取所述翻转组件所抓取并翻转至预设角度的所述物料，所述移载组件用于抓取并移载翻转至预设角度的所述物料至预设位置。

2.根据权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于，

所述折弯件的截面为圆形并设置于所述主动轮及所述从动轮之间，且所述折弯件的一端转动连接于所述翻转机构；其中，

所述驱动件驱动所述主动轮带动所述传送带转动时，所述传送带带动所述折弯件转动。

3.根据权利要求2所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

底座，邻设于所述移载机构；

两个支撑架，两个所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔设置于所述底座上；

翻转件，设于两个所述支撑架之间，且翻转件的相对两端转动连接于相应的所述支撑架，所述翻转件的朝向所述折弯件的一端贯穿相应的所述支撑架后连接于所述从动轮；

第二抓料件，连接于所述翻转件，用于抓取所述物料。

4.根据权利要求3所述的翻转搬运装置，其特征在于，

所述第一抓料件及所述第二抓料件的数量相同且均为多个，每个所述第一抓料件与一个所述第二抓料件在第三方向上相对应设置；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向。

5.根据权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述移载组件包括：

承载架，邻设于所述翻转机构；

第一移载件，连接于所述第一抓料件；

第二移载件，连接于所述承载架及所述第一移载件，所述第一移载件用于驱动所述第一抓料件沿所述第一方向移动，所述第二移载件用于驱动所述第一移载件及所述第一抓料件沿第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述承载架包括：

承载板，邻设于所述翻转机构；

两个支撑柱，两个所述支撑柱在第二方向上间隔设置，且每个所述支撑柱的一端连接于所述承载板；

两个固定体，每个所述固定体固定于一个相应的所述支撑柱的另一端。

7.根据权利要求6所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述第一移载件包括：

第一驱动体，可活动的穿设于所述承载板，并连接于所述第二移载件；

活动体，所述活动体在所述第一方向上相对两侧分别连接于所述第一驱动体及所述第一抓料件，所述第一驱动体用于驱动所述活动体沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述承载板开设有沿第三方向延伸的导向槽，所述活动体包括：

浮动连接部，所述浮动连接部的一侧连接于所述第一驱动体，

活动部，所述活动部的一侧连接于所述浮动连接部的另一侧，所述活动部的另一侧连接于所述第一抓料件；

导向部，与所述浮动连接部间隔设置于所述活动部的同侧，且所述导向部的中部可活动的穿设于所述第二移载件的一部分，所述导向部背离所述活动部的一端可滑动的穿设于所述导向槽。

9.根据权利要求7所述的翻转搬运装置，其特征在于，所述第二移载件包括：

第二驱动体，连接于所述承载板朝向所述支撑柱的一侧，并与所述第一驱动体沿所述第二方向间隔设置；

移动体，连接于所述第二驱动体并滑动连接于所述承载板，所述第二驱动体用于驱动所述移动体沿所述第三方向移动。

10.根据权利要求9所述的翻转搬运装置，其特征在于，

所述承载板包括承载部及导轨，所述承载部连接于所述第一移载件并邻设于所述翻转机构，所述导轨沿所述第三方向设置于所述承载部朝向所述支撑柱的一侧，所述移动体包括移动部及滑动部，所述滑动部连接于所述移动部并滑动连接于所述导轨。