CN216517170U - 汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，涉及汽车搬运机器人的技术领域，本实用新型旨在解决现有技术中支撑臂在移动过程中发生摆动对机械结构带来危害，实际使用时导向滚轮的轴承寿命低的问题，本实用新型包括机身，所述机身上设置有滑槽，所述滑槽包括直线段和弯曲段；抱夹推板，由驱动机构驱使进行直线运动；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述抱夹推板转动连接并且设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述滑槽内；所述直线段内设置有耐磨板，用于在导向块移动时与所述导向块发生面接触。

Description

汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运机器人的技术领域，具体是一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构。

背景技术

针对于抱夹式的汽车搬运机器人，其主要的结构和工作原理是：在机身上设置有四对支撑臂。不使用时，支撑臂平行贴附于机身的侧边，在使用时，由驱动机构驱使支撑臂向外转动90°并且相向移动，直至两个支撑臂夹住轮胎的下半部。由于支撑臂上设置有支撑滚轮，所以两个支撑臂能够将轮胎抬起，进而机器人可以带走汽车。

支撑臂实现转动的具体结构是：参见图1和图2，在机器人的机身上设置有滑槽，滑槽包括弯曲段和直线段两部分。在直线段内设置有若干个导向滚轮。在支撑臂连接机身一端的下部设置有导向块，导向块滑动设置于滑槽内；其上部与抱夹推板转动连接。驱动机构驱使抱夹推板沿直线运动，进而带动支撑臂沿滑槽移动。当导向块移动到直线段内的时候，支撑臂与其移动方向是垂直的，当导向块移动到弯曲段内时，支撑臂与其移动方向是平行的。

但是，为了保障导向块在弯曲段内的顺畅移动，导向块的长度不会很长，而当导向块在直线段内移动时，导向滚轮虽然能够引导支撑臂的移动，但是却无法为导向块提供充分的约束。导向块移动时始终与导向滚轮发生的是线接触，当导向块移动到两个导向滚轮之间时，导向滚轮无法给导向块提供约束或者是提供的约束不平衡，这样就导致支撑臂在移动过程中会发生不断的摆动。众所周知，不断的冲击产生的对机械设备的使用是十分不利的，变化的载荷能够显著减少设备的使用寿命，在实际的使用过程中，滚轮的轴承经常发生损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，即现有技术中支撑臂在移动过程中发生摆动对机械结构带来危害，实际使用时导向滚轮的轴承寿命低的问题，本实用新型提出了一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其包括机身，所述机身上设置有滑槽，所述滑槽包括直线段和弯曲段；抱夹推板，由驱动机构驱使进行直线运动；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述抱夹推板转动连接并且设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述滑槽内；所述直线段内设置有耐磨板，用于在导向块移动时与所述导向块发生面接触。

本实用新型的进一步设置为：在所述直线段与所述弯曲段的过渡处设置有过渡滚轮。

本实用新型的进一步设置为：所述耐磨板采用铜。

本实用新型的进一步设置为：所述耐磨板为石墨铜板。

本实用新型的进一步设置为：所述导向块采用铜。

本实用新型的有益技术效果为：

1、耐磨板用于在导向块移动时与导向块发生面接触。这样在导向块移动时，能够为导向块提供充分且均衡的约束，避免了支撑臂在移动过程中发生摆动，使得机械构件上的载荷趋于平缓，这样有利于延长机械构件的使用寿命。

2、过渡滚轮用于使导向块顺畅的移动，减少导向块及滑槽的磨损。

附图说明

图1是现有技术中抱夹式汽车搬运机器人的支撑臂处的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型中一种优选实例的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

附图标记：1、机身；11、滑槽；2、抱夹推板；3、支撑臂；31、导向块；32、支撑滚轮；33、运动滚轮；4、导向滚轮；5、耐磨板；6、过渡滚轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图3和图4，本实用新型提出了一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其包括机身1、支撑臂3、抱夹推板2以及驱动机构。

抱夹推板2与驱动机构连接，由驱动机构驱使进行直线运动。在图3和图4中并未具体示出抱夹推板2以及驱动机构。

机身1上设置有滑槽11，滑槽11包括直线段和弯曲段。在直线段内设置有耐磨板5，在直线段和弯曲段的过渡处设置有过渡滚轮6。

支撑臂3的一端用于连接机身1，该端的上部与抱夹推板2转动连接，该端的下部设置有导向块31，导向块31滑动设置于滑槽11内。当抱夹推板2移动，将使得导向块31沿着滑槽11移动，并且由于滑槽11存在着弯曲段和直线段两部分，所以支撑臂3在移动的过程中存在着姿态的变化。

耐磨板5用于在导向块31移动时与导向块31发生面接触。这样在导向块31移动时，能够为导向块31提供充分且均衡的约束，避免了支撑臂3在移动过程中发生摆动，使得机械构件上的载荷趋于平缓，这样有利于延长机械构件的使用寿命。

更优的是，耐磨板5与导向块31均采用铜，并且耐磨板5采用石墨铜板。这样的设计均有助于提高耐磨性并且减小摩擦系数。

过渡滚轮6则用于使导向块31顺畅的移动，减少导向块31及滑槽11的磨损。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，包括：

机身(1)，所述机身(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)包括直线段和弯曲段；

抱夹推板(2)，由驱动机构驱使进行直线运动；

支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的一端与所述抱夹推板(2)转动连接并且设置有导向块(31)，所述导向块(31)滑动设置于所述滑槽(11)内；

其特征在于：

所述直线段内设置有耐磨板(5)，用于在导向块(31)移动时与所述导向块(31)发生面接触。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其特征在于：在所述直线段与所述弯曲段的过渡处设置有过渡滚轮(6)。

3.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其特征在于：所述耐磨板(5)采用铜。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其特征在于：所述耐磨板(5)为石墨铜板。

5.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人上轮胎加持的支撑臂与机身的连接结构，其特征在于：所述导向块(31)采用铜。

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