CN216859728U - 一种加工中心用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工中心用机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型包括机械手支架，机械手支架顶部活动连接有旋转件，旋转件上设置有夹持组件，夹持组件包括安装框、夹紧部件以及用于驱动夹紧部件进行移动的驱动部件，驱动部件和夹紧部件均设置在安装框内，夹紧部件包括固定柱、夹持臂、滚轮和夹持板，固定柱与安装框内壁固定连接，夹持臂中部与固定柱外表面活动连接，滚轮与夹持臂一端活动连接，夹持板与夹持臂另一端活动连接，驱动部件包括气缸、移动杆和楔形块，气缸与安装框内壁固定连接。本实用新型为一种加工中心用机械手，通过设置夹持组件，便于对刀具进行自动换刀，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种加工中心用机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前市场上，在加工中心进行生产作业时，通常需要根据工件的加工工艺对加工中心的刀具进行更换，传统更换刀具的形式，大多是通过人工对刀具进行更换，但是由于一些加工中心的操作间空间较小，会给工作人员带来不便，从而影响工件加工效率，为此，现提出一种加工中心用机械手。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种加工中心用机械手，可以有效解决背景技术中传统更换刀具的形式，大多是通过人工对刀具进行更换，但是由于一些加工中心的操作间空间较小，会给工作人员带来不便，从而影响工件加工效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种加工中心用机械手，包括机械手支架，所述机械手支架顶部活动连接有旋转件，所述旋转件上设置有夹持组件；
所述夹持组件包括安装框、夹紧部件以及用于驱动夹紧部件进行移动的驱动部件，所述驱动部件和夹紧部件均设置在安装框内；
所述夹紧部件包括固定柱、夹持臂、滚轮和夹持板，所述固定柱与安装框内壁固定连接，所述夹持臂中部与固定柱外表面活动连接，所述滚轮与夹持臂一端活动连接，所述夹持板与夹持臂另一端活动连接；
所述驱动部件包括气缸、移动杆和楔形块，所述气缸与安装框内壁固定连接，所述气缸的输出端与移动杆端部固定连接，所述楔形块与移动杆侧面固定连接，且所述滚轮与楔形块侧面相接触，便于对刀具进机械换刀，提高工件加工效率。
优选地，所述夹紧部件的数量为两组，且两组所述夹紧部件沿安装框的竖直中轴线呈对称分布，便于对刀具进行夹持。
优选地，所述移动杆远离气缸的一端固定连接有抵触板，所述抵触板内侧设置有防滑垫，能够防止刀具滑脱。
优选地，所述夹持板内侧设置有耐磨层，所述耐磨层表面设置有耐磨凸点，能够提高夹持板的耐磨性。
优选地，所述安装框内壁固定连接有定位框，所述移动杆活动设置在定位框内部，便于对移动杆的移动方向进行定位。
优选地，所述移动杆侧面固定连接有限位条，所述定位框内壁开设有与限位条相适配的限位槽，便于对移动杆进行限位，防止其跑偏。
优选地，所述夹持臂靠近滚轮的一侧活动连接有定位杆，所述楔形框顶部开设有与定位杆相适配的定位槽，便于对夹持臂进行复位。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置夹持组件，通过机械手支架和旋转件，将夹持组件移动至刀具位置，通过启动气缸，使得气缸带动移动杆进行移动，其中，通过设置定位框和限位条，能够对移动杆进行限位，防止其跑偏，此时，滚轮沿着楔形块表面进行滑动，从而能够带动其连接的夹持臂进行转动，直至夹持臂上的夹持板与刀具相接触，对其进行夹持，从而完成对刀具进行快速更换，从而能够提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种加工中心用机械手的整体结构立体图；
图2为本实用新型一种加工中心用机械手的安装框内部结构立体图；
图3为本实用新型一种加工中心用机械手图2中A处结构放大图；
图4为本实用新型一种加工中心用机械手图2中B处结构放大图；
图5为本实用新型一种加工中心用机械手图2中C处结构放大图。
图中：1、机械手支架；2、安装框；3、固定柱；4、夹持臂；5、滚轮；6、夹持板；7、气缸；8、楔形块；9、抵触板；10、耐磨层；11、定位框；12、防滑垫；13、限位条；14、定位杆；15、移动杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1—5所示，本实用新型为一种加工中心用机械手，包括机械手支架1，机械手支架1顶部活动连接有旋转件，旋转件上设置有夹持组件；
夹持组件包括安装框2、夹紧部件以及用于驱动夹紧部件进行移动的驱动部件，驱动部件和夹紧部件均设置在安装框2内；
夹紧部件包括固定柱3、夹持臂4、滚轮5和夹持板6，固定柱3与安装框2内壁固定连接，夹持臂4中部与固定柱3外表面活动连接，滚轮5与夹持臂4一端活动连接，夹持板6与夹持臂4另一端活动连接；
驱动部件包括气缸7、移动杆15和楔形块8，气缸7与安装框2内壁固定连接，气缸7的输出端与移动杆15端部固定连接，楔形块8与移动杆15侧面固定连接，且滚轮5与楔形块8侧面相接触，便于对刀具进机械换刀，提高工件加工效率。
夹紧部件的数量为两组，且两组夹紧部件沿安装框2的竖直中轴线呈对称分布，便于对刀具进行夹持。
移动杆15远离气缸7的一端固定连接有抵触板9，抵触板9内侧设置有防滑垫12，能够防止刀具滑脱。
夹持板6内侧设置有耐磨层10，耐磨层10表面设置有耐磨凸点，能够提高夹持板6的耐磨性。
安装框2内壁固定连接有定位框11，移动杆15活动设置在定位框11内部，便于对移动杆15的移动方向进行定位。
移动杆15侧面固定连接有限位条13，定位框11内壁开设有与限位条13相适配的限位槽，便于对移动杆15进行限位，防止其跑偏。
夹持臂4靠近滚轮5的一侧活动连接有定位杆14，楔形框顶部开设有与定位杆14相适配的定位槽，便于对夹持臂4进行复位。
本实用新型的工作原理为：在使用时，首先，通过机械手支架1和旋转件，将夹持组件移动至刀具位置，之后，通过启动气缸7，使得气缸7带动移动杆15进行移动，此时，滚轮5沿着楔形块8表面进行滑动，从而能够带动其连接的夹持臂4进行转动，直至夹持臂4上的夹持板6与刀具相接触，对其进行夹持，从而完成对刀具进行快速更换。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种加工中心用机械手，包括机械手支架(1)，其特征在于：所述机械手支架(1)顶部活动连接有旋转件，所述旋转件上设置有夹持组件；
所述夹持组件包括安装框(2)、夹紧部件以及用于驱动夹紧部件进行移动的驱动部件，所述驱动部件和夹紧部件均设置在安装框(2)内；
所述夹紧部件包括固定柱(3)、夹持臂(4)、滚轮(5)和夹持板(6)，所述固定柱(3)与安装框(2)内壁固定连接，所述夹持臂(4)中部与固定柱(3)外表面活动连接，所述滚轮(5)与夹持臂(4)一端活动连接，所述夹持板(6)与夹持臂(4)另一端活动连接；
所述驱动部件包括气缸(7)、移动杆(15)和楔形块(8)，所述气缸(7)与安装框(2)内壁固定连接，所述气缸(7)的输出端与移动杆(15)端部固定连接，所述楔形块(8)与移动杆(15)侧面固定连接，且所述滚轮(5)与楔形块(8)侧面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述夹紧部件的数量为两组，且两组所述夹紧部件沿安装框(2)的竖直中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述移动杆(15)远离气缸(7)的一端固定连接有抵触板(9)，所述抵触板(9)内侧设置有防滑垫(12)。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述夹持板(6)内侧设置有耐磨层(10)，所述耐磨层(10)表面设置有耐磨凸点。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述安装框(2)内壁固定连接有定位框(11)，所述移动杆(15)活动设置在定位框(11)内部。
6.根据权利要求5所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述移动杆(15)侧面固定连接有限位条(13)，所述定位框(11)内壁开设有与限位条(13)相适配的限位槽。
7.根据权利要求1所述的一种加工中心用机械手，其特征在于：所述夹持臂(4)靠近滚轮(5)的一侧活动连接有定位杆(14)，所述楔形块顶部开设有与定位杆(14)相适配的定位槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220112129.1U CN216859728U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种加工中心用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220112129.1U CN216859728U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种加工中心用机械手 |
Publications (1)
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| CN216859728U true CN216859728U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82152285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220112129.1U Active CN216859728U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种加工中心用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216859728U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091438A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 成都兰腾科技有限公司 | 一种食品在线检验取样机械手及检验系统 |
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2022
- 2022-01-17 CN CN202220112129.1U patent/CN216859728U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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