CN213531363U - 一种焊接机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手夹具，通过将第一气缸底部与第一立板连接，第一气缸输出端与第一抓手连接，支撑块设置于底座上方，支撑块两端分别与第一滑块和第二滑块连接，驱动电机的输出端与第一滑块连接，以实现驱动电机带动第一滑块左右滑动，驱动气缸带动第二滑块左右滑动，可以方便使用，极大地提高了工作效率。

Description

一种焊接机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种焊接机械手夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等。

现有的焊接机械手夹具在使用时不方便使用，因此急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机械手夹具，通过将第一气缸底部与第一立板连接，第一气缸输出端与第一抓手连接，支撑块设置于底座上方，支撑块两端分别与第一滑块和第二滑块连接，驱动电机的输出端与第一滑块连接，以实现驱动电机带动第一滑块左右滑动，驱动气缸带动第二滑块左右滑动，可以方便使用，极大地提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种焊接机械手夹具，包括：

支架；

底座，所述底座设置于所述支架顶部；

第一立板，所述第一立板底部与所述底座连接；

第一气缸，所述第一气缸底部与所述第一立板连接，所述第一气缸输出端与第一抓手连接；

支撑块，所述支撑块设置于所述底座上方，所述支撑块两端分别与第一滑块和第二滑块连接；

驱动电机和驱动气缸，所述驱动电机和驱动气缸均设置于所述底座上，且所述驱动电机的输出端与所述第一滑块连接，以实现所述驱动电机带动所述第一滑块左右滑动，其中，

所述第二滑块设置于所述驱动气缸上，以实现所述驱动气缸带动所述第二滑块左右滑动。

作为一种优选方案，所述的焊接机械手夹具，还包括第二立板，所述第二立板底部与所述底座上表面连接。

作为一种优选方案，所述的焊接机械手夹具，还包括第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二立板上，所述第二气缸的输出端与第二抓手连接。

作为一种优选方案，所述的焊接机械手夹具，还包括打磨机，所述打磨机设置于所述第一立板上。

作为一种优选方案，所述第一滑块一侧用于与所述支撑块相抵，所述第二滑块一侧用于与所述支撑块另一端相抵。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1、通过将第一气缸底部与第一立板连接，第一气缸输出端与第一抓手连接，支撑块设置于底座上方，支撑块两端分别与第一滑块和第二滑块连接，驱动电机的输出端与第一滑块连接，以实现驱动电机带动第一滑块左右滑动，驱动气缸带动第二滑块左右滑动，可以方便使用，极大地提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例中焊接机械手夹具的立体图。

图2是本实用新型实施例中焊接机械手夹具的局部结构放大图。

图中标号：1、支架；2、底座；3、第一气缸；4、第一抓手；5、第一滑块；6、支撑块；7、打磨机；8、第二气缸；9、第二抓手；10、第二滑块；11、驱动电机；12、驱动气缸；13、第二立板；14、第一立板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-2，本实施例提供一种焊接机械手夹具，包括：支架1；

底座2，所述底座2设置于所述支架1顶部；

第一立板14，所述第一立板14底部与所述底座2连接；

第一气缸3，所述第一气缸3底部与所述第一立板14连接，所述第一气缸3输出端与第一抓手4连接；

支撑块6，所述支撑块6设置于所述底座2上方，所述支撑块6两端分别与第一滑块5和第二滑块10连接；

驱动电机11和驱动气缸12，所述驱动电机11和驱动气缸12均设置于所述底座2上，且所述驱动电机11的输出端与所述第一滑块5连接，以实现所述驱动电机11带动所述第一滑块5左右滑动，其中，

所述第二滑块10设置于所述驱动气缸12上，以实现所述驱动气缸12带动所述第二滑块10左右滑动。

本实用新型所述的焊接机械手夹具，还包括第二立板13，所述第二立板13底部与所述底座2上表面连接，还包括第二气缸8，所述第二气缸8设置于所述第二立板13上，所述第二气缸8的输出端与第二抓手9连接。

本实用新型所述的焊接机械手夹具，还包括打磨机7，所述打磨机7设置于所述第一立板14上，所述第一滑块5一侧用于与所述支撑块6相抵，所述第二滑块10一侧用于与所述支撑块6另一端相抵。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

通过将第一气缸3底部与第一立板14连接，第一气缸3输出端与第一抓手4连接，支撑块6设置于底座2上方，支撑块6两端分别与第一滑块5和第二滑块10连接，驱动电机11的输出端与第一滑块5连接，以实现驱动电机11带动第一滑块5左右滑动，驱动气缸12带动第二滑块10左右滑动，可以方便使用，极大地提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接机械手夹具，其特征在于：包括：

支架（1）；

底座（2），所述底座（2）设置于所述支架（1）顶部；

第一立板（14），所述第一立板（14）底部与所述底座（2）连接；

第一气缸（3），所述第一气缸（3）底部与所述第一立板（14）连接，所述第一气缸（3）输出端与第一抓手（4）连接；

支撑块（6），所述支撑块（6）设置于所述底座（2）上方，所述支撑块（6）两端分别与第一滑块（5）和第二滑块（10）连接；

驱动电机（11）和驱动气缸（12），所述驱动电机（11）和驱动气缸（12）均设置于所述底座（2）上，且所述驱动电机（11）的输出端与所述第一滑块（5）连接，以实现所述驱动电机（11）带动所述第一滑块（5）左右滑动，其中，

所述第二滑块（10）设置于所述驱动气缸（12）上，以实现所述驱动气缸（12）带动所述第二滑块（10）左右滑动。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手夹具，其特征在于：还包括第二立板（13），所述第二立板（13）底部与所述底座（2）上表面连接。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手夹具，其特征在于：还包括第二气缸（8），所述第二气缸（8）设置于所述第二立板（13）上，所述第二气缸（8）的输出端与第二抓手（9）连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手夹具，其特征在于：还包括打磨机（7），所述打磨机（7）设置于所述第一立板（14）上。

5.根据权利要求4所述的焊接机械手夹具，其特征在于：所述第一滑块（5）一侧用于与所述支撑块（6）相抵，所述第二滑块（10）一侧用于与所述支撑块（6）另一端相抵。

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