CN211662085U - 一种便于夹持的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于夹持的机械手，包括:底座、支撑柱、立柱、第一活动臂和第二活动臂；所述立柱与所述支撑柱之间设有一旋转气缸；其中，所述第二活动臂的另一端设有一夹持机构，所述夹持机构包括：驱动件、前板和一对夹爪，所述驱动件与所述第二活动臂相连；所述前板通过若干个连接板与所述驱动件相连；一对夹爪对称活动设于所述前板上。由于在第二活动臂上设有一夹持机构，通过驱动件、前板和一对夹爪使得工件被夹持的更加稳固，使得本实用新型夹持效果好。

Description

一种便于夹持的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种便于夹持的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业型机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门。但现有的机械手的夹持效果不佳，影响了工作效率。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的主要目的是提供一种夹持效果好的便于夹持的机械手。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种便于夹持的机械手，包括:底座、支撑柱、立柱、第一活动臂和第二活动臂；其中，所述第二活动臂的另一端设有一夹持机构，所述夹持机构包括：

驱动件，所述驱动件与所述第二活动臂相连；

前板，所述前板通过若干个连接板与所述驱动件相连；

一对夹爪，一对夹爪对称活动设于所述前板上，且所述夹爪的前端设有一爪勾。

进一步地，所述夹爪包括连杆、容纳槽和弹簧，所述连杆与所述前板相连，所述容纳槽开设于所述夹爪的内侧，所述弹簧通过固定柱设于一对夹爪之间。

进一步地，所述夹持机构还包括多个夹持块，多个夹持块均设于所述夹爪的内侧，且所述夹持块位于所述容纳槽的一侧。

更进一步地，所述夹持块通过调节板设于所述夹爪的内侧。

更进一步地，所述夹持块包括牙板、弧形槽和一对摩阻层，所述牙板设于所述调节板的内侧，所述弧形槽开设于所述牙板的中部，一对摩阻层对称设于所述牙板的两端。

进一步地，所述立柱的一侧设有一安装座，所述安装座与所述立柱上的横杆之间设有第三活动臂。

进一步地，所述第一活动臂与所述第二活动臂之间设有一气缸。

进一步地，所述支撑柱的两侧均设有一加强筋。

本实用新型的有益效果：由于在第二活动臂上设有一夹持机构，通过驱动件、前板和一对夹爪使得工件被夹持的更加稳固，使得本实用新型夹持效果好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3是图2的A处的局部放大图。

图中标记说明：底座-10、加强筋-11、支撑柱-20、旋转气缸-30、立柱-40、安装座-41、第三活动臂-411、横杆-42、第一活动臂-50、气缸-51、第二活动臂-60、夹持机构-70、驱动件-71、前板-72、夹爪-73、连杆-731、容纳槽-732、弹簧-733、爪勾-74、调节板-75、夹持块-76、牙板-761、弧形槽-762、摩阻层-763、连接板-77。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

结合图1至图3，如图1所示的一种便于夹持的机械手，包括: 底座10、支撑柱20、立柱40、第一活动臂50和第二活动臂60；所述立柱40与所述支撑柱20之间设有一旋转气缸30；所述第二活动臂 50的一端与所述立柱40上的横杆42相连；所述第二活动臂60一端与所述第二活动臂50的另一端所枢接；其中，所述第二活动臂 60的另一端设有一夹持机构70，所述夹持机构70包括：驱动件71、前板72和一对夹爪73，所述驱动件71与所述第二活动臂60相连；所述前板72通过若干个连接板77与所述驱动件71相连；一对夹爪73对称活动设于所述前板72上，且所述夹爪73的前端设有一爪勾 74。

如图2所示，所述夹爪73包括连杆731、容纳槽732和弹簧 733，所述连杆731与所述前板72相连，所述容纳槽732开设于所述夹爪73的内侧，所述弹簧733通过固定柱设于一对夹爪73之间。设置以上结构，可以提升夹持机构70对工件的夹持效果。

为了进一步地提升夹持机构70的夹持效果，所述夹持机构70 还包括多个夹持块76，多个夹持块76均设于所述夹爪73的内侧，且所述夹持块76位于所述容纳槽732的一侧。

优选的，所述夹持块76通过调节板75设于所述夹爪73的内侧。

如图3所示，所述夹持块76包括牙板761、弧形槽762和一对摩阻层763，所述牙板761设于所述调节板75的内侧，所述弧形槽 762开设于所述牙板761的中部，一对摩阻层763对称设于所述牙板 761的两端。设置以上结构，可使夹持机构70对工件的夹持效果得到进一步地提升。

优选的，所述立柱40的一侧设有一安装座41，所述安装座41 与所述横杆42之间设有第三活动臂411。

优选的，所述第一活动臂50与所述第二活动臂60之间设有一气缸51。

为了加强支撑柱20的固定，所述支撑柱20的两侧均设有一加强筋11。

由于在第二活动臂60上设有一夹持机构70，通过驱动件71、前板72和一对夹爪73，并在夹爪73设有连杆731、容纳槽732和弹簧733，可以提升夹持机构70对工件的夹持效果；同时，为了进一步地提升夹持机构70对工件的夹持效果，在所述夹持块76设有牙板761、弧形槽762和一对摩阻层763，使得工件被夹持的更加稳固，使得本实用新型夹持效果好。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于夹持的机械手，其特征在于，包括:底座(10)、支撑柱(20)、立柱(40)、第一活动臂(50)和第二活动臂(60)；其中，所述第二活动臂(60)的另一端设有一夹持机构(70)，所述夹持机构(70)包括：

驱动件(71)，所述驱动件(71)与所述第二活动臂(60)相连；

前板(72)，所述前板(72)通过若干个连接板(77)与所述驱动件(71)相连；

一对夹爪(73)，一对夹爪(73)对称活动设于所述前板(72)上，且所述夹爪(73)的前端设有一爪勾(74)。

2.根据权利要求1所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述夹爪(73)包括连杆(731)、容纳槽(732)和弹簧(733)，所述连杆(731)与所述前板(72)相连，所述容纳槽(732)开设于所述夹爪(73)的内侧，所述弹簧(733)通过固定柱设于一对夹爪(73)之间。

3.根据权利要求2所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述夹持机构(70)还包括多个夹持块(76)，多个夹持块(76)均设于所述夹爪(73)的内侧，且所述夹持块(76)位于所述容纳槽(732)的一侧。

4.根据权利要求3所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述夹持块(76)通过调节板(75)设于所述夹爪(73)的内侧。

5.根据权利要求4所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述夹持块(76)包括牙板(761)、弧形槽(762)和一对摩阻层(763)，所述牙板(761)设于所述调节板(75)的内侧，所述弧形槽(762)开设于所述牙板(761)的中部，一对摩阻层(763)对称设于所述牙板(761)的两端。

6.根据权利要求1所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述立柱(40)的一侧设有一安装座(41)，所述安装座(41)与所述立柱(40)上的横杆(42)之间设有第三活动臂(411)。

7.根据权利要求1所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述第一活动臂(50)与所述第二活动臂(60)之间设有一气缸(51)。

8.根据权利要求1所述的便于夹持的机械手，其特征在于，所述支撑柱(20)的两侧均设有一加强筋(11)。

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