CN211806203U - 一种多功能可拆卸的机器人夹爪 - Google Patents
一种多功能可拆卸的机器人夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211806203U CN211806203U CN202020409597.6U CN202020409597U CN211806203U CN 211806203 U CN211806203 U CN 211806203U CN 202020409597 U CN202020409597 U CN 202020409597U CN 211806203 U CN211806203 U CN 211806203U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- push rod
- telescopic
- clamping jaw
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 4
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上方活动连接有第一伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的顶部活动安装有第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的伸缩端连接有第一升降机械臂，所述第二伸缩机械臂的伸缩端连接有第二升降机械臂，所述第一升降机械臂和第二升降机械臂的伸缩端均连接有壳体，所述壳体正面的两侧均活动连接有夹爪，所述壳体的底部设置有转动杆，所述转动杆的表面设置有推杆，所述推杆的两端均设置有受力板。解决了传统的机械手壳体都是通过螺栓进行安装，后期出现问题后，工作人员拆卸较为繁琐，从而不能第一时间对其进行维修的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种多功能可拆卸的机器人夹爪。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是随着科技的不断发展，机械手已经开始慢慢应用于美食店铺中，但是现有的机械手安装较为精密，密封性较强，都是通过螺母进行连接，这样就导致当机箱内部出现故障后，工作人员不能及时对其防护壳进行拆卸，从而影响了机械手的工作效率，为此，我们提出一种多功能可拆卸的机器人夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能可拆卸的机器人夹爪，具备方便拆卸机械手的机壳的优点，解决了传统的机械手壳体都是通过螺栓进行安装，后期出现问题后，工作人员拆卸较为繁琐，从而不能第一时间对其进行维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上方活动连接有第一伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的顶部活动安装有第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的伸缩端连接有第一升降机械臂，所述第二伸缩机械臂的伸缩端连接有第二升降机械臂，所述第一升降机械臂和第二升降机械臂的伸缩端均连接有壳体，所述壳体正面的两侧均活动连接有夹爪，所述壳体的底部设置有转动杆，所述转动杆的表面设置有推杆，所述推杆的两端均设置有受力板，所述受力板背向推杆的一端连接有复位弹簧，所述受力板背向推杆的一端固定连接有卡块。
优选的，所述夹爪的表面开设有圆弧槽，所述圆弧槽的表面设置有食品级硅胶。
优选的，所述壳体的表面且位于夹爪的底部固定连接有光电感应器。
优选的，所述壳体内腔的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽。
优选的，所述第二伸缩机械臂的顶部固定连接有放置架，所述受力板面向推杆的一面开设有受力槽。
优选的，所述转动杆的一端贯穿可拆卸底板并与推杆的一面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型，当工作人员需要检查壳体内部情况时，通过转动杆带动推杆进行旋转，当推杆远离受力板的受力槽时，通过复位弹簧的弹力作用，推动两个受力板相向而行，从而带动卡块远离壳体内部的卡槽，这样，工作人员就可以及时拆卸掉可拆卸底板，从而对壳体内部进行维修，避免影响机械人夹爪的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图；
图2为本实用新型壳体俯视图；
图3为本实用新型壳体仰视图；
图4为本实用新型可拆卸底板结构图。
图中：1机箱、2安装座、3第一伸缩机械臂、4第二伸缩机械臂、5第一升降机械臂、6第二升降机械臂、7壳体、8夹爪、801圆弧槽、9光电感应器、 10转动杆、11卡槽、12可拆卸底板、13放置架、14推杆、15受力板、16受力槽、17复位弹簧、18卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱1，机箱1的顶部固定连接有安装座2，安装座2的上方活动连接有第一伸缩机械臂3，第一伸缩机械臂3的顶部活动安装有第二伸缩机械臂4，第一伸缩机械臂3的伸缩端连接有第一升降机械臂5，第二伸缩机械臂4的伸缩端连接有第二升降机械臂6，第一升降机械臂5和第二升降机械臂6的伸缩端均连接有壳体7，壳体7正面的两侧均活动连接有夹爪8，壳体7的底部设置有转动杆10，转动杆10的表面设置有推杆14，推杆14的两端均设置有受力板15，受力板15 背向推杆14的一端连接有复位弹簧17，受力板15背向推杆14的一端固定连接有卡块18。
优选的，夹爪8的表面开设有圆弧槽801，圆弧槽801的表面设置有食品级硅胶，通过设置了圆弧槽801，增强了夹爪8对物件的夹紧效率，而通过设置了食品级硅胶，增强了夹爪8安全性的同时，可以增强其摩擦力，使得物件不易发生掉落的情况。
优选的，壳体7的表面且位于夹爪8的底部固定连接有光电感应器9，通过设置了光电传感器，用于检测夹爪8的抓取点有无抓取物和判断夹爪8是否抓取到物品。
优选的，壳体7内腔的两侧均开设有与卡块18配合使用的卡槽11，通过设置了卡槽11，方便可拆卸底部安装在壳体7的底部。
优选的，第二伸缩机械臂4的顶部固定连接有放置架13，受力板15面向推杆14的一面开设有受力槽16，通过设置了放置架13，起到了放置手机或其他外设的作用，通过设置了受力槽16，方便推杆14及时推动受力板15。
优选的，转动杆10的一端贯穿可拆卸底板12并与推杆14的一面固定连接。
使用时，当工作人员需要检查壳体7内部情况时，通过转动杆10带动推杆14进行旋转，当推杆14远离受力板15的受力槽16时，通过复位弹簧17 的弹力作用，推动两个受力板15相向而行，从而带动卡块18远离壳体7内部的卡槽11，这样，工作人员就可以及时拆卸掉可拆卸底板12，从而对壳体 7内部进行维修，避免影响机械人夹爪8的工作效率。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上方活动连接有第一伸缩机械臂(3)，所述第一伸缩机械臂(3)的顶部活动安装有第二伸缩机械臂(4)，所述第一伸缩机械臂(3)的伸缩端连接有第一升降机械臂(5)，所述第二伸缩机械臂(4)的伸缩端连接有第二升降机械臂(6)，所述第一升降机械臂(5)和第二升降机械臂(6)的伸缩端均连接有壳体(7)，所述壳体(7)正面的两侧均活动连接有夹爪(8)，所述壳体(7)的底部设置有转动杆(10)，所述转动杆(10)的表面设置有推杆(14)，所述推杆(14)的两端均设置有受力板(15)，所述受力板(15)背向推杆(14)的一端连接有复位弹簧(17)，所述受力板(15)背向推杆(14)的一端固定连接有卡块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪(8)的表面开设有圆弧槽(801)，所述圆弧槽(801)的表面设置有食品级硅胶。
3.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹爪，其特征在于：所述壳体(7)的表面且位于夹爪(8)的底部固定连接有光电感应器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹爪，其特征在于：所述壳体(7)内腔的两侧均开设有与卡块(18)配合使用的卡槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹爪，其特征在于：所述第二伸缩机械臂(4)的顶部固定连接有放置架(13)，所述受力板(15)面向推杆(14)的一面开设有受力槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹爪，其特征在于：所述转动杆(10)的一端贯穿可拆卸底板(12)并与推杆(14)的一面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020409597.6U CN211806203U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种多功能可拆卸的机器人夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020409597.6U CN211806203U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种多功能可拆卸的机器人夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211806203U true CN211806203U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73147808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020409597.6U Expired - Fee Related CN211806203U (zh) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 一种多功能可拆卸的机器人夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211806203U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112372646A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-19 | 广东电网有限责任公司 | 一种可升降旋转的双臂电力检修机器人 |
| CN114335679A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器 |
-
2020
- 2020-03-26 CN CN202020409597.6U patent/CN211806203U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112372646A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-19 | 广东电网有限责任公司 | 一种可升降旋转的双臂电力检修机器人 |
| CN114335679A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 苏州世纪福智能装备股份有限公司 | 适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211806203U (zh) | 一种多功能可拆卸的机器人夹爪 | |
| CN108145734B (zh) | 一种便于拆卸的自动化机械手 | |
| CN209850956U (zh) | 一种便于拆卸的自动化机械手 | |
| CN206048241U (zh) | 一种摆臂机械手结构 | |
| CN218641162U (zh) | 一种新型模组入箱抓手 | |
| CN201703974U (zh) | 外置式垂直钢管吊具 | |
| CN208022381U (zh) | 一种自动化工件抓取装置 | |
| CN217921067U (zh) | 一种吊夹具 | |
| CN107750119A (zh) | 一种电子产品组装用机械手 | |
| CN211846296U (zh) | 一种旋转式搬运夹爪 | |
| CN209970750U (zh) | 一种夹棒机械手 | |
| CN213518930U (zh) | 一种工业机器人操作教学实训设备 | |
| CN200985247Y (zh) | 新颖钢管夹具 | |
| CN211283410U (zh) | 一种装配建筑用吊装保护装置 | |
| CN210099977U (zh) | 一种工业设计工具用放置装置 | |
| CN209699144U (zh) | 一种具有过载保护功能的机械手 | |
| CN216549307U (zh) | 一种建筑施工用吊运装置 | |
| CN206748464U (zh) | 一种自调节机械手爪 | |
| CN213499298U (zh) | 一种机械加工用便于检修的智能机械手 | |
| CN205889217U (zh) | 一种笔记本外壳加持用机械臂 | |
| CN216608746U (zh) | 一种用于手机壳的夹持装置 | |
| CN221391120U (zh) | 一种机械臂用抓握装置 | |
| CN211565884U (zh) | 一种具有防护功能的机械手 | |
| CN214055312U (zh) | 一种带有限位保护结构的自动化机械手 | |
| CN210359671U (zh) | 一种简易焊钳暂存架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201030 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |