CN213499298U - 一种机械加工用便于检修的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括卡箱，所述卡箱的内腔套设有连接杆，所述连接杆的底部贯穿并延伸至卡箱的底部，所述连接杆的底部设有智能机械手本体，所述连接杆的两侧均开设有卡槽，所述卡箱内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽，两个滑槽相对应的一侧设有移动板，所述移动板的内侧设有卡杆，所述卡杆的内侧与连接杆上的卡槽卡接，所述移动板外侧的顶部和底部与卡箱的连接处均设有弹簧，所述移动板的外侧设有拉杆。本实用新型通过卡箱、连接杆、智能机械手本体、滑槽、移动板、卡杆、卡槽、弹簧、拉环和拉杆相互配合，可对智能机械手起到便于拆卸检修的作用。

Description

一种机械加工用便于检修的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于检修的智能机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着时代的进步，科技的发展，智能机械手也被人们广泛使用，智能机械手在使用时，需要工作人员定期对智能机械手进行拆卸检修，但是，目前市场上现有的智能机械手在拆卸时流程繁琐，从而不便于对智能机械手进行检修的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用便于检修的智能机械手，具备对智能机械手起到便于拆卸检修的优点，解决了现有的智能机械手在拆卸检修时流程繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括卡箱，所述卡箱的内腔套设有连接杆，所述连接杆的底部贯穿并延伸至卡箱的底部，所述连接杆的底部设有智能机械手本体，所述连接杆的两侧均开设有卡槽，所述卡箱内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽，两个滑槽相对应的一侧设有移动板，所述移动板的内侧设有卡杆，所述卡杆的内侧与连接杆上的卡槽卡接，所述移动板外侧的顶部和底部与卡箱的连接处均设有弹簧，所述移动板的外侧设有拉杆，所述拉杆的外侧贯穿并延伸至卡箱的外侧，所述所述拉杆的外侧设有拉环。

优选的，所述卡杆的数量为三个，且三个卡杆的形状大小一致，所述卡杆的外侧与移动板的连接处通过固定件固定连接。

优选的，所述拉环的表面设有防滑套，且防滑套的内腔通过粘合剂与卡环固定连接。

优选的，所述拉杆的内侧与移动板的连接处通过连接块固定连接，且卡杆的内侧位于移动板外侧的中心处。

优选的，所述弹簧的两端与卡箱和移动板的连接处均通过焊接形式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过卡箱、连接杆、智能机械手本体、滑槽、移动板、卡杆、卡槽、弹簧、拉环和拉杆相互配合，可对智能机械手起到便于拆卸检修的作用，避免了现有的智能机械手在拆卸时流程繁琐，从而不便于对智能机械手进行检修的状况，适合推广使用。

2、本实用新型通过连接块，可对拉杆起到固定的作用，这样拉杆在使用时效果更好，避免了拉杆在使用时出现松动，从而导致拉杆在使用时出现掉落的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡箱内腔结构示意图；

图3为本实用新型卡箱右侧结构示意图。

图中：1、卡箱；2、连接杆；3、智能机械手本体；4、滑槽；5、移动板；6、卡杆；7、卡槽；8、连接块；9、弹簧；10、拉环；11、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

本实用新型的卡箱1、连接杆2、智能机械手本体3、滑槽4、移动板5、卡杆6、卡槽7、连接块8、弹簧9、拉环10和拉杆11部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

请参阅图1-3，一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括卡箱1，卡箱1的内腔套设有连接杆2，连接杆2的底部贯穿并延伸至卡箱1的底部，连接杆2的底部设有智能机械手本体3，连接杆2的两侧均开设有卡槽7，卡箱1内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽4，两个滑槽4相对应的一侧设有移动板5，移动板5的内侧设有卡杆6，卡杆6的数量为三个，且三个卡杆6的形状大小一致，卡杆6的外侧与移动板5的连接处通过固定件固定连接，卡杆6的内侧与连接杆2上的卡槽7卡接，移动板5外侧的顶部和底部与卡箱1的连接处均设有弹簧9，弹簧9的两端与卡箱1和移动板5的连接处均通过焊接形式固定连接，移动板5的外侧设有拉杆11，拉杆11的内侧与移动板5的连接处通过连接块8固定连接，本实用新型通过连接块8，可对拉杆11起到固定的作用，这样拉杆11在使用时效果更好，避免了拉杆11在使用时出现松动，从而导致拉杆11在使用时出现掉落的状况，且卡杆6的内侧位于移动板5外侧的中心处，拉杆11的外侧贯穿并延伸至卡箱1的外侧，拉杆11的外侧设有拉环10，拉环10的表面设有防滑套，且防滑套的内腔通过粘合剂与卡环固定连接，本实用新型通过卡箱1、连接杆2、智能机械手本体3、滑槽4、移动板5、卡杆6、卡槽7、弹簧9、拉环10和拉杆11相互配合，可对智能机械手起到便于拆卸检修的作用，避免了现有的智能机械手在拆卸时流程繁琐，从而不便于对智能机械手进行检修的状况，适合推广使用。

在拆卸时，拉动拉环10，通过拉环10带动拉杆11向外移动，通过拉杆11带动移动板5向外移动，通过卡箱1内的滑槽4配合移动板5进行移动，通过移动板5带动卡杆6向外移动，在卡杆6移出连接杆2上的卡槽7时，即可对智能机械手进行拆卸检修，检修完成后，连接杆2放置在卡箱1指定位置，松开拉环10，通过弹簧9的惯性带动移动板5向内移动，通过移动板5带动卡杆6向内移动，在卡杆6移动到连接杆2上的卡槽7时即可固定使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工用便于检修的智能机械手，包括卡箱（1），其特征在于：所述卡箱（1）的内腔套设有连接杆（2），所述连接杆（2）的底部贯穿并延伸至卡箱（1）的底部，所述连接杆（2）的底部设有智能机械手本体（3），所述连接杆（2）的两侧均开设有卡槽（7），所述卡箱（1）内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽（4），两个滑槽（4）相对应的一侧设有移动板（5），所述移动板（5）的内侧设有卡杆（6），所述卡杆（6）的内侧与连接杆（2）上的卡槽（7）卡接，所述移动板（5）外侧的顶部和底部与卡箱（1）的连接处均设有弹簧（9），所述移动板（5）的外侧设有拉杆（11），所述拉杆（11）的外侧贯穿并延伸至卡箱（1）的外侧，所述拉杆（11）的外侧设有拉环（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述卡杆（6）的数量为三个，且三个卡杆（6）的形状大小一致，所述卡杆（6）的外侧与移动板（5）的连接处通过固定件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述拉环（10）的表面设有防滑套，且防滑套的内腔通过粘合剂与卡环固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述拉杆（11）的内侧与移动板（5）的连接处通过连接块（8）固定连接，且卡杆（6）的内侧位于移动板（5）外侧的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于检修的智能机械手，其特征在于：所述弹簧（9）的两端与卡箱（1）和移动板（5）的连接处均通过焊接形式固定连接。

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