CN212044432U - 一种多类型液压扳手套筒自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架、插拔销机构、加长套筒换手架机构、移动防护机构、变径套筒换手架机构、液压扳手反力臂定位机构、气源分配机构，所述固定支架的顶部一侧固定安装有插拔销机构，所述拔销机构的一端活动连接有气源分配机构。本实用新型通过多组顶升气缸、拉轴手爪，气缸自动控制拉轴气缸板的上下运动及卡持机构的打开关闭，进而实现对液压扳手套筒及反力臂定位销轴的卡持和拉出，便于自动更换液压扳手套筒及反力臂，自动化程度高，降低了人工操作的劳动强度，使液压扳手套筒更换的工作效率提高，延长部件的使用寿命，并避免了手动更换套筒的危险性。

Description

一种多类型液压扳手套筒自动更换装置

技术领域

本实用新型属于自动化螺栓装配领域，涉及一种液压扳手套筒自动更换装置，尤其是涉及一种多类型液压扳手套筒自动更换装置。

背景技术

液压扳手是科学技术的不断发展的先进设备之一，特别适用于空间比较狭小的地方。在近些年中，我国的自动化工业有着非常迅速的发展，装配技术、装配工艺以及装配设备都逐渐强大起来，同时装配方式也变得越来越复杂，在这样的大前提下，单一的装配专机已经难以胜任全部的装配工作，随着新技术的发展，液压扭矩扳手在电力（核电、风电、水电、火电）、船舶、冶金、交通、水泥、建筑、航空等领域得到广泛的应用。

液压扳手套筒自动更换装置是液压扳手配套的辅助设备，与机器人、液压扳手配套使用，组成自动紧固螺栓中心，实现自动螺栓紧固工作。

随着目前各行各业都朝着多样化、智能化、定制化方向发展，液压扳手在螺栓紧固过程中也需要适应很多工件的要求，而不再单单是单一化生产，所以需要对变位机进行更进一步的研发,因此解决以上问题提供一种多类型液压扳手套筒自动更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，可以有效的满足目前多样化、智能化、定制化工业发展的需要，无论是在单一工件的螺栓紧固，还是在综合工件的螺栓紧固工作中，多类型液压扳手套筒自动更换装置都可满足要求，具有适应范围广泛的特点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架、插拔销机构、加长套筒换手架机构、移动防护机构、变径套筒换手架机构、液压扳手反力臂定位机构、气源分配机构，所述固定支架的顶部一侧固定安装有插拔销机构，所述拔销机构的一端活动连接有气源分配机构，所述插拔销机构的另一侧固定安装有变径套筒换手架机构，所述变径套筒换手架机构的顶部固定安装有移动防护机构，所述有移动防护机构的一端下方固定安装有加长套筒换手架机构，所述固定支架的内壁一侧固定安装有液压扳手反力臂定位机构。

进一步地，所述固定支架包括铝型材框架、外围防护板、固定地脚和调整地脚，所述固定支架的顶端固定安装有铝型材框架，所述外围防护板固定在铝型材框架四周，所述固定地脚安装在铝型材框架支腿侧下方将铝型材框架与地面相连，所述调整地脚安装在铝型材框架支腿的底端。

进一步地，所述插拔销机构包括滑台气缸固定底座、滑台气缸、抓手固定支架、气爪、爪指、防护盖板，所述插拔销机构的底部一侧固定安装有滑台气缸固定底座，所述滑台气缸固定底座的顶部固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的一端固定安装有抓手固定支架，所述抓手固定支架的一端下方固定安装有气爪，所述气爪的下方活动连接有爪指，所述插拔销机构的顶部一侧固定安装有防护盖板。

进一步地，所述变径套筒换手架机构包括第一套筒检测传感器、变径快换套筒、变径套筒定位套、第一套筒弹簧解锁机构，所述变径套筒换手架机构的顶部固定安装有变径套筒定位套，所述变径套筒定位套的顶部活动连接有变径快换套筒，所述变径套筒定位套的外壁一侧固定安装有第一套筒检测传感器，所述变径套筒定位套的底部固定安装有第一套筒弹簧解锁机构。

进一步地，所述移动防护机构包括套筒防尘罩、磁耦合无杆缸、气缸固定板，所述移动防护机构的一侧固定安装有防尘罩，所述防尘罩的底端固定安装有磁耦合无杆缸，所述磁耦合无杆缸的底端固定安装有气缸固定板。

进一步地，所述加长套筒换手架机构包括加长快换套筒、加长套筒定位套、第二套筒检测传感器、第二套筒弹簧解锁机构，所述加长套筒换手架机构的底端固定安装有第二套筒弹簧解锁机构，所述加长套筒换手架机构的顶部固定安装有加长套筒定位套，所述加长套筒定位套的外壁一侧固定安装有第二套筒检测传感器，所述加长套筒定位套的顶部固定安装有加长快换套筒。

进一步地，所述液压扳手反力臂定位机构包括楔块定位机构、反力臂压紧机构、反力臂定位块、反力臂检测传感器，所述液压扳手反力臂定位机构的一侧固定安装有楔块定位机构，所述楔块定位机构的一侧固定安装有反力臂定位块，所述反力臂定位块的一侧固定安装有反力臂压紧机构，所述液压扳手反力臂定位机构的另一侧固定安装有反力臂检测传感器。

进一步地，气源分配机构包括气源过滤减压阀、阀岛、集线盒、安装板。所述气源分配机构的一侧固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有集线盒，所述集线盒的一侧固定安装有阀岛，所述阀岛的一侧固定安装有气源过滤减压阀。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过固定支架、插拔销机构、加长套筒换手架机构、移动防护机构、变径套筒换手架机构、液压扳手反力臂定位机构、气源分配机构的组装，使多种套筒自动更换：由两种套筒自动更换装置及一种反力臂自动更换装置组合，根据生产需求实现不同规格套筒自动更换，同时每种套筒及反力臂都带有传感器检测，与控制柜连接，形成控制闭环，便于自动化控制，且切换时间短：更换不同套筒可在多类型液压扳手套筒自动更换装置上一次完成，不需要多次更换。

5、其次，稳定性高：自动换套筒装置为成熟产品，反力臂机构及其它机构所用气动元器件均采用国际知名品牌，稳定性强，不需人工干预：与机器人联动对接完成后，套筒更换不再需要人工干预，所有程序均在自动化下进行，极大减轻劳动强度，同时安全性高：该装置安装在机器人工作半径范围内，周边配套防护围栏，人工不需干预，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定支架的结构示意图；

图3为插拔销机构的结构示意图；

图4为变径套筒换手架机构的结构示意图；

图5为移动防护机构的结构示意图；

图6为加长套筒换手架机构的结构示意图；

图7为液压扳手反力臂定位机构的结构示意图；

图8为气源分配机构的结构示意图。

图中：1、固定支架，2、插拔销机构,3、变径套筒换手架机构，4、移动防护机构，5、加长套筒换手架机构，6、液压扳手反力臂定位机构，7、气源分配机构，8、铝型材框架，9、外围防护板，10、固定地脚，11、调整地脚，12、滑台气缸固定底座，13、滑台气缸，14、抓手固定支架，15、气爪，16、爪指，17、防护盖板，18、第一套筒检测传感器，19、变径快换套筒，20、变径套筒定位套，21、第一套筒弹簧解锁机构，22、套筒防尘罩，23、磁耦合无杆缸，24、气缸固定板，25、加长快换套筒，26、加长套筒定位套，27、第二套筒检测传感器，28、第二套筒弹簧解锁机构，29、楔块定位机构，30、反力臂压紧机构，31、反力臂定位块，32、反力臂检测传感器，33、气源过滤减压阀，34、阀岛，35、集线盒，36、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-8所示，本实施例提供一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架1、插拔销机构2、变径套筒换手架机构3、移动防护机构4、加长套筒换手架机构5、液压扳手反力臂定位机构6、气源分配机构7，固定支架1的顶部一侧固定安装有插拔销机构2，拔销机构2的一端活动连接有气源分配机构7，插拔销机构2的另一侧固定安装有加长套筒换手架机构5，加长套筒换手架机构5的顶部固定安装有移动防护机构4，有移动防护机构4的一端下方固定安装有变径套筒换手架机构3，固定支架1的内壁一侧固定安装有液压扳手反力臂定位机构6。

其中，固定支架1包括铝型材框架8、外围防护板9、固定地脚10和调整地脚11，固定支架1的顶端固定安装有铝型材框架8，外围防护板9固定在铝型材框架8四周，固定地脚10安装在铝型材框架8支腿侧下方将铝型材框架8与地面相连，调整地脚11安装在铝型材框架8支腿的底端，铝型材框架8外围设置外围防护板9用于设备外围防护及整体设备美观，且围防护板9共四块，固定在铝型材框架8四周，其中一块开孔用于观察气源过滤减压阀33中压力表读数，同时铝型材框架8底部设有固定地脚10和调整地脚11用于设备水平调整及设备固定，保证设备稳定。

其中，插拔销机构2包括滑台气缸固定底座12、滑台气缸13、抓手固定支架14、气爪15、爪指16、防护盖板17，插拔销机构2的底部一侧固定安装有滑台气缸固定底座12，滑台气缸固定底座12的顶部固定安装有滑台气缸13，滑台气缸13的一端固定安装有抓手固定支架14，抓手固定支架14的一端下方固定安装有气爪15，气爪15的下方活动连接有爪指16，插拔销机构2的顶部一侧固定安装有防护盖板17，且滑台气缸固定底座12、抓手固定支架14为铝制材料，保证装置轻便，滑台气缸13、气爪15均采用国际品牌，保证装置定位精度准确、可靠，同时设有不同材料爪指16，本实施例中爪指16为钢制淬火材料，减轻爪指磨损，提高设备稳定性。

其中，变径套筒换手架机构3包括第一套筒检测传感器18、变径快换套筒19、变径套筒定位套20、第一套筒弹簧解锁机构21，变径套筒换手架机构3的顶部固定安装有变径套筒定位套20，变径套筒定位套20的顶部活动连接有变径快换套筒19，变径套筒定位套20的外壁一侧固定安装有第一套筒检测传感器18，变径套筒定位套20的底部固定安装有第一套筒弹簧解锁机构21，而第一套筒弹簧解锁机构21为成熟结构，性能稳定，在某些实施例中通过定制不同变径套筒，更换不同定位套，实现对应更换，设有第一套筒检测传感器18用于检测套筒是否到位，传输信号给控制系统，实现自动化。

其中，移动防护机构4包括套筒防尘罩22、磁耦合无杆缸23、气缸固定板24，移动防护机构4的一侧固定安装有防尘罩22，防尘罩22的底端固定安装有磁耦合无杆缸23，磁耦合无杆缸23的底端固定安装有气缸固定板24。在某些实施例中，设有套筒防尘罩22，防止套筒积尘，保证自动更换套筒顺畅，采用磁耦合气缸23，结构简单紧凑，稳定性强，免保养维护，同时固定在气缸固定板24上，便于模块化集成管理。

其中，加长套筒换手架机构5包括加长快换套筒25、加长套筒定位套26、第二套筒检测传感器27、第二套筒弹簧解锁机构28，加长套筒换手架机构5的底端固定安装有第二套筒弹簧解锁机构28，加长套筒换手架机构5的顶部固定安装有加长套筒定位套26，加长套筒定位套26的外壁一侧固定安装有第二套筒检测传感器27，加长套筒定位套26的顶部固定安装有加长快换套筒25，第二套筒弹簧解锁机构28与变径套筒换手架机构3中的第一套筒弹簧解锁机构21为通用结构，通用性强，便于不同套筒扩展。

其中，液压扳手反力臂定位机构6包括楔块定位机构29、反力臂压紧机构30、反力臂定位块31、反力臂检测传感器32，液压扳手反力臂定位机构6的一侧固定安装有楔块定位机构29，楔块定位机构29的一侧固定安装有反力臂定位块31，反力臂定位块31的一侧固定安装有反力臂压紧机构30，液压扳手反力臂定位机构6的另一侧固定安装有反力臂检测传感器32，让反力臂定位块31专为某反力臂定制，定位准确，再加上楔块定位机构29及反力臂压紧机构30配合使用，保证反力臂重复定位精度在0.1mm以内，能够满足机器人自动换装的需求，同时增设反力臂检测传感器32也是为机器人自动更换提供保障。

其中，气源分配机构7包括气源过滤减压阀33、阀岛34、集线盒35、安装板36，气源分配机构7的一侧固定安装有安装板36，安装板36的表面固定安装有集线盒35，集线盒35的一侧固定安装有阀岛34，阀岛34的一侧固定安装有气源过滤减压阀33。气源过滤减压阀33、阀岛34、集线盒35均安装在安装板36上，而气源过滤减压阀33、阀岛34、集线盒35优选国际知名品牌，保证设备稳定运行，通过安装板36安装在铝型材框架8内侧，结构美观，同时气源、线缆采用集中式管理便于设备保养维护。

工作原理；本实用新型通过铝型材框架8外围设置外围防护板9用于设备外围防护及整体设备美观，且围防护板9共四块，固定在铝型材框架8四周，其中一块开孔用于观察气源过滤减压阀33中压力表读数，同时铝型材框架8底部设有固定地脚10和调整地脚11用于设备水平调整及设备固定，保证设备稳定，再通过滑台气缸固定底座12、抓手固定支架14为铝制材料，保证装置轻便，滑台气缸13、气爪15均采用国际品牌，保证装置定位精度准确、可靠，同时设有不同材料爪指16，本实施例中爪指16为钢制淬火材料，减轻爪指磨损，提高设备稳定性，然后第一套筒弹簧解锁机构21为成熟结构，性能稳定，在某些实施例中通过定制不同变径套筒，更换不同定位套，实现对应更换，设有第一套筒检测传感器18用于检测套筒是否到位，传输信号给控制系统，实现自动化，接着第二套筒弹簧解锁机构28与变径套筒换手架机构3中的第一套筒弹簧解锁机构21为通用结构，通用性强，便于不同套筒扩展，然后反力臂定位块31专为某反力臂定制，定位准确，再加上楔块定位机构29及反力臂压紧机构30配合使用，保证反力臂重复定位精度在0.1mm以内，能够满足机器人自动换装的需求，同时增设反力臂检测传感器32也是为机器人自动更换提供保障，最后气源过滤减压阀33、阀岛34、集线盒35优选国际知名品牌，保证设备稳定运行，通过安装板36安装在铝型材框架8内侧，结构美观，同时气源、线缆采用集中式管理便于设备保养维护。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多类型液压扳手套筒自动更换装置，包括固定支架（1）、插拔销机构（2）、变径套筒换手架机构（3）、移动防护机构（4）、加长套筒换手架机构（5）、液压扳手反力臂定位机构（6）、气源分配机构（7），其特征在于，所述固定支架（1）的顶部一侧固定安装有插拔销机构（2），所述拔销机构（2）的一端活动连接有气源分配机构（7），所述插拔销机构（2）的另一侧固定安装有加长套筒换手架机构（5），所述加长套筒换手架机构（5）的顶部固定安装有移动防护机构（4），所述有移动防护机构（4）的一端下方固定安装有变径套筒换手架机构（3），所述固定支架（1）的内壁一侧固定安装有液压扳手反力臂定位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述固定支架（1）包括铝型材框架（8）、外围防护板（9）、固定地脚（10）和调整地脚（11），所述固定支架（1）的顶端固定安装有铝型材框架（8），所述外围防护板（9）固定在铝型材框架（8）四周，所述固定地脚（10）安装在铝型材框架（8）支腿侧下方将铝型材框架（8）与地面相连，所述调整地脚（11）安装在铝型材框架（8）支腿的底端。

3.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述插拔销机构（2）包括滑台气缸固定底座（12）、滑台气缸（13）、抓手固定支架（14）、气爪（15）、爪指（16）、防护盖板（17），所述插拔销机构（2）的底部一侧固定安装有滑台气缸固定底座（12），所述滑台气缸固定底座（12）的顶部固定安装有滑台气缸（13），所述滑台气缸（13）的一端固定安装有抓手固定支架（14），所述抓手固定支架（14）的一端下方固定安装有气爪（15），所述气爪（15）的下方活动连接有爪指（16），所述插拔销机构（2）的顶部一侧固定安装有防护盖板（17）。

4.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述变径套筒换手架机构（3）包括第一套筒检测传感器（18）、变径快换套筒（19）、变径套筒定位套（20）、第一套筒弹簧解锁机构（21），所述变径套筒换手架机构（3）的顶部固定安装有变径套筒定位套（20），所述变径套筒定位套（20）的顶部活动连接有变径快换套筒（19），所述变径套筒定位套（20）的外壁一侧固定安装有第一套筒检测传感器（18），所述变径套筒定位套（20）的底部固定安装有第一套筒弹簧解锁机构（21）。

5.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述移动防护机构（4）包括套筒防尘罩（22）、磁耦合无杆缸（23）、气缸固定板（24），所述移动防护机构（4）的一侧固定安装有防尘罩（22），所述防尘罩（22）的底端固定安装有磁耦合无杆缸（23），所述磁耦合无杆缸（23）的底端固定安装有气缸固定板（24）。

6.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述加长套筒换手架机构（5）包括加长快换套筒（25）、加长套筒定位套（26）、第二套筒检测传感器（27）、第二套筒弹簧解锁机构（28），所述加长套筒换手架机构（5）的底端固定安装有第二套筒弹簧解锁机构（28），所述加长套筒换手架机构（5）的顶部固定安装有加长套筒定位套（26），所述加长套筒定位套（26）的外壁一侧固定安装有第二套筒检测传感器（27），所述加长套筒定位套（26）的顶部固定安装有加长快换套筒（25）。

7.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述液压扳手反力臂定位机构（6）包括楔块定位机构（29）、反力臂压紧机构（30）、反力臂定位块（31）、反力臂检测传感器（32），所述液压扳手反力臂定位机构（6）的一侧固定安装有楔块定位机构（29），所述楔块定位机构（29）的一侧固定安装有反力臂定位块（31），所述反力臂定位块（31）的一侧固定安装有反力臂压紧机构（30），所述液压扳手反力臂定位机构（6）的另一侧固定安装有反力臂检测传感器（32）。

8.根据权利要求1所述的多类型液压扳手套筒自动更换装置，其特征在于，所述气源分配机构（7）包括气源过滤减压阀（33）、阀岛（34）、集线盒（35）、安装板（36），所述气源分配机构（7）的一侧固定安装有安装板（36），所述安装板（36）的表面固定安装有集线盒（35），所述集线盒（35）的一侧固定安装有阀岛（34），所述阀岛（34）的一侧固定安装有气源过滤减压阀（33）。

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