CN208022381U - 一种自动化工件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化工件抓取装置，包括电机，所述电机连接在机械臂上，所述电机的转轴固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的上端固定套接有第一轴承，所述螺杆的另一端固定连接有第一导电触片，将安装块插入环形工件中，推板与放置环形工件的表面相抵触，第一导电触片与第二导电触片相抵触，接通电机，推动安装块远离螺杆，当橡胶垫与环形工件的内圈侧壁相抵触后，第三导电触片和第四导电触片相抵触，接通第一电磁铁和第二电磁铁，顶针向右运动，使第一导电触片与第二导电触片分离，电机停止转动，此时即可将环形工件牢固抓取，本实用新型能够自动适应不同的环形工件，并能牢固的抓取，扩大了适用范围，提高了工作效率。

Description

一种自动化工件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，尤其涉及一种自动化工件抓取装置。

背景技术

如螺母和圆环等环形工件在需要进行加工时，需要用到工件抓取装置，但现在的抓取工具通常是针对一个规格定制的，无法适应多种规格的工件，适用范围小，需要切换不同的设备，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化工件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化工件抓取装置，包括电机，所述电机连接在机械臂上，所述电机的转轴固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的上端固定套接有第一轴承，所述螺杆的另一端固定连接有第一导电触片，所述螺杆的另一端固定套接有第二轴承，所述第二轴承固定套接有第一套筒，所述第一套筒的下端面固定连接有底板，所述底板活动插接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端位于底板的下方并固定连接有推板，所述第一连接杆的上端位于第一套筒的内部并固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接有盖板，所述盖板的上端固定连接有第二导电触片，所述第一套筒的内侧壁固定连接有第二套筒，所述第二套筒的内侧壁固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一弹簧连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接有顶针，所述顶针和第二电磁铁均滑动插接在第二套筒中，所述顶针位于第二导电触片和第一导电触片之间，所述第一轴承和第一套筒的外侧壁均固定连接有若干个伸缩杆，同一竖直平面的两个所述伸缩杆均固定连接在同一个安装块的侧壁上，所述安装块远离螺杆的侧壁开设有两个对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板通过第三弹簧与滑动槽的内侧壁连接，所述第一滑动板远离第三弹簧的侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫抵触在环形工件的内圈侧壁上，两个所述滑动槽的内侧壁通过连接槽贯通连接，所述连接槽的内侧壁固定连接有两个限位环，所述限位环活动插接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近滑动槽的一端固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板与连接槽的内壁滑动连接，两个所述第二连接杆远离滑动槽的一端分别固定连接有第三导电触片和第四导电触片，所述第四导电触片和第三导电触片均通过第四弹簧分别与两个限位环连接，所述安装块靠近螺杆的侧壁转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接在同一个转动环上，所述转动环转动套接在螺母上，所述螺母螺纹套接在螺杆上，所述转动环的上端面固定连接有若干个限位板，所述第一导电触片、第二导电触片、电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第三导电触片、第四导电触片、第一电磁铁、第二电磁铁和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

优选地，所述第一滑动板和第二滑动板的外侧壁均固定套接有密封垫。

优选地，所述第一导电触片和第二导电触片为圆弧结构。

优选地，所述顶针靠近第一导电触片的一端为楔形结构。

优选地，所述第一轴承和第一套筒上的伸缩杆的个数均为三个，且三个伸缩杆呈环形等角度分布。

优选地，所述限位板的个数与第一套筒上的伸缩杆的个数相同。

优选地，所述顶针的外侧壁固定套接有绝缘橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将安装块插入环形工件中，推板与放置环形工件的表面相抵触，第一导电触片与第二导电触片相抵触，接通电机，推动安装块远离螺杆，当橡胶垫与环形工件的内圈侧壁相抵触后，第三导电触片和第四导电触片相抵触，接通第一电磁铁和第二电磁铁，顶针向右运动，使第一导电触片与第二导电触片分离，电机停止转动，此时即可将环形工件牢固抓取，本实用新型能够自动适应不同的环形工件，并能牢固的抓取，扩大了适用范围，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为A部放大示意图。

图中：电机1、螺杆2、第一轴承3、第一导电触片4、第二轴承5、第一套筒6、第二套筒7、第一电磁铁8、第一弹簧9、第二电磁铁10、顶针11、底板12、第一连接杆13、推板14、第二弹簧15、盖板16、第二导电触片17、伸缩杆18、安装块19、第一滑动板20、橡胶垫21、第三弹簧22、第二滑动板23、限位环24、第二连接杆25、第三导电触片26、第四弹簧27、环形工件28、转动杆29、转动环30、限位板31、螺母32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动化工件抓取装置，包括电机1，电机1连接在机械臂上，电机1的转轴固定连接有螺杆2的一端，螺杆2的上端固定套接有第一轴承3，螺杆2的另一端固定连接有第一导电触片4，螺杆2的另一端固定套接有第二轴承5，第二轴承5固定套接有第一套筒6，第一套筒6的下端面固定连接有底板12，底板12活动插接有第一连接杆13，第一连接杆13的下端位于底板12的下方并固定连接有推板14，第一连接杆13的上端位于第一套筒6的内部并固定连接有第二弹簧15的一端，第二弹簧15的另一端固定连接有盖板16，盖板16的上端固定连接有第二导电触片17，第一套筒6的内侧壁固定连接有第二套筒7，第二套筒7的内侧壁固定连接有第一电磁铁8，第一电磁铁8通过第一弹簧9连接有第二电磁铁10，第二电磁铁10固定连接有顶针11，顶针11和第二电磁铁10均滑动插接在第二套筒7中，顶针11位于第二导电触片17和第一导电触片4之间，第一轴承3和第一套筒6的外侧壁均固定连接有若干个伸缩杆18，同一竖直平面的两个伸缩杆18均固定连接在同一个安装块19的侧壁上，安装块19远离螺杆2的侧壁开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一滑动板20，第一滑动板20通过第三弹簧22与滑动槽的内侧壁连接，第一滑动板20远离第三弹簧22的侧壁固定连接有橡胶垫21，橡胶垫21抵触在环形工件28的内圈侧壁上，两个滑动槽的内侧壁通过连接槽贯通连接，连接槽的内侧壁固定连接有两个限位环24，限位环24活动插接有第二连接杆25，第二连接杆25靠近滑动槽的一端固定连接有第二滑动板23，第二滑动板23与连接槽的内壁滑动连接，两个第二连接杆25远离滑动槽的一端分别固定连接有第三导电触片26和第四导电触片，第四导电触片和第三导电触片26均通过第四弹簧27分别与两个限位环24连接，安装块19靠近螺杆2的侧壁转动连接有转动杆29的一端，转动杆29的另一端转动连接在同一个转动环30上，转动环30转动套接在螺母32上，螺母32螺纹套接在螺杆2上，转动环30的上端面固定连接有若干个限位板31，第一导电触片4、第二导电触片17、电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第三导电触片26、第四导电触片、第一电磁铁8、第二电磁铁10和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第一滑动板20和第二滑动板23的外侧壁均固定套接有密封垫，提高气密性，第一导电触片4和第二导电触片17为圆弧结构，便于顶针11插入，顶针11靠近第一导电触片4的一端为楔形结构，便于顶针11插入，第一轴承3和第一套筒6上的伸缩杆18的个数均为三个，且三个伸缩杆18呈环形等角度分布，提升抓取牢固性，限位板31的个数与第一套筒6上的伸缩杆18的个数相同，顶针11的外侧壁固定套接有绝缘橡胶。

工作原理：接通外部电源，将安装块19插入环形工件28中，推板14与放置环形工件28的表面相抵触，推动第二导电触片17向上运动，使第一导电触片4与第二导电触片17相抵触，接通电机1，进而使螺杆2转动，使螺母32向下运动，进而使转动杆29转动，推动安装块19远离螺杆2，当橡胶垫21与环形工件28的内圈侧壁相抵触后，推动第一滑动板20向螺杆2方向靠近，由于连接槽保持密封，推动两个第二滑动板23靠近，使第三导电触片26和第四导电触片相抵触，接通第一电磁铁8和第二电磁铁10，斥力推动顶针11向右运动，使第一导电触片4与第二导电触片17分离，电机停止转动，此时即可将环形工件28牢固抓取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化工件抓取装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)连接在机械臂上，所述电机(1)的转轴固定连接有螺杆(2)的一端，所述螺杆(2)的上端固定套接有第一轴承(3)，所述螺杆(2)的另一端固定连接有第一导电触片(4)，所述螺杆(2)的另一端固定套接有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)固定套接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的下端面固定连接有底板(12)，所述底板(12)活动插接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的下端位于底板(12)的下方并固定连接有推板(14)，所述第一连接杆(13)的上端位于第一套筒(6)的内部并固定连接有第二弹簧(15)的一端，所述第二弹簧(15)的另一端固定连接有盖板(16)，所述盖板(16)的上端固定连接有第二导电触片(17)，所述第一套筒(6)的内侧壁固定连接有第二套筒(7)，所述第二套筒(7)的内侧壁固定连接有第一电磁铁(8)，所述第一电磁铁(8)通过第一弹簧(9)连接有第二电磁铁(10)，所述第二电磁铁(10)固定连接有顶针(11)，所述顶针(11)和第二电磁铁(10)均滑动插接在第二套筒(7)中，所述顶针(11)位于第二导电触片(17)和第一导电触片(4)之间，所述第一轴承(3)和第一套筒(6)的外侧壁均固定连接有若干个伸缩杆(18)，同一竖直平面的两个所述伸缩杆(18)均固定连接在同一个安装块(19)的侧壁上，所述安装块(19)远离螺杆(2)的侧壁开设有两个对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有第一滑动板(20)，所述第一滑动板(20)通过第三弹簧(22)与滑动槽的内侧壁连接，所述第一滑动板(20)远离第三弹簧(22)的侧壁固定连接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)抵触在环形工件(28)的内圈侧壁上，两个所述滑动槽的内侧壁通过连接槽贯通连接，所述连接槽的内侧壁固定连接有两个限位环(24)，所述限位环(24)活动插接有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)靠近滑动槽的一端固定连接有第二滑动板(23)，所述第二滑动板(23)与连接槽的内壁滑动连接，两个所述第二连接杆(25)远离滑动槽的一端分别固定连接有第三导电触片(26)和第四导电触片，所述第四导电触片和第三导电触片(26)均通过第四弹簧(27)分别与两个限位环(24)连接，所述安装块(19)靠近螺杆(2)的侧壁转动连接有转动杆(29)的一端，所述转动杆(29)的另一端转动连接在同一个转动环(30)上，所述转动环(30)转动套接在螺母(32)上，所述螺母(32)螺纹套接在螺杆(2)上，所述转动环(30)的上端面固定连接有若干个限位板(31)，所述第一导电触片(4)、第二导电触片(17)、电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第三导电触片(26)、第四导电触片、第一电磁铁(8)、第二电磁铁(10)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述第一滑动板(20)和第二滑动板(23)的外侧壁均固定套接有密封垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述第一导电触片(4)和第二导电触片(17)为圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述顶针(11)靠近第一导电触片(4)的一端为楔形结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述第一轴承(3)和第一套筒(6)上的伸缩杆(18)的个数均为三个，且三个伸缩杆(18)呈环形等角度分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述限位板(31)的个数与第一套筒(6)上的伸缩杆(18)的个数相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于，所述顶针(11)的外侧壁固定套接有绝缘橡胶。