CN211440054U - 一种机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械抓手，包括支架，所述支架的底端固接有底座，所述底座的外壁开有滑槽，所述支架的顶端滑动连接有连接座，所述连接座的底端固接有压缩弹簧，所述连接座的下方两端均设有支杆，所述支杆通过铰链与连接座活动相连，所述支杆的下方设有夹抓，所述夹抓通过连接杆与支杆活动相连，所述连接杆与滑槽滑动相连，所述底座的外壁正面两侧均焊接有挡块，所述挡块与夹抓相贴合。通过支杆通过连接杆带动夹抓移动的时候，可以增加夹抓工作时候的稳定性，而且结构简单，操作便捷，加强机械夹手的工作效率，通过在夹抓上安装加持装置，有效的加大了夹持工件时候的稳定性，大大的加强了加持装置在夹抓的使用效果。

Description

一种机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有机械手在使用的时候，且抓取工件的时候稳定性不好，同时使用不方便，影响机械抓手的使用效率，降低用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓手，包括支架，所述支架的底端固接有底座，所述底座的外壁开有滑槽，所述支架的顶端滑动连接有连接座，所述连接座的底端固接有压缩弹簧，所述连接座的下方两端均设有支杆，所述支杆通过铰链与连接座活动相连，所述支杆的下方设有夹抓，所述夹抓通过连接杆与支杆活动相连，所述连接杆与滑槽滑动相连，所述底座的外壁正面两侧均焊接有挡块，所述挡块与夹抓相贴合。

优选的，所述夹抓的内壁设有加持装置，所述加持装置包括支板和螺杆，所述螺杆与夹抓固定相连，所述螺杆通过螺环与支板固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有如下几点：

1、通过支杆通过连接杆带动夹抓移动的时候，可以增加夹抓工作时候的稳定性，而且结构简单，操作便捷，加强机械夹手的工作效率；

2、通过在夹抓上安装加持装置，有效的加大了夹持工件时候的稳定性，大大的加强了加持装置在夹抓的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中加持装置结构示意图。

图中：1、支架，2、连接座，3、压缩弹簧，4、铰链，5、支杆，6、挡块，7、加持装置，701、支板，702、螺杆，703、螺环，8、底座，9、连接杆，10、夹抓，11、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械抓手，包括支架1，支架1的底端固接有底座8，底座8的外壁开有滑槽11，滑槽11用于连接杆9在其内部移动，支架1的顶端滑动连接有连接座2，连接座2用于在支架1上进行移动，连接座2的底端固接有压缩弹簧3，连接座2移动的时候对压缩弹簧3进行挤压，压缩弹簧3的弹性系数为10~80N/CM，连接座2的下方两端均设有支杆5，支杆5通过铰链4与连接座2活动相连，夹抓10用于通过连接杆9在支杆5上进行活动连接，支杆5的下方设有夹抓10，夹抓10通过连接杆9与支杆5活动相连，连接杆9与滑槽11滑动相连，挡块6用于卡住夹抓10，使夹抓10弯曲移动，底座8的外壁正面两侧均焊接有挡块6，挡块6与夹抓10相贴合；

夹抓10的内壁设有加持装置7，加持装置7用于增加夹抓10固定工件时候的稳定性，加持装置7包括支板701和螺杆702，支板701通过螺环703固定在螺杆702上，螺杆702与夹抓10固定相连，螺杆702通过螺环703与支板701固定相连。

本实施案例中，使用机械抓手时，且工件放置在夹抓10的下方，通过连接座2在支架1上向下移动，并且对压缩弹簧3进行挤压带动支杆5移动，且支杆5移动带动夹抓10相对移动，便于将工件夹起进行加工处理，且夹抓10和支杆5通过连接杆9在滑槽11内部移动的时候，可以增加夹抓10移动时候的稳定性，然后在夹抓10的外壁安装加持装置7，可以增加夹抓10固定工件时候的稳定性，大大的加强了机械夹抓的工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种机械抓手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的底端固接有底座（8），所述底座（8）的外壁开有滑槽（11），所述支架（1）的顶端滑动连接有连接座（2），所述连接座（2）的底端固接有压缩弹簧（3），所述连接座（2）的下方两端均设有支杆（5），所述支杆（5）通过铰链（4）与连接座（2）活动相连，所述支杆（5）的下方设有夹抓（10），所述夹抓（10）通过连接杆（9）与支杆（5）活动相连，所述连接杆（9）与滑槽（11）滑动相连，所述底座（8）的外壁正面两侧均焊接有挡块（6），所述挡块（6）与夹抓（10）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹抓（10）的内壁设有加持装置（7），所述加持装置（7）包括支板（701）和螺杆（702），所述螺杆（702）与夹抓（10）固定相连，所述螺杆（702）通过螺环（703）与支板（701）固定相连。

Images