CN218138140U - 一种可调连杆式抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，包括：主体、气缸、齿块及移动块，主体上设置有安装槽与驱动槽，驱动槽内侧安装有气缸，气缸的伸缩端固定有连接板，连接板位于安装槽内侧，连接板上滑动连接有齿块，安装槽内壁对称设置有导向口，导向口内侧滑动连接有移动块，移动块之间转动连接有圆轴，圆轴上固定有机械卡爪与齿轮，齿轮与齿块啮合连接。本实用新型转动第一正反螺纹杆带动移动块、齿轮及机械卡爪沿导向口移动，然后转动第二正反螺纹杆带动齿块抵接齿轮，能够调节机械卡爪之间间距方便不同宽度物品夹持；机械卡爪利用抵块夹持物品时沿伸缩槽移动通过弹簧的弹性给以缓冲，能够避免夹持损坏物品。

Description

一种可调连杆式抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可调连杆式抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的连杆机械手存在不便调整两个机械手卡爪之间的距离的缺点，对对应超宽物品时无法做出相应的调整进行夹持，且夹持物品时硬接触容易导致夹持物品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调连杆式抓取机械手，以解决不方便调节卡爪间距的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调连杆式抓取机械手，包括：主体、气缸、齿块及移动块，所述主体上设置有安装槽与驱动槽，所述驱动槽内侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定有连接板，所述连接板位于安装槽内侧，所述连接板上滑动连接有齿块，所述安装槽内壁对称设置有导向口，所述导向口内侧滑动连接有移动块，所述移动块之间转动连接有圆轴，所述圆轴上固定有机械卡爪与齿轮，所述齿轮与齿块啮合连接。

优选的，所述连接板上对称设置有滑槽。

优选的，所述齿块之间螺纹连接有第二正反螺纹杆，在调节机械卡爪之间间距后，通过转动第二正反螺纹杆带动齿块沿滑槽移动紧贴齿轮，能够在气缸推动齿块上下移动时，通过齿块啮合连接齿轮带动机械卡爪转动。

优选的，所述导向口内侧转动连接有第一正反螺纹杆，第一正反螺纹杆螺纹连接移动块，第一正反螺纹杆的一端焊接有转盘，通过转盘转动第一正反螺纹杆带动移动块沿导向口移动，调节机械卡爪之间间距。

优选的，所述齿块上端对称焊接有导向块，导向块滑动设置有滑槽内侧，第二正反螺纹杆转动时带动齿块之间相互靠拢或者分离，同时齿块上端的导向块沿滑槽内侧移动。

优选的，所述机械卡爪下端设置有伸缩槽，伸缩槽内侧滑动设置有抵块，抵块与伸缩槽之间设置有弹簧，通过弹簧的弹性在抵块沿伸缩槽向内移动时给以缓冲，能够在夹持时避免物件损坏。

优选的，所述抵块上固定有防滑垫，防滑垫的设置能够增加抵块与物件之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型转动第一正反螺纹杆带动移动块、齿轮及机械卡爪沿导向口移动，然后转动第二正反螺纹杆带动齿块抵接齿轮，能够调节机械卡爪之间间距方便不同宽度物品夹持。

2.本实用新型机械卡爪利用抵块夹持物品时沿伸缩槽移动通过弹簧的弹性给以缓冲，能够避免夹持损坏物品。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖面图；

图3为本实用新型移动块连接示意图；

图中：1主体、11安装槽、12导向口、13第一正反螺纹杆、14转盘、15驱动槽、2气缸、21连接板、22滑槽、3齿块、31导向块、32第二正反螺纹杆、4移动块、41圆轴、42机械卡爪、43齿轮、44伸缩槽、45弹簧、46抵块、47防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2与图3，图示中的一种可调连杆式抓取机械手，包括：主体1、气缸2、齿块3及移动块4，主体1上设置有安装槽11与驱动槽15，驱动槽15内侧安装有气缸2，气缸2的伸缩端固定有连接板21，连接板21位于安装槽11内侧，连接板21上滑动连接有齿块3，安装槽11内壁对称设置有导向口12，导向口12内侧滑动连接有移动块4，移动块4之间转动连接有圆轴41，圆轴41上固定有机械卡爪42与齿轮43，齿轮43与齿块3啮合连接。

连接板21上对称设置有滑槽22，滑槽22左右对称设置数量为6个。

齿块3之间螺纹连接有第二正反螺纹杆32，在调节机械卡爪42之间间距后，通过转动第二正反螺纹杆32带动齿块3沿滑槽22移动紧贴齿轮43，能够在气缸2推动齿块3上下移动时，通过齿块3啮合连接齿轮43带动机械卡爪42转动。

导向口12内侧转动连接有第一正反螺纹杆13，第一正反螺纹杆13螺纹连接移动块4，第一正反螺纹杆13的一端焊接有转盘14，通过转盘14转动第一正反螺纹杆13带动移动块4沿导向口12移动，调节机械卡爪42之间间距。

齿块3上端对称焊接有导向块31，导向块31滑动设置有滑槽22内侧，第二正反螺纹杆32转动时带动齿块3之间相互靠拢或者分离，同时齿块3上端的导向块31沿滑槽22内侧移动。

本机械手需要调节机械卡爪42之间间距时：通过转盘14转动第一正反螺纹杆13带动移动块4及机械卡爪42沿导向口12移动，调节机械卡爪42之间间距，然后转动第二正反螺纹杆32带动齿块3沿滑槽22移动紧贴齿轮43，能够在气缸2推动齿块3上下移动时，通过齿块3啮合连接齿轮43带动机械卡爪42转动进行夹持，以此方便对不同宽度物品进行夹持。

实施例2

请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种可调连杆式抓取机械手，包括：主体1、气缸2、齿块3及移动块4，主体1上设置有安装槽11与驱动槽15，驱动槽15内侧安装有气缸2，气缸2的伸缩端固定有连接板21，连接板21位于安装槽11内侧，连接板21上滑动连接有齿块3，安装槽11内壁对称设置有导向口12，导向口12内侧滑动连接有移动块4，移动块4之间转动连接有圆轴41，圆轴41上固定有机械卡爪42与齿轮43，齿轮43与齿块3啮合连接。

机械卡爪42下端设置有伸缩槽44，伸缩槽44内侧滑动设置有抵块46，抵块46与伸缩槽44之间设置有弹簧45，通过弹簧45的弹性在抵块46沿伸缩槽44向内移动时给以缓冲，能够在夹持时避免物件损坏。

抵块46上固定有防滑垫47，防滑垫47的设置能够增加抵块46与物件之间的摩擦力。

本实施方案中，机械卡爪42向内转动夹持物品时，通过弹簧45的弹性在抵块46沿伸缩槽44向内移动时给以缓冲，能够在夹持时避免物件损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于，包括：

主体(1)、气缸(2)、齿块(3)及移动块(4)，所述主体(1)上设置有安装槽(11)与驱动槽(15)，所述驱动槽(15)内侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩端固定有连接板(21)，所述连接板(21)位于安装槽(11)内侧，所述连接板(21)上滑动连接有齿块(3)，所述安装槽(11)内壁对称设置有导向口(12)，所述导向口(12)内侧滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)之间转动连接有圆轴(41)，所述圆轴(41)上固定有机械卡爪(42)与齿轮(43)，所述齿轮(43)与齿块(3)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述连接板(21)上对称设置有滑槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述齿块(3)之间螺纹连接有第二正反螺纹杆(32)。

4.根据权利要求1所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述导向口(12)内侧转动连接有第一正反螺纹杆(13)，第一正反螺纹杆(13)螺纹连接移动块(4)，第一正反螺纹杆(13)的一端焊接有转盘(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述齿块(3)上端对称焊接有导向块(31)，导向块(31)滑动设置有滑槽(22)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述机械卡爪(42)下端设置有伸缩槽(44)，伸缩槽(44)内侧滑动设置有抵块(46)，抵块(46)与伸缩槽(44)之间设置有弹簧(45)。

7.根据权利要求6所述的一种可调连杆式抓取机械手，其特征在于：所述抵块(46)上固定有防滑垫(47)。

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