CN219311310U - 一种带有防滑结构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有防滑结构的机械手，包括固定座和安装板，所述安装板的底部外表面固定安装有第一液压缸，所述固定板的底部左右两侧外表面均转动连接有第一连杆，所述第一连杆的外表面转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的底部外表面均固定连接有夹手，两个所述夹手相对的外表面均固定设置有若干个防滑齿。该带有防滑结构的机械手，通过第一液压缸配合第一连杆和第二连杆带动夹手进行夹取，配合防滑齿与防滑垫，解决了现有机械手大多使用吸盘对物品进行夹取，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故的问题。

Description

一种带有防滑结构的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有防滑结构的机械手。

背景技术

机械手可以模仿人手进行物料抓取和搬运，因为机械手可以承受有毒、有害、高温等恶劣环境，因此为了保护人身安全，机械手广泛运用于生产中，不仅可以替代人力进行繁重的劳动，还可以有效地降低企业的人力成本。

现有机械手大多使用吸盘对物品进行夹取，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故，因此提出了一种带有防滑结构的机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防滑结构的机械手，以解决上述背景技术中提到的现有机械手大多使用吸盘对物品进行夹取，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防滑结构的机械手，包括固定座和安装板，所述安装板的底部外表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部左右两侧外表面均转动连接有第一连杆，所述第一连杆的外表面转动连接有第二连杆，所述安装板的底部外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有两个转轴，两个所述第二连杆分别转动设置在两个转轴的外表面，两个所述第二连杆的底部外表面均固定连接有夹手，两个所述夹手相对的外表面均固定设置有若干个防滑齿，所述防滑齿的外表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定座的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有立杆，所述立杆转动设置在固定座的内表面。

采用上述技术方案，电机驱动立杆转动，进而使得夹手与物品转动。

优选的，所述立杆的顶部外表面固定连接有顶板，所述顶板的底部外表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有连接座，所述连接座的外表面固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有门形架，所述门形架的内表面转动连接有转杆，所述安装板固定套设在转杆的外表面。

采用上述技术方案，通过第二液压缸工作调节夹手在竖直方向的位置，通过第三液压缸驱动夹手在水平方向的位置。

优选的，所述门形架的右侧外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部外表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有齿条，所述转杆的外表面固定套设有齿轮，所述齿条与齿轮活动啮合。

采用上述技术方案，电动推杆驱动齿条带动齿轮转动，进而带动夹手与物品转动一定角度。

优选的，所述固定座的外表面开设有若干个安装孔。

采用上述技术方案，通过安装孔将固定座安装在所需位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该带有防滑结构的机械手，通过第一液压缸配合第一连杆和第二连杆带动夹手进行夹取，配合防滑齿与防滑垫，达到了增加夹手与物品之间的摩擦力，避免物品掉落的效果，解决了现有机械手大多使用吸盘对物品进行夹取，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故的问题。

2、该带有防滑结构的机械手，通过电动推杆带动齿条移动，齿条使得齿轮发生转动，达到了能够使得物品发生一定角度转动的效果。

附图说明

图1为本实用新型左视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、固定座；2、立杆；3、安装板；4、第一液压缸；5、固定板；6、第一连杆；7、第二连杆；8、转轴；9、夹手；10、防滑齿；11、支撑板；12、电动推杆；13、齿条；14、齿轮；15、顶板；16、第二液压缸；17、连接座；18、第三液压缸；19、门形架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请结合参阅图1-4，一种带有防滑结构的机械手，包括固定座1和安装板3，通过固定座1将该机械手安装在合适的位置，所述安装板3的底部外表面固定安装有第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出端固定连接有固定板5，所述固定板5的底部左右两侧外表面均转动连接有第一连杆6，第一液压缸4工作带动第一连杆6在固定板5上转动，所述第一连杆6的外表面转动连接有第二连杆7，所述安装板3的底部外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有两个转轴8，两个所述第二连杆7分别转动设置在两个转轴8的外表面，第一连接杆转动时带动第二连杆7在第一连杆6和转轴8上发生转动，两个所述第二连杆7的底部外表面均固定连接有夹手9，当第一液压缸4往下移动时，在第一连杆6和第二连杆7的作用下，两个夹手9往相互靠近的方向移动，将物品进行夹取，两个所述夹手9相对的外表面均固定设置有若干个防滑齿10，所述防滑齿10的外表面固定连接有防滑垫，通过防滑齿10与防滑齿10上的防滑垫增加夹手9与物品间的摩擦力，避免物品滑动，所述立杆2的顶部外表面固定连接有顶板15，所述顶板15的底部外表面固定安装有第二液压缸16，所述第二液压缸16的输出端固定连接有连接座17，所述连接座17的外表面固定安装有第三液压缸18，所述第三液压缸18的输出端固定连接有门形架19，所述门形架19的内表面转动连接有转杆，所述安装板3固定套设在转杆的外表面，通过第二液压缸16工作调节夹手9在竖直方向的位置，通过第三液压缸18驱动夹手9在水平方向的位置，所述固定座1的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有立杆2，所述立杆2转动设置在固定座1的内表面，再通过电机驱动立杆2可将夹手9进行转动。

工作原理：本实用新型在使用时，通过固定座1将该机械手安装在合适的位置，第一液压缸4工作带动第一连杆6在固定板5上转动，并使得第二连杆7在第一连杆6和转轴8上发生转动，当第一液压缸4往下移动时，在第一连杆6和第二连杆7的作用下，两个夹手9往相互靠近的方向移动，将物品进行夹取，通过防滑齿10与防滑齿10上的防滑垫增加夹手9与物品间的摩擦力，避免物品滑动，并通过第二液压缸16工作调节夹手9在竖直方向的位置，通过第三液压缸18驱动夹手9在水平方向的位置，再通过电机驱动立杆2可将夹手9进行转动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有防滑结构的机械手具有如下有益效果：达到了增加夹手9与物品之间的摩擦力，避免物品掉落的效果，解决了现有机械手大多使用吸盘对物品进行夹取，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故的问题。

实施例2：

请结合参阅图1-4，所述门形架19的右侧外表面固定连接有支撑板11，所述支撑板11的底部外表面固定安装有电动推杆12，所述电动推杆12的输出端固定连接有齿条13，在夹取物品之后，通过电动推杆12驱动齿条13移动，所述转杆的外表面固定套设有齿轮14，所述齿条13与齿轮14活动啮合，齿条13带动齿轮14发生转动从而能够使得转杆发生转动，转杆转动带动夹手9与物品发生一定角度的转动。

工作原理：在夹取物品之后，通过电动推杆12驱动齿条13移动，齿条13带动齿轮14发生转动，从而能够使得转杆发生转动，转杆转动带动夹手9与物品发生一定角度的转动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种带有防滑结构的机械手具有如下有益效果：达到了能够使得物品发生一定角度转动的效果。

上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有防滑结构的机械手，包括固定座(1)和安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)的底部外表面固定安装有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的底部左右两侧外表面均转动连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的外表面转动连接有第二连杆(7)，所述安装板(3)的底部外表面固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有两个转轴(8)，两个所述第二连杆(7)分别转动设置在两个转轴(8)的外表面，两个所述第二连杆(7)的底部外表面均固定连接有夹手(9)，两个所述夹手(9)相对的外表面均固定设置有若干个防滑齿(10)，所述防滑齿(10)的外表面固定连接有防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种带有防滑结构的机械手，其特征在于：所述固定座(1)的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)转动设置在固定座(1)的内表面。

3.根据权利要求2所述的一种带有防滑结构的机械手，其特征在于：所述立杆(2)的顶部外表面固定连接有顶板(15)，所述顶板(15)的底部外表面固定安装有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的输出端固定连接有连接座(17)，所述连接座(17)的外表面固定安装有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的输出端固定连接有门形架(19)，所述门形架(19)的内表面转动连接有转杆，所述安装板(3)固定套设在转杆的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种带有防滑结构的机械手，其特征在于：所述门形架(19)的右侧外表面固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部外表面固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定连接有齿条(13)，所述转杆的外表面固定套设有齿轮(14)，所述齿条(13)与齿轮(14)活动啮合。

5.根据权利要求1所述的一种带有防滑结构的机械手，其特征在于：所述固定座(1)的外表面开设有若干个安装孔。

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