CN212372205U - 一种机械手用传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种机械手用传动装置，包括固定板，所述固定板上端之间固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸输出轴一端固定连接有限位杆，两块所述固定板下端两侧之间水平焊接有销轴，且两根销轴上均转动连接有夹板，所述限位杆上分别套设有弹簧与滑套，所述滑套上转动连接有两根支杆，且两根支杆一端分别与两块夹板对应相连接，所述固定板顶端固定连接有可旋转的旋转盘，且旋转盘顶端固定焊接有伸长杆，所述伸长杆一侧固定安装有第一齿轮。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能使机械手夹取各种大小、不同重量的物品，还能对调节机械手的抓取方向，为操作人员带来了极大的便利性。

Description

一种机械手用传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用传动装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，大多主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，传动装置把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。

但是，现有技术中，由于传统的机械手普遍采取水平方向的施力，利用夹板对对重物进行夹持，难以保证夹持机构与重物连接的稳定性，而且机械手夹取时，不能进行方向上的调整，带来了操作上的不便，为此，提出一种机械手用传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手用传动装置，包括固定板，所述固定板上端之间固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸输出轴一端固定连接有限位杆，两块所述固定板下端两侧之间水平焊接有销轴，且两根销轴上均转动连接有夹板，所述限位杆上分别套设有弹簧与滑套，所述滑套上转动连接有两根支杆，且两根支杆一端分别与两块夹板对应相连接，所述固定板顶端固定连接有可旋转的旋转盘，且旋转盘顶端固定焊接有伸长杆，所述伸长杆一侧固定安装有第一齿轮，且伸长杆上方设置有支撑杆，所述支撑杆内壁上固定连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述固定板为中空结构的长方体，且支撑杆为上不封口的长方体结构。

优选的，两块所述夹板关于气缸中垂线相对应设置，且两根销轴分别与两块夹板中端相连接。

优选的，所述弹簧一端固定套设于限位杆底端，滑套滑动套设于限位杆上端，且滑套与弹簧一端相焊接，两根所述支杆远离滑套的一端分别与两块夹板顶端转动连接。

优选的，所述旋转盘内安装有轴承，且旋转盘可绕轴承转动。

优选的，两块所述夹板的内侧面固定安装有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过开启伸缩气缸，伸缩气缸输出轴向下延伸，通过滑套带动弹簧进行压缩，两根支杆受力旋转，支杆与夹板通过转轴相连，夹板以销轴为支点进行转动，使得两块夹板下端相互靠近，对重物进行夹持，伸缩气缸输出轴向上缩回，被压缩的弹簧进行复位，两根支杆受力旋转，支杆与夹板通过转轴相连，夹板以销轴为支点进行转动，使得两块夹板下端相互远离，对重物进行松放，机械手上的旋转盘和第一齿轮、第二齿轮可调节机械手的抓取方向。

本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能使机械手夹取各种大小、不同重量的物品，还能对调节机械手的抓取方向，为操作人员带来了极大的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图中：1、固定板；2、伸缩气缸；3、限位杆；4、销轴；5、夹板；6、弹簧；7、滑套；8、支杆；9、旋转盘；10、伸长杆；11、第一齿轮；12、支撑杆；13、第二齿轮；14、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用传动装置，包括固定板1，固定板1上端之间固定连接有伸缩气缸2，且伸缩气缸2输出轴一端固定连接有限位杆3，两块固定板1下端两侧之间水平焊接有销轴4，且两根销轴4上均转动连接有夹板5，限位杆3上分别套设有弹簧6与滑套7，滑套7上转动连接有两根支杆8，且两根支杆8一端分别与两块夹板5对应相连接，固定板1顶端固定连接有可旋转的旋转盘9，且旋转盘9顶端固定焊接有伸长杆10，伸长杆10一侧固定安装有第一齿轮11，且伸长杆10上方设置有支撑杆12，支撑杆12内壁上固定连接有第二齿轮13，且第一齿轮11与第二齿轮13相互啮合；

固定板1为中空结构的长方体，且支撑杆12为上不封口的长方体结构，两块夹板5关于气缸中垂线相对应设置，且两根销轴4分别与两块夹板5中端相连接，弹簧6一端固定套设于限位杆3底端，滑套7滑动套设于限位杆3上端，且滑套7与弹簧6一端相焊接，两根支杆8远离滑套7的一端分别与两块夹板5顶端转动连接，旋转盘9内安装有轴承，且旋转盘9可绕轴承转动，两块夹板5的内侧面固定安装有防滑层14，本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能使机械手夹取各种大小、不同重量的物品，还能对调节机械手的抓取方向，为操作人员带来了极大的便利性。

工作原理：通过开启伸缩气缸2，伸缩气缸2输出轴向下延伸，通过滑套7带动弹簧6进行压缩，两根支杆8受力旋转，支杆8与夹板5通过转轴相连，夹板5以销轴4为支点进行转动，使得两块夹板5下端相互靠近，对重物进行夹持，伸缩气缸2输出轴向上缩回，被压缩的弹簧6进行复位，两根支杆8受力旋转，支杆8与夹板5通过转轴相连，夹板5以销轴4为支点进行转动，使得两块夹板5下端相互远离，对重物进行松放，机械手上的旋转盘9和第一齿轮11、第二齿轮13可调节机械手的抓取方向，本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅能使机械手夹取各种大小、不同重量的物品，还能对调节机械手的抓取方向，为操作人员带来了极大的便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手用传动装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上端之间固定连接有伸缩气缸(2)，且伸缩气缸(2)输出轴一端固定连接有限位杆(3)，两块所述固定板(1)下端两侧之间水平焊接有销轴(4)，且两根销轴(4)上均转动连接有夹板(5)，所述限位杆(3)上分别套设有弹簧(6)与滑套(7)，所述滑套(7)上转动连接有两根支杆(8)，且两根支杆(8)一端分别与两块夹板(5)对应相连接，所述固定板(1)顶端固定连接有可旋转的旋转盘(9)，且旋转盘(9)顶端固定焊接有伸长杆(10)，所述伸长杆(10)一侧固定安装有第一齿轮(11)，且伸长杆(10)上方设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)内壁上固定连接有第二齿轮(13)，且第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用传动装置，其特征在于：所述固定板(1)为中空结构的长方体，且支撑杆(12)为上不封口的长方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用传动装置，其特征在于：两块所述夹板(5)关于气缸中垂线相对应设置，且两根销轴(4)分别与两块夹板(5)中端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用传动装置，其特征在于：所述弹簧(6)一端固定套设于限位杆(3)底端，滑套(7)滑动套设于限位杆(3)上端，且滑套(7)与弹簧(6)一端相焊接，两根所述支杆(8)远离滑套(7)的一端分别与两块夹板(5)顶端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用传动装置，其特征在于：所述旋转盘(9)内安装有轴承，且旋转盘(9)可绕轴承转动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用传动装置，其特征在于：两块所述夹板(5)的内侧面固定安装有防滑层(14)。

Images