CN211639961U - 一种半自动助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动助力机械手，包括竖板，竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，横板底端两侧中部固定连接有螺杆，螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，竖板上端中部通过底板连接有支座，支座上端中部连接有支架，支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。本实用新型通过设置第一支杆、第二支杆、第一伺服电机、行走轮、螺管和螺杆结构，具有便于对机械手进行位置移动以及结构定位，方便使用的优点。

Description

一种半自动助力机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种半自动助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，半自动机械手属于机械手中种类的一种，目前，半自动机械手在使用时，对于货物的夹取作业不便，影响使用效果，且其自身的位置移动以及移动后的结构固定不便，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动助力机械手，包括竖板，所述竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，且横板底端两侧中部固定连接有螺杆，所述螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，所述竖板上端中部通过底板连接有支座，且支座上端中部连接有支架，所述支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，所述连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，且连接杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设置于第二支杆上端，所述连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，且第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。

优选的，所述底板、横板分别通过第一紧固螺栓、第二紧固螺栓与竖板螺纹连接，且第一紧固螺栓设置于底板顶部端部，第二紧固螺栓设置于竖板前后端中部。

优选的，所述连接杆、夹板分别通过第一转轴、第二转轴与第一支块、第二支块活动连接，且第一转轴设置于连接杆内端，第二转轴设置于第二支块正表面一侧中部。

优选的，所述滑轨固定连接于活动槽内两侧中央位置，且活动槽开设于支架一侧中部，支架内底端中部设置的第二伸缩杆与滑块后端中部设置的推杆活动连接。

优选的，所述支座一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆一端与第一支块前端连接杆活动连接，支座底端中部与横板上端中部固定的第二伺服电机转动连接。

优选的，所述第一支杆、第二支杆通过内侧中部连接的调节杆活动连接，且调节杆延伸进第一支杆、第二支杆内侧中部开设的空腔内部，调节杆外端与空腔内侧抵触连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种半自动助力机械手，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第一支杆、第二支杆和第一伺服电机，具有便于对机械手进行翻转以及尺寸调节，有利于货物夹取作业的效果，解决了半自动机械手在使用时，对于货物的夹取作业不便，影响使用效果的问题，由设置的第一伺服电机对连接有夹板的第二支块进行结构的转动连接，在第一伺服电机的转动作用下，对夹板进行结构翻转作业，用于对货物进行夹取时的角度调节，且设置的连接杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆、第二支杆通过内侧设置的调节杆活动连接，由设置的调节杆在空腔内部的伸缩作业，用于对连接杆进行尺寸调节，方便对远距离货物进行夹取作业，方便使用。

(2)本实用新型通过设置螺杆、螺管和行走轮，具有便于对半自动机械手进行位置以及移动后结构定位的效果，解决了对于半自动机械手自身的位置移动以及移动后的结构固定不便的问题，在竖板内侧横板的底端两侧中部连接有螺杆，螺杆的底端通过螺管螺纹连接有行走轮，由对螺管施加顺时针的力，使得螺管在螺杆外侧进行螺旋下降作业，用于行走轮与地面接触连接，对该机械手进行位置移动，并由对螺管施加逆时针的力，用于螺管在螺杆外侧进行螺旋向上移动，使得行走轮与地面分离，使得竖板与地面接触连接，对该机械手进行结构定位固定，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型连接杆结构组成示意图；

图5为本实用新型竖板内侧侧视示意图。

图中附图标记为：1、连接杆；2、第一伸缩杆；3、第一转轴；4、第一支块；5、支架；6、行走轮；7、竖板；8、底板；9、支座；10、第一紧固螺栓；11、滑轨；12、连接块；13、活动槽；14、滑块；15、推杆；16、第二伸缩杆；17、夹板；18、第二转轴；19、第一伺服电机；20、气缸；21、第二支块；22、空腔；23、调节杆；24、第一支杆；25、第二支杆；26、第二伺服电机；27、横板；28、第二紧固螺栓；29、螺杆；30、螺管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动助力机械手，包括竖板7，竖板7内侧中央位置螺纹连接有横板27，且横板27底端两侧中部固定连接有螺杆29，螺杆29底端通过螺管30螺纹连接有行走轮6，由竖板7内侧中央位置对横板27进行结构连接，用于对螺杆29进行结构连接，并由设置的螺杆29对连接有行走轮6的螺管30进行结构连接，由螺杆29与螺管30之间结构的螺纹连接，用于对行走轮6进行高度调节，实现该机械手的移动以及结构定位作业，竖板7上端中部通过底板8连接有支座9，且支座9上端中部连接有支架5，支架5内一侧通过滑轨11滑动连接有滑块14，且滑块14前端通过连接块12固定连接有连接杆1，由竖板7上端中部对支座9进行结构连接，用于对支架5进行结构的连接固定，实现对滑轨11的结构定位，并由设置的滑轨11对通过连接块12连接有连接杆1的滑块14进行结构活动连接，用于夹板17的高度调节，连接杆1之间通过内侧设置的第一支块4活动连接，且连接杆1包括第一支杆24和第二支杆25，第一支杆24设置于第二支杆25上端，由设置的第一支块4对连接杆1之间进行结构连接，并对连接杆1的组成结构以及设置位置进行说明，便于对其进行准确的安装作业，以及实现连接杆1的尺寸调节，便于进行货物的夹取作业，连接杆1前端通过第一伺服电机19转动连接有第二支块21，且第二支块21正表面中部通过气缸20活动连接有夹板17，气缸20型号为SCJ，属于现有技术，第一伺服电机19型号为Y2100L2，属于现有技术，由设置的第二支块21对夹板17进行结构连接，用于对货物进行夹取作业，并由设置的第一伺服电机19进行夹板17的翻转作业，由设置的气缸20对夹板17进行推拉作业，便于进行对货物的夹取。

底板8、横板27分别通过第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28与竖板7螺纹连接，且第一紧固螺栓10设置于底板8顶部端部，第二紧固螺栓28设置于竖板7前后端中部，对第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28的设置位置进行说明，便于对其进行结构的熟知，方便对其进行在准确位置上的安装作业，并由设置的第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28，用于底板8、横板27与竖板7之间结构的连接固定。

连接杆1、夹板17分别通过第一转轴3、第二转轴18与第一支块4、第二支块21活动连接，且第一转轴3设置于连接杆1内端，第二转轴18设置于第二支块21正表面一侧中部，对第一转轴3、第二转轴18的设置位置进行说明，便于对其进行结构设置，方便对其进行在准确位置上的安装作业，并由设置的第一转轴3、第二转轴18，用于连接杆1与第一支块4之间、夹板17与第二支块21之间结构的活动连接。

滑轨11固定连接于活动槽13内两侧中央位置，且活动槽13开设于支架5一侧中部，支架5内底端中部设置的第二伸缩杆16与滑块14后端中部设置的推杆15活动连接，第二伸缩杆16型号为SFU，属于现有技术，由支架5一侧中中部对活动槽13进行结构开设，用于对滑轨11进行结构连接，以及对滑块14提供移动空间和结构限位作业，并由设置的第二伸缩杆16对推杆15进行推拉作业，用于滑块14在滑轨11上位置移动时力的施加作业。

支座9一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆2，且第一伸缩杆2一端与第一支块4前端连接杆1活动连接，支座9底端中部与横板27上端中部固定的第二伺服电机26转动连接，第二伺服电机26型号为Y2100L2，属于现有技术，第一伸缩杆2型号为SFU，属于现有技术，由横板27上端中部对第二伺服电机26进行结构连接，用于对该半自动机械手进行角度调节作业，并由设置的支座9一侧中部对第一伸缩杆2进行结构连接，用于对连接杆1进行上下调节，用于夹板17对货物的夹取作业。

第一支杆24、第二支杆25通过内侧中部连接的调节杆23活动连接，且调节杆23延伸进第一支杆24、第二支杆25内侧中部开设的空腔22内部，调节杆23外端与空腔22内侧抵触连接，由第一支杆24、第二支杆25内侧中央位置对空腔22进行结构开设，并由设置的调节杆23对第一支杆24、第二支杆25之间进行结构连接，由调节杆23在空腔22内部的伸缩作业，用于对连接杆1的尺寸进行调节，适用于夹板17对远距离货物进行夹取作业。

工作原理：使用时，对第一紧固螺栓10、第二紧固螺栓28施加顺时针的力，用于底板8、横板27与竖板7之间结构的连接固定，此时，对螺管30施加顺时针的力，由螺管30在螺杆29外侧的螺旋下降作业，使得行走轮6与地面接触，并对该机械手施加力的作用，在行走轮6的作用下，对该机械手进行指定位置的移动作业，在机械手移动至指定位置后，对螺管30施加逆时针的力，由螺管30在螺杆29外侧的螺旋向上移动，使得行走轮6与地面分离，而促使竖板7与地面进行接触连接，此时，由外界控制端对机械手进行控制，第二伸缩杆16对推杆15施加力的作用，滑块14带动连接有连接杆1的连接块12在滑轨11内侧进行高度调节，而第二伺服电机26对支座9进行指定角度的转动作业，在滑块14调节至指定位置后，由第一伸缩杆2对连接杆1进行推拉作业，使得连接杆1前端的夹板17延伸至指定位置，同时，第一伺服电机19对夹板17进行指定角度的转动作业，由气缸20对夹板17的推拉进行对货物的夹取即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半自动助力机械手，包括竖板(7)，其特征在于：所述竖板(7)内侧中央位置螺纹连接有横板(27)，且横板(27)底端两侧中部固定连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)底端通过螺管(30)螺纹连接有行走轮(6)，所述竖板(7)上端中部通过底板(8)连接有支座(9)，且支座(9)上端中部连接有支架(5)，所述支架(5)内一侧通过滑轨(11)滑动连接有滑块(14)，且滑块(14)前端通过连接块(12)固定连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)之间通过内侧设置的第一支块(4)活动连接，且连接杆(1)包括第一支杆(24)和第二支杆(25)，所述第一支杆(24)设置于第二支杆(25)上端，所述连接杆(1)前端通过第一伺服电机(19)转动连接有第二支块(21)，且第二支块(21)正表面中部通过气缸(20)活动连接有夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述底板(8)、横板(27)分别通过第一紧固螺栓(10)、第二紧固螺栓(28)与竖板(7)螺纹连接，且第一紧固螺栓(10)设置于底板(8)顶部端部，第二紧固螺栓(28)设置于竖板(7)前后端中部。

3.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述连接杆(1)、夹板(17)分别通过第一转轴(3)、第二转轴(18)与第一支块(4)、第二支块(21)活动连接，且第一转轴(3)设置于连接杆(1)内端，第二转轴(18)设置于第二支块(21)正表面一侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述滑轨(11)固定连接于活动槽(13)内两侧中央位置，且活动槽(13)开设于支架(5)一侧中部，支架(5)内底端中部设置的第二伸缩杆(16)与滑块(14)后端中部设置的推杆(15)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述支座(9)一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆(2)，且第一伸缩杆(2)一端与第一支块(4)前端连接杆(1)活动连接，支座(9)底端中部与横板(27)上端中部固定的第二伺服电机(26)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述第一支杆(24)、第二支杆(25)通过内侧中部连接的调节杆(23)活动连接，且调节杆(23)延伸进第一支杆(24)、第二支杆(25)内侧中部开设的空腔(22)内部，调节杆(23)外端与空腔(22)内侧抵触连接。

Images