CN102615276B - 多臂式机械手浇注机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多臂式机械手浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在支座上端，所述机架可绕与支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述滑块I和滑块II上活动链接有连杆组，所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆组活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆组的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。本发明采用了杆机构，能够缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种浇注机，具体地说是一种多臂式机械手浇注机。
背景技术
目前，工业中的小型零件浇注主要由人力完成，劳动强度大，效率低。为提高操作者的工作效率，降低劳动强度，有必要提供一种当操作者使用较小的力就能控制的装置，从而提高生产效率。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种多臂式机械手浇注机。本发明主要通过杆机构克服劳动强度大，工作效率低等问题，即该装置的水平运动由人力实现，垂直运动通过动力装置的气缸的伸缩来完成，并且连杆组间的长度关系，使操作端水平运动时在一个水平面上。本发明采用的技术手段如下：
一种多臂式机械手浇注机，包括支座、机架、动力装置、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架固定在所述支座上端，所述机架可绕与所述支座的固定端360°旋转；所述机架上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块I，所述竖直滑道上设有滑块II，所述滑块II与所述动力装置相连，所述动力装置固定在所述机架上；所述连杆组包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、连杆V、连杆VI、连杆VII和连杆VIII，所述滑块II上活动连接有所述连杆I和所述连杆V，所述连杆I的另一端和所述连杆V的另一端分别与所述连杆VI的两端活动连接，所述连杆VI与所述连杆V连接的一端还同时活动连接有所述连杆VII，所述连杆VII的另一端与所述连杆VIII的一端活动连接，所连杆VI与所述连杆I连接的一端还同时活动连接有所述连杆II，所述连杆II的另一端活动连接在所述连杆VIII两个端部之间，所述连杆III的一端活动连接在所述滑块I上，所述连杆III的另一端活动连接在所述连杆II两个端部之间，所述连杆IV的两端分别活动连接在所述滑块I和所述滑块II上，所述连杆IV的两端分别与所述连杆I和所述连杆III共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架、翻转装置和手轮，所述翻转装置的上端与所述连杆VIII的下端活动连接，所述翻转装置可绕与所述连杆VIII的固定端360°旋转，所述翻转装置的左右两端分别固定有所述手轮和所述铁水包架。
作为优选，所述连杆I、所述连杆V和所述连杆III的长度相等；所述连杆VII和所述连杆II的长度相等；所述连杆VI的长度和所述连杆I和所述连杆V在所述滑块II上的活动连接端的间距相等，所述连杆VI的长度亦和所述连杆II在所述连杆VIII上的活动连接端到所述连杆VIII与所述连杆VII的活动连接端的距离相等；所述连杆IV的长度和所述连杆III在所述连杆II上的活动连接端到所述连杆II与所述连杆I的活动连接端的距离相等。
本发明具有以下优点：
1、动力装置与人力相结合，操作方便快捷，缩短移动铁水包的时间，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
2、通过杆机构实现操作端的空间移动，结构简单，作业范围大。
3、连杆组运动过程中操作端始终保持平动，不会产生翻转，使浇注过程安全可靠。
基于上述理由本发明可在小型零件浇注等领域广泛推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意简图。
图中：1、支座2、机架3、滑块I4、连杆IV5、滑块II6、动力装置7、连杆I8、连杆V9、连杆VI10、连杆III11、连杆VII12、连杆II13、连杆VIII14、铁水包架15、铁水包16、翻转装置17、手轮。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施例。在本说明书中，为了简化说明，用于描述相应部件之间位置和方向的关系，如上、下、内、外、向上、向下、顶和底的词语仅指附图中的位置关系和方向。
如图1所示，一种多臂式机械手浇注机，包括支座1、机架2、动力装置6、连杆组和操作部。在本实施例中，支座1通过螺栓固定在地面上，机架2通过轴承安装在所述支座1上端，机架2可绕与支座1的固定端360°旋转；机架2上设有水平滑道和竖直滑道，水平滑道上设有滑块I3，滑块I3可在水平滑道中滑动，竖直滑道上设有滑块II5，滑块II5可在竖直滑道上滑动，滑块II5与动力装置6相连，动力装置6固定在所述机架2上；连杆组包括连杆I7、连杆II12、连杆III10、连杆IV4、连杆V8、连杆VI9、连杆VII11和连杆VIII13，连杆之间均通过轴和轴承连接，可相对自由转动，连杆I7、连杆III10、连杆IV4、连杆V8、连杆VI9和连杆VII11两端为轴和轴承连接孔，连杆II12和连杆VIII13的两端和中部共有三处连接孔，滑块II5上连接有连杆I7和连杆V8，连杆I7的另一端和连杆V8的另一端分别与连杆VI9的两端连接，连杆VI9与连杆V8连接的一端还同时连接有连杆VII11，连杆VII11的另一端与连杆VIII13的一端连接，杆VI9与连杆I7连接的一端还同时连接有连杆II12，连杆II12的另一端连接在连杆VIII13两个端部之间，连杆III10的一端连接在滑块I3上，连杆III10的另一端连接在连杆II12两个端部之间，连杆IV4的两端分别连接在滑块I3和滑块II5上，连杆IV4的两端分别与连杆I7和连杆III10共用一个连接端；其中，连杆I7、连杆V8和连杆III10的长度相等；连杆VII11和连杆II12的长度相等；连杆VI9的长度和连杆I7和连杆V8在滑块II5上的连接端的间距相等，连杆VI9的长度亦和连杆II12在连杆VIII13上的连接端到连杆VIII13与连杆VIII11的连接端的距离相等；连杆IV4的长度和连杆III10在连杆II12上的连接端到连杆II12与连杆I7的连接端的距离相等，即连杆I7、连杆II12、连杆III10、连杆IV4组成平行四边形，连杆II12、连杆VI9、连杆VIII11、连杆VIII13组成平行四边形，连杆I7、连杆V8、连杆VI9、滑块II5组成平行四边形。操作部包括铁水包架14、翻转装置16和手轮17，翻转装置16的上端与连杆VIII13的下端通过法兰连接，翻转装置16可绕与连杆VIII13的固定轴360°旋转，翻转装置16的左右两端分别装有手轮17和铁水包架14，手轮17通过翻转装置16可控制铁水包架14的旋转。
本发明多臂式机械手浇注机的作业范围为环柱形，通过操作者水平推拉手轮17，可控制操作部的作业半径扩大及连杆组绕支座1的旋转，通过设置在操作部的翻转装置16上的开关可控制动力装置6的运动，动力装置6可带动滑块II5上下运动从而控制连杆组的上下运动，达到控制操作部上下运动的目的。铁水包15安装在操作部的铁水包架14上，铁水炉和铸造型芯放置在本发明的作业范围内，操作者通过控制操作部便可将铁水炉中的铁水迅速移入型芯中，完成浇铸过程。当保持滑块II5的位置不变时，操作部的水平移动始终在同一平面上，使操作部的移动只需克服滑块I3的摩擦力，而滑块I3的摩擦力很小，因此操作者使用较小的力就能控制铁水包15的运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种多臂式机械手浇注机，包括支座（1）、机架（2）、动力装置（6）、连杆组和操作部，其特征在于：所述机架（2）固定在所述支座（1）上端，所述机架（2）可绕与所述支座（1）的固定端360°旋转；所述机架（2）上设有水平滑道和竖直滑道，所述水平滑道上设有滑块Ⅰ（3），所述竖直滑道上设有滑块Ⅱ（5），所述滑块Ⅱ（5）与所述动力装置（6）相连，所述动力装置（6）固定在所述机架（2）上；所述连杆组包括连杆Ⅰ（7）、连杆Ⅱ（12）、连杆Ⅲ（10）、连杆Ⅳ（4）、连杆Ⅴ（8）、连杆Ⅵ（9）、连杆Ⅶ（11）和连杆Ⅷ（13），所述滑块Ⅱ（5）上活动连接有所述连杆Ⅰ（7）和所述连杆Ⅴ（8），所述连杆Ⅰ（7）的另一端和所述连杆Ⅴ（8）的另一端分别与所述连杆Ⅵ（9）的两端活动连接，所述连杆Ⅵ（9）与所述连杆Ⅴ（8）连接的一端还同时活动连接有所述连杆Ⅶ（11），所述连杆Ⅶ（11）的另一端与所述连杆Ⅷ（13）的一端活动连接，所述连杆Ⅵ（9）与所述连杆Ⅰ（7）连接的一端还同时活动连接有所述连杆Ⅱ（12），所述连杆Ⅱ（12）的另一端活动连接在所述连杆Ⅷ（13）两个端部之间，所述连杆Ⅲ（10）的一端活动连接在所述滑块Ⅰ（3）上，所述连杆Ⅲ（10）的另一端活动连接在所述连杆Ⅱ（12）两个端部之间，所述连杆Ⅳ（4）的两端分别活动连接在所述滑块Ⅰ（3）和所述滑块Ⅱ（5）上，所述连杆Ⅳ（4）的两端分别与所述连杆Ⅰ（7）和所述连杆Ⅲ（10）共用一个活动连接端；所述操作部包括铁水包架（14）、翻转装置（16）和手轮（17），所述翻转装置（16）的上端与所述连杆Ⅷ（13）的下端活动连接，所述翻转装置（16）可绕与所述连杆Ⅷ（13）的固定端360°旋转，所述翻转装置（16）的左右两端分别固定有所述手轮（17）和所述铁水包架（14）。
2.根据权利要求1所述的多臂式机械手浇注机，其特征在于：所述连杆Ⅰ（7）、所述连杆Ⅴ（8）和所述连杆Ⅲ（10）的长度相等；所述连杆Ⅶ（11）和所述连杆Ⅱ（12）的长度相等；所述连杆Ⅵ（9）的长度和所述连杆Ⅰ（7）和所述连杆Ⅴ（8）在所述滑块Ⅱ（5）上的活动连接端的间距相等，所述连杆Ⅵ（9）的长度亦和所述连杆Ⅱ（12）在所述连杆Ⅷ（13）上的活动连接端到所述连杆Ⅷ（13）与所述连杆Ⅶ（11）的活动连接端的距离相等；所述连杆Ⅳ（4）的长度和所述连杆Ⅲ（10）在所述连杆Ⅱ（12）上的活动连接端到所述连杆Ⅱ（12）与所述连杆Ⅰ（7）的活动连接端的距离相等。
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