CN202137361U - 无线遥控浇铸机 - Google Patents

无线遥控浇铸机 Download PDF

Info

Publication number
CN202137361U
CN202137361U CN201120181304U CN201120181304U CN202137361U CN 202137361 U CN202137361 U CN 202137361U CN 201120181304 U CN201120181304 U CN 201120181304U CN 201120181304 U CN201120181304 U CN 201120181304U CN 202137361 U CN202137361 U CN 202137361U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
fixedly connected
shaft
fork
end cap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120181304U
Other languages
English (en)
Inventor
管珍贵
刘宝军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGDAO ANRUITE AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD
Original Assignee
QINGDAO ANRUITE AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO ANRUITE AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD filed Critical QINGDAO ANRUITE AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD
Priority to CN201120181304U priority Critical patent/CN202137361U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202137361U publication Critical patent/CN202137361U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控浇铸机,特征是包括固定支撑机构、移动支撑机构、传动机构、料包转动机构、溜槽固定机构和传感器固定机构;固定支撑机构设置在一个由无线控制器控制行走状态的行车上,移动支撑机构设置在固定支撑机构上,传动机构设置在移动支撑机构上,料包转动机构设置在移动支撑机构和传动机构上,溜槽固定机构设置在移动支撑机构上,移动支撑机构与行车中的能够由无线控制器控制升降状态的行车吊钩连接,传感器固定机构设置在固定支撑机构上。本实用新型能够通过无线遥控的方式进行行车行走、吊钩升降与料包转动等操作,实现料包的上、下移动和转动,既有助生产效率的提高,又使工人远离倒料位置,避免发生安全事故。

Description

无线遥控浇铸机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种铸造设备,特别涉及其中的一种无线遥控浇铸机。 背景技术
[0002] 目前,在中小企业浇铸过程中存在以下实际情况:一是铸造温度高,工作环境恶劣;二是人工浇铸效率低下;三是工人在浇铸过程中易发生安全事故。现有技术中的铸造装置不能很好的解决上述问题,因此亟待研制开发一种新型的浇铸机,以便更好地解决上述问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的任务在于解决现有技术中浇铸机所存在的上述问题,提供一种无线遥控浇铸机。
[0004] 其技术解决方案是:
[0005] 一种无线遥控浇铸机,包括固定支撑机构、移动支撑机构、传动机构、料包转动机构、溜槽固定机构和传感器固定机构;上述固定支撑机构设置在一个由无线控制器控制行走状态的行车上,移动支撑机构设置在固定支撑机构上,传动机构设置在移动支撑机构上, 料包转动机构设置在移动支撑机构和传动机构上,溜槽固定机构设置在移动支撑机构上, 移动支撑机构与上述行车中的能够由无线控制器控制升降状态的行车吊钩连接,传感器固定机构设置在固定支撑机构上。
[0006] 上述固定支撑机构设置有外定支架与导轨,外定支架固定在行车上,导轨固定在外定支架上。
[0007] 上述移动支撑机构设置有移动架体、滚轮、轮轴、轮左端盖、轮右端盖、滚轮轴套和轮轴压板,轮轴通过角接触球轴承和滚轮连接,滚轮轴套和轮轴连接,轮左端盖和轮右端盖分别与滚轮固定连接,轮轴和移动架体连接,轮轴压板分别与轮轴和移动架体固定连接,移动架体和行车吊钩连接,在行车吊钩的带动下移动架体沿着固定支撑机构的导轨上、下移动。
[0008] 上述传动机构设置有电机、电机座、连接板、同步带、小同步带轮、带轮挡盖、大同步带轮、上轴承座端盖、上轴承座、光杠、丝杠、丝母座、定轴、定轴压板、丝杠挡板、下轴承座和底座,底座和连接板分别与移动支撑机构的移动架体固定连接,电机座和连接板固定连接,电机固定在电机座上,小同步带轮通过键和电机轴连接,带轮挡盖与电机轴固定连接, 上轴承座和连接板固定连接,上轴承座端盖和上轴承座固定连接,下轴承座固定连接在底座上,光杠上、下两端分别与连接板和底座固定连接,丝杠上、下端分别通过轴承与上轴承座和下轴承座连接,大同步带轮通过键连接到丝杠上,丝杠挡板与丝杠固定连接,滑套和丝母都固定连接到丝母座上,定轴和丝母座连接,定轴压板分别与定轴和丝母座固定连接,光杠穿过滑套,丝母和丝杠连接,小同步带轮通过同步带和大同步带轮连接;电机转动带动小同步带轮,从而带动大同步带轮转动,进而带动丝杠转动,最终带动丝母和丝母座沿着光杠方向运动;上述电机配置有能够接收无线操作信号的电机工作状态控制器。
[0009] 上述料包转动机构设置有定轴轴套、定轴衬套、连杆、动轴、动轴衬套、动轴轴套、 料包、料包夹、料包座、料包轴套和料包端盖,定轴衬套和动轴衬套都固定连接在连杆上,动轴连接在料包上,定轴轴套和定轴衬套安装在传动机构中的定轴上,动轴衬套和动轴轴套分别与动轴连接,料包夹紧固料包,料包座固定连接到移动支撑机构中的移动架体上,料包端盖和料包座固定连接,料包夹通过角接触球轴承和料包座连接,料包轴套和料包夹连接; 在传动机构中丝母座的带动下,料包和料包夹围绕料包座转动。
[0010] 上述溜槽固定机构设置有溜槽、摆动臂、摆杆、销轴、限位板、手把、转轴、转轴支座、转轴端盖、转轴压板、定位轴、定位轴压板、定位销、销压盖和把手,溜槽固定在摆动臂上,摆动臂和定位轴连接,定位轴和摆杆连接,定位轴和摆杆分别与定位轴压板固定连接, 定位销通过弹簧与摆杆连接,定位销和摆动臂连接,销压盖和摆杆固定,把手和定位销螺纹连接,两个手把分别与摆杆和摆动臂螺纹连接,摆杆和转轴连接,转轴压板固定在转轴支座上,转轴通过转轴压板固定在转轴支座上,限位板和转轴支座连接,转轴端盖固定连接在转轴上,限位板通过销轴固定在摆杆上,转轴支座固定在移动支撑机构中的移动架体上,定位销固定连接摆杆和摆动臂;把手带动定位销,使摆动杆与摆杆的相对位置发生变化,改变销轴的位置,进而改变摆杆和限位板的相对位置,使得溜槽在处于工作或非工作状态的位置上。
[0011] 上述传感器固定机构设置有顶盖、激光传感器、传感器支撑架、绝热玻璃、支撑内壳、支撑外壳、泡沫石棉、调节杆、支杆、顶轴和顶轴支座,激光传感器固定在传感器支撑架上,传感器支撑架固定在支撑内壳上,支撑内壳固定在支撑外壳上,泡沫石棉填充在支撑内壳和支撑外壳之间,顶盖固定在支撑内壳上,绝热玻璃固定在传感器支撑架中,支撑外壳固定在调节杆上,调节杆螺纹连接到支杆上,支杆和顶轴连接,顶轴通过挡圈连接到顶轴支座上,顶轴支座固定连接到固定支撑机构中的外定支架上,支杆围绕顶轴转动调节。
[0012] 本实用新型具有以下有益技术效果:
[0013] 本实用新型不仅具备料包整体上、下移动的功能,同时还具有料包转动功能,能够很好的满足铸造工业的要求;而且能够通过无线遥控的方式进行行车行走、行车吊钩升降与料包转动等操作,实现料包的上、下移动和转动,既有助生产效率的提高,又使工人远离倒料位置,避免发生安全事故。
附图说明
[0014] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
[0015] 图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。
[0016] 图2为上述实施方式的俯视结构图。
[0017] 图3为上述实施方式的A-A剖示结构图。
[0018] 图4为上述实施方式的B-B剖示结构图。
[0019] 图5为上述实施方式的Y部剖示结构图。
[0020] 图6为上述实施方式的C向剖示结构图。
[0021] 图7为上述实施方式的D向剖示结构图。
[0022] 上述图中101.位置传感器,102.位置传感器支架,103.带轮挡盖,104.小同步带轮,105.电机座,106.电机,107.电控柜,108.移动架体,109.丝母,110.配重,111. 外定支架,112.顶盖,113.激光传感器,114.激光传感器支撑架,115.绝热玻璃,116.支撑内壳,117.泡沫石棉,118.支撑外壳,119.调节杆,120.吊环,121.同步带,122.料包,123.料包夹,124.转轴端盖,125.转轴,126.转轴支座,127.转轴压板,201.导轨 ,202.料包端盖,203.料包轴套,204.料包座,205.动轴轴套,206.动轴衬套,207.手把,208.动轴,209.溜槽,210.摆动臂,211.摆杆,212.销轴,213.限位板,301.大同步带轮,302.上轴承座端盖,303.光杠,304.定轴衬套,305.下轴承座,306.底座,307. 丝杠挡板,308.连接板,309.上轴承座,310.丝杠,311.滑套,312.定轴压板,313.定轴,314.定轴轴套,401.丝母座,402.连杆,501.轮轴压板,502.轮右端盖,503.滚轮, 504.滚轮轴套,505.轮左端盖,506.轮轴,601.顶轴支座,602.顶轴,603.支杆,701. 定位轴压板,702.定位轴,703.定位销,704.销压盖,705.把手。
具体实施方式
[0023] 一种无线遥控浇铸机,包括固定支撑机构、移动支撑机构、传动机构、料包转动机构、溜槽固定机构和传感器固定机构,上述固定支撑机构设置在一个由无线控制器控制行走状态的行车上,移动支撑机构设置在固定支撑机构上,传动机构设置在移动支撑机构上, 料包转动机构设置在移动支撑机构和传动机构上,溜槽固定机构设置在移动支撑机构上, 移动支撑机构与上述行车中的能够由无线控制器控制升降状态的行车吊钩连接,传感器固定机构设置在固定支撑机构上。在行车吊钩的带动下,移动支撑机构沿着固定支撑机构上、 下移动;在传动机构的带动下料包转动机构转动完成卸料动作。
[0024] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7对上述各机构(部分)具体说明如下:
[0025] 上述在固定支撑机构中,外定支架111用螺栓安装固定在行车上,导轨201用螺钉安装固定在外定支架111上,位置传感器101安装在位置传感器支架102上,位置传感器支架102用螺钉安装固定在外定支架111上。
[0026] 上述移动支撑机构中,轮轴506通过角接触球轴承和滚轮503连接,滚轮轴套504 套在轮轴506上,滚轮套筒504两端面和角接触球轴承内圈接触,轮左端盖505和轮右端盖 502分别用螺钉与滚轮503固定连接,轮轴506和移动架体108配合连接,轮轴压板501与轮轴506配合连接,轮轴压板501通过螺钉和移动架体108固定连接,移动架体108和行车吊钩连接,在行车吊钩的带动下移动架体108沿着导轨201上、下移动。
[0027] 上述传动机构中,底座306和连接板308通过螺栓分别和移动架体108固定连接, 电机座105通过螺钉和连接板308固定连接,电机106用螺钉安装固定在电机座105上, 小同步带轮104通过键和电机106连接,带轮挡盖103与电机106固定连接,上轴承座309 通过螺钉和连接板308固定连接,上轴承座端盖302通过螺钉和上轴承座309固定连接,下轴承座305通过螺钉固定连接在底座306上,光杠303上、下两端分别与连接板308和底座 306配合连接,光杠303两端通过螺母紧定,丝杠310上、下端通过轴承分别与上轴承座309 和下轴承座305配合连接,大同步带301轮通过键连接到丝杠310上,丝杠挡板307通过螺钉与丝杠310固定连接,滑套311和丝母109分别通过螺钉固定连接到丝母座401上,定轴 313和丝母座401配合连接,定轴压板312与定轴313配合连接,定轴压板312通过螺钉和丝母座401固定连接,光杠303穿过滑套311,丝母109和丝杠310螺纹连接,小同步带轮 104通过同步带121和大同步带轮301啮合连接,电机106转动带动小同步带轮104转动, 从而带动大同步带轮301转动,进而带动丝杠310转动,最终带动丝母109和丝母座401沿着光杠303方向运动。上述电机配置有能够接收无线操作信号的电机工作状态控制器,该电机工作状态控制器,能够接收操作人员通过无线控制器发出的控制信号,控制电机相应运行或停止运行。
[0028] 上述料包转动机构中,定轴衬套304和动轴衬套206分别通过螺钉安装固定在连杆402上,动轴208配合连接到料包122上并通过螺母紧定,定轴衬套304和定轴313配合连接,定轴轴套314和定轴313配合连接,动轴衬套206和动轴208配合连接,动轴轴套 205和动轴208配合连接,料包夹123通过螺栓紧固料包122,料包座204通过螺栓固定连接到108移动架体上,料包端盖202通过螺钉和料包座204固定连接,料包夹123通过角接触球轴承和料包座204配合连接,料包轴套203和料包夹123配合连接,料包轴套203两端面和角接触球轴承内圈配合连接,在丝母座401的带动下,通过连杆402最中带动料包122 和料包夹123围绕料包座204转动。
[0029] 上述溜槽固定机构中,溜槽209通过螺栓固定在摆动臂210上,摆动臂210和定位轴702配合连接,定位轴702和摆杆211配合连接,定位轴压板701和定位轴702配合连接,定位轴压板701通过螺钉和摆杆211固定连接,定位销703通过弹簧与摆杆211配合连接,定位销703和摆动臂210配合连接,销压盖704和摆杆211通过螺钉固定,把手705和定位销703螺纹连接,手把207和摆杆211螺纹连接,手把207和和摆动臂210螺纹连接, 摆杆210和转轴125配合连接,转轴压板127和转轴125配合连接,转轴压板127通过螺钉固定在转轴支座126上,限位板213和转轴支座126配合连接,转轴端盖124通过螺钉固定连接在转轴125上,限位板213通过销轴212和摆杆211连接,转轴支座126焊接在移动架体108上,定位销703连接摆杆211和摆动臂210,定位销703在把手705带动下与摆动臂 210分离,带动手把207使摆动臂210围绕定位轴702转动180°,恢复定位销703使连接摆杆211和摆动杆210位置固定,最后改变限位板213和摆杆211的相对位置,使得溜槽209 的位置改变。
[0030] 上述传感器固定机构中,激光传感器113通过螺钉固定在激光传感器支撑架114 上,激光传感器支撑架114通过螺钉固定在支撑内壳116上,支撑内壳116通过螺钉固定在支撑外壳118上,泡沫石棉117填充在支撑内壳116和支撑外壳118之间,顶盖112通过螺钉和支撑内壳116固定连接,绝热玻璃115安装在传感器支撑架114底部,支撑外壳118通过螺钉安装固定在调节杆119上,调节杆119螺纹连接到支杆603上,支杆603和顶轴602 配合连接,顶轴602通过挡圈连接到顶轴支座601上,顶轴支座601通过螺钉安装固定到外定支架111上,支杆603围绕顶轴602转动调节,最后支杆603通过紧定螺钉和顶轴支座 601固定。
[0031] 上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0032] 需要说明的是,在本说明书的教导下本领域技术人员还可作出这样或那样诸多容易的变化方式,诸如等同方式,或明显变形方式;这些变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种无线遥控浇铸机,其特征在于包括固定支撑机构、移动支撑机构、传动机构、料包转动机构、溜槽固定机构和传感器固定机构;所述固定支撑机构设置在一个由无线控制器控制行走状态的行车上,移动支撑机构设置在固定支撑机构上,传动机构设置在移动支撑机构上,料包转动机构设置在移动支撑机构和传动机构上,溜槽固定机构设置在移动支撑机构上,移动支撑机构与上述行车中的能够由无线控制器控制升降状态的行车吊钩连接,传感器固定机构设置在固定支撑机构上。
2.根据权利要求1所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述固定支撑机构设置有外定支架与导轨,外定支架固定在行车上,导轨固定在外定支架上。
3.根据权利要求2所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述移动支撑机构设置有移动架体、滚轮、轮轴、轮左端盖、轮右端盖、滚轮轴套和轮轴压板,轮轴通过角接触球轴承和滚轮连接,滚轮轴套和轮轴连接,轮左端盖和轮右端盖分别与滚轮固定连接,轮轴和移动架体连接,轮轴压板分别与轮轴和移动架体固定连接,移动架体和行车吊钩连接,在行车吊钩的带动下移动架体沿着固定支撑机构的导轨上、下移动。
4.根据权利要求3所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述传动机构设置有电机、电机座、连接板、同步带、小同步带轮、带轮挡盖、大同步带轮、上轴承座端盖、上轴承座、光杠、 丝杠、丝母座、定轴、定轴压板、丝杠挡板、下轴承座和底座,底座和连接板分别与移动支撑机构的移动架体固定连接,电机座和连接板固定连接,电机固定在电机座上,小同步带轮通过键和电机轴连接,带轮挡盖与电机轴固定连接,上轴承座和连接板固定连接,上轴承座端盖和上轴承座固定连接,下轴承座固定连接在底座上,光杠上、下两端分别与连接板和底座固定连接,丝杠上、下端分别通过轴承与上轴承座和下轴承座连接,大同步带轮通过键连接到丝杠上,丝杠挡板与丝杠固定连接,滑套和丝母都固定连接到丝母座上,定轴和丝母座连接,定轴压板分别与定轴和丝母座固定连接,光杠穿过滑套,丝母和丝杠连接,小同步带轮通过同步带和大同步带轮连接;电机转动带动小同步带轮,从而带动大同步带轮转动,进而带动丝杠转动,最终带动丝母和丝母座沿着光杠方向运动;上述电机配置有能够接收无线操作信号的电机工作状态控制器。
5.根据权利要求4所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述料包转动机构设置有定轴轴套、定轴衬套、连杆、动轴、动轴衬套、动轴轴套、料包、料包夹、料包座、料包轴套和料包端盖,定轴衬套和动轴衬套都固定连接在连杆上,动轴连接在料包上,定轴轴套和定轴衬套安装在传动机构中的定轴上,动轴衬套和动轴轴套分别与动轴连接,料包夹紧固料包,料包座固定连接到移动支撑机构中的移动架体上,料包端盖和料包座固定连接,料包夹通过角接触球轴承和料包座连接,料包轴套和料包夹连接;在传动机构中丝母座的带动下,料包和料包夹围绕料包座转动。
6.根据权利要求3所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述溜槽固定机构设置有溜槽、摆动臂、摆杆、销轴、限位板、手把、转轴、转轴支座、转轴端盖、转轴压板、定位轴、定位轴压板、定位销、销压盖和把手,溜槽固定在摆动臂上,摆动臂和定位轴连接,定位轴和摆杆连接,定位轴和摆杆分别与定位轴压板固定连接,定位销通过弹簧与摆杆连接,定位销和摆动臂连接,销压盖和摆杆固定,把手和定位销螺纹连接,两个手把分别与摆杆和摆动臂螺纹连接,摆杆和转轴连接,转轴压板固定在转轴支座上,转轴通过转轴压板固定在转轴支座上, 限位板和转轴支座连接,转轴端盖固定连接在转轴上,限位板通过销轴固定在摆杆上,转轴支座固定在移动支撑机构中的移动架体上,定位销固定连接摆杆和摆动臂;把手带动定位销,使摆动杆与摆杆的相对位置发生变化,改变销轴的位置,进而改变摆杆和限位板的相对位置,使得溜槽在处于工作或非工作状态的位置上。
7.根据权利要求2所述的无线遥控浇铸机,其特征在于:所述传感器固定机构设置有顶盖、激光传感器、传感器支撑架、绝热玻璃、支撑内壳、支撑外壳、泡沫石棉、调节杆、支杆、 顶轴和顶轴支座,激光传感器固定在传感器支撑架上,传感器支撑架固定在支撑内壳上,支撑内壳固定在支撑外壳上,泡沫石棉填充在支撑内壳和支撑外壳之间,顶盖固定在支撑内壳上,绝热玻璃固定在传感器支撑架中,支撑外壳固定在调节杆上,调节杆螺纹连接到支杆上,支杆和顶轴连接,顶轴通过挡圈连接到顶轴支座上,顶轴支座固定连接到固定支撑机构中的外定支架上,支杆围绕顶轴转动调节。
CN201120181304U 2011-05-31 2011-05-31 无线遥控浇铸机 Expired - Fee Related CN202137361U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120181304U CN202137361U (zh) 2011-05-31 2011-05-31 无线遥控浇铸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120181304U CN202137361U (zh) 2011-05-31 2011-05-31 无线遥控浇铸机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202137361U true CN202137361U (zh) 2012-02-08

Family

ID=45548439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120181304U Expired - Fee Related CN202137361U (zh) 2011-05-31 2011-05-31 无线遥控浇铸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202137361U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102717056A (zh) * 2012-06-27 2012-10-10 浙江福瑞科流控机械有限公司 炉前机械手
CN103521746A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 钢包浇铸对位装置
CN104959583A (zh) * 2015-07-27 2015-10-07 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手
CN104923756B (zh) * 2013-10-26 2017-11-21 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机浇注用溜槽支撑装置的调整结构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102717056A (zh) * 2012-06-27 2012-10-10 浙江福瑞科流控机械有限公司 炉前机械手
CN103521746A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 钢包浇铸对位装置
CN103521746B (zh) * 2012-07-06 2015-11-18 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司 钢包浇铸对位装置
CN104923756B (zh) * 2013-10-26 2017-11-21 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机浇注用溜槽支撑装置的调整结构
CN104959583A (zh) * 2015-07-27 2015-10-07 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手
CN104959583B (zh) * 2015-07-27 2017-03-22 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带激光定位点用于瞄准浇铸点的浇铸机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202137361U (zh) 无线遥控浇铸机
CN101104375B (zh) 用于将车轮轮缘安装到车间机械上的主轴
CN202729528U (zh) 电梯轿厢平衡调节装置
CN207002061U (zh) 一种用于室内使用的移动式悬臂吊
CN201637546U (zh) 一种磁吸式自动进出料装置
CN108547461A (zh) 一种预制墙板安装机械手
CN104495636B (zh) 一种平衡吊装装置
CN202726001U (zh) 一种振幅在线可调的结晶器振动发生装置
CN104332893B (zh) 一种高压巡线机器人机械臂
CN106517015A (zh) 一种用于电力设备维护的简易吊装装置
CN207139408U (zh) 一种机器人机床上下料的结构
CN102730013B (zh) 一种可承重大吨位自动化升降移动台车
CN204434117U (zh) 一种平衡吊装装置
CN204848019U (zh) 一种悬臂起重机
CN108589792A (zh) 一种市政窨井盖的安装装置
CN108044573A (zh) 用于锥齿轮箱的装配平台
CN104386162A (zh) 一种轮胎安装结构及其使用方法
CN106586722B (zh) 一种多摆臂控制悬挂装置
CN203863006U (zh) 一种钢包操纵器
CN202741731U (zh) 一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构
CN215867576U (zh) 一种安全型水电站环境监控设备
CN214030783U (zh) 一种发动机飞轮搬运装置
CN206580465U (zh) 小型起重机
CN104070519B (zh) 一种翻转举升机械手
CN207788885U (zh) 用于锥齿轮箱的装配平台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120208

Termination date: 20140531