CN219881611U - 一种plc控制封焊用直线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PLC控制封焊用直线机械手，涉及机械手技术领域，具体为一种PLC控制封焊用直线机械手，包括底板和U形板，U形板的顶部分别安装有第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有升降块，升降块的倾斜面安装有凸型滑块。该PLC控制封焊用直线机械手，通过第一电动液压推杆、升降块、凸型滑块、定位滑块、梯形块和夹板抓手的设置，使该PLC控制封焊用直线机械手具备了提高对产品夹持的稳定性的效果，通过第一电动液压推杆活动端的缩回，方便梯形块带动夹板抓手移动，方便夹持产品，提高对产品夹持的稳定性，达到了提高实用性的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种PLC控制封焊用直线机械手。
背景技术
封焊机常用于封焊产品，如石英晶体谐振器等。传统的封焊机，由员工手动操作，将产品用镊子一颗颗从载盘上放到封焊模具上。传统的封焊机操作，由于是手动夹放产品，在该过程中产品很容易掉落，受到污染，甚至破损，对后续产品的稳定性造成很大影响。
现有的专利CN217224210U，虽然该专利结构简单，但是该专利对产品夹持的稳定性较差，实用性差，且该专利不便于夹持产品调节位置，现发明一种PLC控制封焊用直线机械手解决了上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PLC控制封焊用直线机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种PLC控制封焊用直线机械手，包括底板和U形板，U形板的顶部分别安装有第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有升降块，升降块的倾斜面安装有凸型滑块，U形板的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块，定位滑块的一侧面安装有梯形块，梯形块的底部安装有夹板抓手，底板的顶部安装有框形板，框形板的一侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴芯为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的前面和后面均安装有第一滑块，第一螺纹环块的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有空腔箱，空腔箱的后面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴芯为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的两侧面均安装有第二滑块，第二螺纹环块的前面安装有延伸杆。
可选的，梯形块的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
可选的，升降块的截面为等腰梯形，升降块和梯形块均位于U形板的内部。
可选的，框形板的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动。
可选的，空腔箱的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。
可选的，第一螺杆远离第一伺服电机的一端通过轴承与框形板的内壁转动连接，第二螺杆远离第二伺服电机的一端通过轴承与空腔箱的内壁转动连接。
可选的，第二电动液压推杆的端部安装有配合块，配合块安装在延伸杆的端部，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均通过导线与外部电源电性连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种PLC控制封焊用直线机械手，具备以下有益效果：
1、该PLC控制封焊用直线机械手，通过第一电动液压推杆、升降块、凸型滑块、定位滑块、梯形块和夹板抓手的设置，使该PLC控制封焊用直线机械手具备了提高对产品夹持的稳定性的效果，通过第一电动液压推杆活动端的缩回，方便梯形块带动夹板抓手移动，方便夹持产品，提高对产品夹持的稳定性，达到了提高实用性的目的。
2、该PLC控制封焊用直线机械手，通过框形板、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺纹环块、第一滑块、支撑杆、空腔箱、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺纹环块、第二滑块、延伸杆和配合块的设置，使该PLC控制封焊用直线机械手具备了方便调节夹持产品的位置，便于调节夹板抓手的位置的效果，通过第一螺杆与第一螺纹环块之间的传动，方便进行横向调节，通过第二螺杆与第二螺纹环块之间的传动，方便进行纵向调节，方便调节夹板抓手的位置，达到了提高实用性的目的。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型侧视剖面的结构示意图；
图5为本实用新型图4种B处放大的结构示意图；
图6为本实用新型俯视剖面的结构示意图。
图中：1、底板；2、U形板；3、第一电动液压推杆；4、第二电动液压推杆；5、升降块；6、凸型滑块；7、定位滑块；8、梯形块；9、夹板抓手；10、框形板；11、第一伺服电机；12、第一螺杆；13、第一螺纹环块；14、第一滑块；15、支撑杆；16、空腔箱；17、第二伺服电机；18、第二螺杆；19、第二螺纹环块；20、第二滑块；21、延伸杆；22、配合块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种PLC控制封焊用直线机械手，包括底板1和U形板2，U形板2的顶部分别安装有第一电动液压推杆3和第二电动液压推杆4，第二电动液压推杆4的端部安装有配合块22，配合块22安装在延伸杆21的端部，第一伺服电机11、第二伺服电机17、第一电动液压推杆3和第二电动液压推杆4均通过导线与外部电源电性连接，第一电动液压推杆3的活动端安装有升降块5，升降块5的截面为等腰梯形，升降块5和梯形块8均位于U形板2的内部，升降块5的倾斜面安装有凸型滑块6，U形板2的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块7，定位滑块7的一侧面安装有梯形块8，梯形块8的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块6的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块6可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块7可沿定位滑槽的长度方向滑动，梯形块8的底部安装有夹板抓手9。
使用时，第二电动液压推杆4的活动端伸出，使夹板抓手9的位置下降，之后第一电动液压推杆3的活动端缩回，使升降块5带动凸型滑块6向上移动，且凸型滑块6可沿凸型滑槽的长度方向定位滑动，升降块5的截面为等腰梯形，升降块5向上移动为梯形块8提供一个横向移动的分力，定位滑块7可沿定位滑槽的长度方向定位滑动，方便定位滑块7带动夹板抓手9移动，方便夹板抓手9夹持产品，提高对夹板抓手9抓持产品的稳定性，提高实用性。
实施例2
请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种PLC控制封焊用直线机械手，底板1的顶部安装有框形板10，框形板10的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的第一滑槽，第一滑块14的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块14可沿第一滑槽的长度方向滑动，框形板10的一侧面安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端安装有与第一伺服电机11输出端轴芯为同一圆心的第一螺杆12，第一螺杆12远离第一伺服电机11的一端通过轴承与框形板10的内壁转动连接，第二螺杆18远离第二伺服电机17的一端通过轴承与空腔箱16的内壁转动连接，第一螺杆12的外表面传动连接有第一螺纹环块13，第一螺纹环块13的前面和后面均安装有第一滑块14，第一螺纹环块13的顶部安装有支撑杆15，支撑杆15的顶部安装有空腔箱16，空腔箱16的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第二滑槽，第二滑块20的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块20可沿第二滑槽的长度方向滑动，空腔箱16的后面安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端安装有与第二伺服电机17输出端轴芯为同一圆心的第二螺杆18，第二螺杆18的外表面传动连接有第二螺纹环块19，第二螺纹环块19的两侧面均安装有第二滑块20，第二螺纹环块19的前面安装有延伸杆21。
使用时，第一伺服电机11带动第一螺杆12转动，第一螺杆12与第一螺纹环块13传动连接，且第一滑块14可沿第一滑槽的长度方向定位滑动，方便第一螺纹环块13带动支撑杆15移动，方便横向移动夹板抓手9的位置，第二伺服电机17带动第二螺杆18转动，第二螺杆18与第二螺纹环块19传动连接，且第二滑块20可沿第二滑槽的长度方向定位滑动，使第二螺纹环块19带动延伸杆21和配合块22移动，方便纵向移动夹板抓手9的位置，第二电动液压推杆4活动端的伸出或缩回，方便调节夹板抓手9的高度，提高实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PLC控制封焊用直线机械手，包括底板和U形板，其特征在于：U形板的顶部分别安装有第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，第一电动液压推杆的活动端安装有升降块，升降块的倾斜面安装有凸型滑块，U形板的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的定位滑槽，定位滑槽的内部设置有定位滑块，定位滑块的一侧面安装有梯形块，梯形块的底部安装有夹板抓手，底板的顶部安装有框形板，框形板的一侧面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴芯为同一圆心的第一螺杆，第一螺杆的外表面传动连接有第一螺纹环块，第一螺纹环块的前面和后面均安装有第一滑块，第一螺纹环块的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有空腔箱，空腔箱的后面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有与第二伺服电机输出端轴芯为同一圆心的第二螺杆，第二螺杆的外表面传动连接有第二螺纹环块，第二螺纹环块的两侧面均安装有第二滑块，第二螺纹环块的前面安装有延伸杆。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：梯形块的倾斜面开设有凸型滑槽，凸型滑块的端部位于凸型滑槽的内部，凸型滑块可沿凸型滑槽的长度方向滑动，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：升降块的截面为等腰梯形，升降块和梯形块均位于U形板的内部。
4.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：框形板的内壁开设有以前后方向为深度、左右方向为长度的第一滑槽，第一滑块的端部位于第一滑槽的内部，第一滑块可沿第一滑槽的长度方向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：空腔箱的内壁开设有以左右方向为深度、前后方向为长度的第二滑槽，第二滑块的端部位于第二滑槽的内部，第二滑块可沿第二滑槽的长度方向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：第一螺杆远离第一伺服电机的一端通过轴承与框形板的内壁转动连接，第二螺杆远离第二伺服电机的一端通过轴承与空腔箱的内壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种PLC控制封焊用直线机械手，其特征在于：第二电动液压推杆的端部安装有配合块，配合块安装在延伸杆的端部，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均通过导线与外部电源电性连接。
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