CN212432520U - 新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，包括检测台，所述检测台上固定安装有定位工装，所述检测台上还安装有用于对支座体进行压紧的旋转下压气缸；所述工作台一侧固定安装有换挡行程位移传感器，所述换挡行程位移传感器通过拉锁与支座体上安装的选择臂一端连接；所述工作台上通过旋转机构连接有第一支座，所述第一支座上转动安装有第一支架，所述旋转机构上安装有用于带动第一支架转动的动力机构，所述第一支架上固定安装有检测下移气缸，所述检测下移气缸的活塞杆向下设置且固定安装有检测机构。具有全面自动检测换挡器，自动化程度高，使用方便，排除人工干扰，标准程度高的优点。

Description

新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及新型高性能纤维复合材料的换挡器检测技术领域，尤其涉及一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置。

背景技术

新型高性能纤维复合材料的换挡器在装配完成之后，需要进行检测。目前依靠人工进行检测。需要检查换挡器在运作过程中的拉力值、位移值是否满足要求，还需要检测倒档手把的高度和力量，检查换挡器把手的行程，所以需要对换挡器进行全面的检测。人工检测时每个人的力量大小有区分，所以导致最后得到的产品的质量参差不齐，无法满足要求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，全面检测换挡器，自动化程度高，使用方便，排除人工干扰，标准程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，包括检测台，所述检测台上固定安装有定位工装，所述检测台上还安装有用于对支座体进行压紧的旋转下压气缸；所述工作台一侧固定安装有换挡行程位移传感器，所述换挡行程位移传感器通过拉锁与支座体上安装的选择臂一端连接；所述工作台上通过旋转机构连接有第一支座，所述第一支座上转动安装有第一支架，所述旋转机构上安装有用于带动第一支架转动的动力机构，所述第一支架上固定安装有检测下移气缸，所述检测下移气缸的活塞杆向下设置且固定安装有检测机构。

这样，首先将整个检测装置复位，然后将换挡器的支座体安装在定位工装上，将换挡行程位移传感器通过拉锁与换挡臂一端连接，利用旋转下压气缸对支座体进行夹持，之后第一支架上的检测下移气缸的活塞杆带动检测机构向下运动与手柄球接触，利用旋转机构和动力机构带动检测机构运动，以对换挡器进行检测。

其中，所述旋转机构包括固定安装在检测台上的第二支架，所述第二支架上固定安装有换挡检测动力电缸，所述检测台上固定安装有转台，所述转台上固定安装有转轴，所述换挡检测动力电缸的活塞杆向下设置且固定连接有滑板，所述滑板上贯穿设置有滑孔，所述滑板滑动配合在所述第二支架上，所述转轴两端向外固定连接有支耳，所述支耳固定连接有支撑板，其中一个所述支撑板与所述滑板通过铰接轴铰接，其中一个支耳与所述第一支座通过导向杆固定连接。

这样，换挡检测动力电缸的活塞杆向下运动，带动滑板沿支架向下运动，通过铰接轴带动支撑板向下转动，实现带动检测机构的转动。

其中，所述动力机构包括固定安装在支耳上的选档检测动力电缸，所述第二支架下端通过转轴与所述第一支座转动连接，所述选档检测动力电缸的活塞杆通过连接杆与所述第二支架铰接。

这样，选档检测动力电机的活塞杆通过连接杆带动第二支架绕转轴转动，实现带动检测机构的转动。

其中，所述支耳一侧固定安装有用于对选档检测动力电缸的活塞杆的移动距离进行检测的选档行程检测位移传感器。可以更好的对换挡器的把手行程进行检测。

其中，所述检测机构包括固定安装在所述检测下移气缸的活塞杆端部的旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定安装有手柄球挂钩。

这样，检测下移气缸向下运动，带动手并且挂钩移动至手柄球外侧，然后第一旋转机构带动检测机构转动，之后检测下移气缸复位，然后旋转气缸启动，带动手柄球挂钩旋转90度，然后检测下移气缸向下运动，使得手柄球位于手柄球挂钩内，之后动机机构带动检测机构转动。可以实现对换挡器把手的档位行程的检测。

其中，所述检测机构还包括固定安装在第一支架上的倒档提手检测气缸，所述倒档提手检测气缸的活塞杆下端固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定安装有倒档提手夹爪气缸，所述支撑板上固定安装有导轨，所述倒档提手夹爪气缸下端滑动配合在所述导轨上。

这样，水平气缸的活塞杆伸出带动倒档提手夹持气缸对把手上的倒档提手进行夹持，然后倒档提手检测气缸通过支撑板带动倒档提手向上提，之后动力机构带动检测机构转动。设置有导轨，可以对倒档提手夹爪气缸的运动进行导向。

其中，所述第二支架下端的转轴安装有角度检测旋转编码器。可以对检测机构的旋转角度进行检测。

其中，所述倒档提手检测气缸的活塞杆上还安装有倒档提手位移传感器。可以对倒档提手的位移行程进行检测。

其中，所述倒档提手检测气缸的活塞杆向下连接有倒档提手检测力传感器。对倒档提手施力进行检测。

综上所述，本实用新型公开的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置具有以下有益效果：具有全面检测换挡器，自动化程度高，使用方便，排除人工干扰，标准程度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型公开的新型高性能纤维复合材料换挡器在线自动检测装置的整体安装结构示意图。

图2为本实用新型公开的新型高性能纤维复合材料换挡器在线自动检测装置的结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图2的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，包括检测台1，所述检测台1上固定安装有定位工装2，所述检测台1上还安装有用于对支座体进行压紧的旋转下压气缸3；所述工作台一侧固定安装有换挡行程位移传感器4，所述换挡行程位移传感器4通过拉锁与支座体上安装的选择臂一端连接；所述工作台上通过旋转机构连接有第一支座，所述第一支座上转动安装有第一支架6，所述旋转机构上安装有用于带动第一支架转动的动力机构，所述第一支架6上固定安装有检测下移气缸7，所述检测下移气缸7的活塞杆向下设置且固定安装有检测机构。

这样，首先将整个检测装置复位，然后将新型高性能纤维复合材料的换档器的支座体安装在定位工装上，将换挡行程位移传感器通过拉锁与换挡臂一端连接，利用旋转下压气缸对支座体进行夹持，之后第一支架上的检测下移气缸的活塞杆带动检测机构向下运动与手柄球接触，利用旋转机构和动力机构带动检测机构运动，以对换挡器进行检测。

其中，所述旋转机构包括固定安装在检测台1上的第二支架8，所述第二支架8上固定安装有换挡检测动力电缸9，所述检测台1上固定安装有转台10，所述转台上固定安装有转轴，所述换挡检测动力电缸的活塞杆向下设置且固定连接有滑板11，所述滑板11上贯穿设置有滑孔，所述滑板滑动配合在所述第二支架上，所述转轴两端向外固定连接有支耳，所述支耳固定连接有支撑板13，其中一个所述支撑板与所述滑板通过铰接轴铰接，其中一个支耳与所述第一支座通过导向杆14固定连接。

这样，换挡检测动力电缸的活塞杆向下运动，带动滑板沿支架向下运动，通过铰接轴带动支撑板向下转动，实现带动检测机构的转动。

其中，所述动力机构包括固定安装在支耳上的选档检测动力电缸15，所述第二支架下端通过转轴与所述第一支座转动连接，所述选档检测动力电缸15的活塞杆通过连接杆与所述第二支架铰接。

这样，选档检测动力电机的活塞杆通过连接杆带动第二支架绕转轴转动，实现带动检测机构的转动。

其中，所述支耳一侧固定安装有用于对选档检测动力电缸的活塞杆的移动距离进行检测的选档行程检测位移传感器16。可以更好的对换挡器的把手行程进行检测。

其中，所述检测机构包括固定安装在所述检测下移气缸7的活塞杆端部的旋转气缸17，所述旋转气缸的动作端固定安装有手柄球挂钩18。

这样，检测下移气缸向下运动，带动手并且挂钩移动至手柄球外侧，然后第一旋转机构带动检测机构转动，之后检测下移气缸复位，然后旋转气缸启动，带动手柄球挂钩旋转90度，然后检测下移气缸向下运动，使得手柄球位于手柄球挂钩内，之后动机机构带动检测机构转动。可以实现对换挡器把手的档位行程的检测。

其中，所述检测机构还包括固定安装在第一支架上的倒档提手检测气缸19，所述倒档提手检测气缸的活塞杆下端固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定安装有倒档提手夹爪气缸20，所述支撑板上固定安装有导轨，所述倒档提手夹爪气缸下端滑动配合在所述导轨上。

这样，水平气缸的活塞杆伸出带动倒档提手夹持气缸对把手上的倒档提手进行夹持，然后倒档提手检测气缸通过支撑板带动倒档提手向上提，之后动力机构带动检测机构转动。设置有导轨，可以对倒档提手夹爪气缸的运动进行导向。

其中，所述第二支架下端的转轴安装有角度检测旋转编码器21。可以对检测机构的旋转角度进行检测。

其中，所述倒档提手检测气缸的活塞杆上还安装有倒档提手位移传感器22。可以对倒档提手的位移行程进行检测。

其中，所述倒档提手检测气缸的活塞杆向下连接有倒档提手检测力传感器23。对倒档提手施力进行检测。

工作原理：

首先将整个检测装置复位，然后将新型高性能纤维复合材料的换档器22的支座体安装在定位工装上，将换挡行程位移传感器通过拉锁与换挡臂一端连接，利用旋转下压气缸对支座体进行夹持，之后第一支架上的检测下移气缸的活塞杆带动检测机构向下运动与手柄球接触，利用旋转机构和动力机构带动检测机构运动，以对换挡器进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，包括检测台，所述检测台上固定安装有定位工装，所述检测台上还安装有用于对支座体进行压紧的旋转下压气缸；所述检测台一侧固定安装有换挡行程位移传感器，所述换挡行程位移传感器通过拉锁与支座体上安装的选择臂一端连接；所述检测台上通过旋转机构连接有第一支座，所述第一支座上转动安装有第一支架，所述旋转机构上安装有用于带动第一支架转动的动力机构，所述第一支架上固定安装有检测下移气缸，所述检测下移气缸的活塞杆向下设置且固定安装有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定安装在检测台上的第二支架，所述第二支架上固定安装有换挡检测动力电缸，所述检测台上固定安装有转台，所述转台上固定安装有转轴，所述换挡检测动力电缸的活塞杆向下设置且固定连接有滑板，所述滑板上贯穿设置有滑孔，所述滑板滑动配合在所述第二支架上，所述转轴两端向外固定连接有支耳，所述支耳固定连接有支撑板，其中一个所述支撑板与所述滑板通过铰接轴铰接，其中一个支耳与所述第一支座通过导向杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在支耳上的选档检测动力电缸，所述第二支架下端通过转轴与所述第一支座转动连接，所述选档检测动力电缸的活塞杆通过连接杆与所述第二支架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述支耳一侧固定安装有用于对选档检测动力电缸的活塞杆的移动距离进行检测的选档行程检测位移传感器。

5.根据权利要求4所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在所述检测下移气缸的活塞杆端部的旋转气缸，所述旋转气缸的动作端固定安装有手柄球挂钩。

6.根据权利要求5所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括固定安装在第一支架上的倒档提手检测气缸，所述倒档提手检测气缸的活塞杆下端固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定安装有倒档提手夹爪气缸，所述支撑板上固定安装有导轨，所述倒档提手夹爪气缸下端滑动配合在所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述第二支架下端的转轴安装有角度检测旋转编码器。

8.根据权利要求7所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述倒档提手检测气缸的活塞杆上还安装有倒档提手位移传感器。

9.根据权利要求8所述的一种新型高性能纤维复合材料的换档器在线自动检测装置，其特征在于，所述倒档提手检测气缸的活塞杆向下连接有倒档提手检测力传感器。

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