CN218415547U - 一种输电线路智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种输电线路智能巡检机器人，针对目前缺乏对输电线路进行自动检测的机器人的问题，现提出如下方案，其包括主板，所述主板的前侧开设有两个转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有驱动轮；检测组件，所述检测组件包括安装板、检测装置本体、升降板，所述安装板的后侧与主板的前侧固定连接，所述安装板的顶部开设有滑孔，所述升降板竖直滑动安装于滑块内。本实用新型结构设计合理，通过带轮和驱动轮的配合实现整个装置的运动，通过第一夹框和第二夹框的配合实现检测装置本体的上下运动，从而实现对电机的自动检测，可靠性高。

Description

一种输电线路智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线路智能巡检机器人。

背景技术

随着我国经济快速发展，对能源的需求也越来越大，线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，给电力线路的检测带来了很多困难，如何解决电力线路的日常检测成为困扰电力行业的一个重大难题。

目前我国的超高压输电线路巡检机器人的研究还处在研制阶段，尚无成熟的产品应用于输电线路巡检作业，因此我们提出一种输电线路智能巡检机器人来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种输电线路智能巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输电线路智能巡检机器人，包括：

主板，所述主板的前侧开设有两个转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有驱动轮；

检测组件，所述检测组件包括安装板、检测装置本体、升降板，所述安装板的后侧与主板的前侧固定连接，所述安装板的顶部开设有滑孔，所述升降板竖直滑动安装于滑块内，所述检测装置本体固定安装于升降板的顶部，所述升降板的底部固定安装有第二夹框。

优选的，所述转轴的后端固定套设有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，所述主板的后侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与位于右侧的转轴固定连接。

优选的，所述主板的后侧固定安装有托板，所述电机固定安装于托板的顶部。

优选的，所述主板前侧固定安装有两个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有托框，所述托框内转动安装有辅助轮。

优选的，所述主板的前侧固定安装有平板，所述平板和安装板之间固定安装有同一个圆杆，所述圆杆的外侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定安装有第一滑块，所述主板的前侧转动安装有倾斜设置的转板，所述转板的前侧固定安装有两个小圆柱，两个小圆柱分别与第一夹框和第二夹框滑动连接。

优选的，所述平板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与第一夹框的底部固定连接。

优选的，所述安装板的底部固定安装有竖板，所述竖板的外侧滑动安装有第二滑块，所述第二夹框的左侧与第二滑块的右侧固定连接。

优选的，所述主板的前侧固定安装有辅助板，所述竖板的底部与辅助板的顶部固定连接。

本实用新型中，所述的一种输电线路智能巡检机器人，通过电机带动转轴转动，转轴通过带轮和皮带的配合从而带动两个驱动轮同步转动，从而带动整个装置沿着电线移动；

本实用新型中，所述的一种输电线路智能巡检机器人，通过电动推杆带动第一夹框向下运动，第一夹框通过小圆柱与转板的配合带动第二夹框向上运动，从而带动升降板向上运动，从而带动检查装置本体向上运动，从而使得检查装置本体与电线抵接，实现检测功能；

本实用新型结构设计合理，通过带轮和驱动轮的配合实现整个装置的运动，通过第一夹框和第二夹框的配合实现检测装置本体的上下运动，从而实现对电机的自动检测，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输电线路智能巡检机器人的第一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种输电线路智能巡检机器人的第二视角的立体结构示意图

图3为本实用新型提出的一种输电线路智能巡检机器人的剖视结构示意图；

图4为图2中A部分的局部放大图。

图中：1、主板；2、转轴；3、驱动轮；4、安装板；5、检测装置本体；6、升降板；7、第二夹框；8、带轮；9、电机；10、托框；11、辅助轮；12、平板；13、圆杆；14、第一滑块；15、第一滑块；16、转板；17、小圆柱；18、电动推杆；19、第二滑块；20、竖板；21、辅助板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种输电线路智能巡检机器人，包括：

主板1，主板1的前侧开设有两个转孔，转孔内转动安装有转轴2，转轴2的前端固定安装有驱动轮3；

检测组件，检测组件包括安装板4、检测装置本体5、升降板6，安装板4的后侧与主板1的前侧固定连接，安装板4的顶部开设有滑孔，升降板6竖直滑动安装于滑块内，检测装置本体5固定安装于升降板6的顶部，升降板6的底部固定安装有第二夹框7。

本实用新型中，转轴2的后端固定套设有带轮8，两个带轮8上传动安装有同一个皮带，主板1的后侧固定安装有电机9，电机9的输出轴与位于右侧的转轴2固定连接，对装置运动提供动力。

本实用新型中，主板1的后侧固定安装有托板，电机9固定安装于托板的顶部，对电机9起到支撑的作用。

本实用新型中，主板1前侧固定安装有两个支撑板，支撑板的顶部固定安装有托框10，托框10内转动安装有辅助轮11，便于整个装置的平稳运行。

本实用新型中，主板1的前侧固定安装有平板12，平板12和安装板4之间固定安装有同一个圆杆13，圆杆13的外侧滑动安装有第一滑块15，第一滑块15的左侧固定安装有第一滑块15，主板1的前侧转动安装有倾斜设置的转板16，转板16的前侧固定安装有两个小圆柱17，两个小圆柱17分别与第一夹框和第二夹框7滑动连接，实现第一夹框的上下运动。

本实用新型中，平板12的底部固定安装有电动推杆18，电动推杆18的顶端与第一夹框的底部固定连接，提供第一夹框的动力。

本实用新型中，安装板4的底部固定安装有竖板20，竖板20的外侧滑动安装有第二滑块19，第二夹框7的左侧与第二滑块19的右侧固定连接，对第二夹框7和第二滑块19起到导向的作用。

本实用新型中，主板1的前侧固定安装有辅助板21，竖板20的底部与辅助板21的顶部固定连接，对竖板20起到支撑的作用。

本实用新型中，在使用时，将电线放置在驱动轮3和对应的辅助轮11之间，启动电机9，电机9带动转轴2转动，转轴2通过带轮8和皮带的配合从而带动两个驱动轮3同步转动，从而带动整个装置沿着电线移动，启动电动推杆18，电动推杆18带动第一夹框向下运动，第一夹框通过小圆柱17与转板16的配合带动第二夹框7向上运动，从而带动升降板6向上运动，从而带动检查装置本体向上运动，从而使得检查装置本体与电线抵接，实现检测功能。

Claims (8)

1.一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，包括：

主板，所述主板的前侧开设有两个转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴的前端固定安装有驱动轮；

检测组件，所述检测组件包括安装板、检测装置本体、升降板，所述安装板的后侧与主板的前侧固定连接，所述安装板的顶部开设有滑孔，所述升降板竖直滑动安装于滑块内，所述检测装置本体固定安装于升降板的顶部，所述升降板的底部固定安装有第二夹框。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述转轴的后端固定套设有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，所述主板的后侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与位于右侧的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述主板的后侧固定安装有托板，所述电机固定安装于托板的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述主板前侧固定安装有两个支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有托框，所述托框内转动安装有辅助轮。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述主板的前侧固定安装有平板，所述平板和安装板之间固定安装有同一个圆杆，所述圆杆的外侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定安装有第一滑块，所述主板的前侧转动安装有倾斜设置的转板，所述转板的前侧固定安装有两个小圆柱，两个小圆柱分别与第一夹框和第二夹框滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述平板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与第一夹框的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述安装板的底部固定安装有竖板，所述竖板的外侧滑动安装有第二滑块，所述第二夹框的左侧与第二滑块的右侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述主板的前侧固定安装有辅助板，所述竖板的底部与辅助板的顶部固定连接。

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