CN220924334U - 一种履带机械用行走机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带机械用行走机械，涉及履带行走技术领域。包括底盘，所述底盘的内部固定设置有双头电机，所述双头电机的输出轴固定设置有转动杆，所述转动杆的外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面活动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面活动设置有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定设置有连接杆，所述连接杆的一端固定设置有活动杆，所述活动杆的一端固定设置有支架，所述底盘的底部固定设置有安装箱，所述安装箱的内部活动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面活动设置有第二移动块，所述第二移动块的外表面固定设置有升降块。

Description

一种履带机械用行走机械

技术领域

本实用新型涉及履带行走技术领域，具体为一种履带机械用行走机械。

背景技术

履带行走机械即由底架、履带装置、行走传动系统等组成，用以支承并实现机器行走的机构。

中国实用新型专利CN218616947U，公开了一种挖掘机的行走架装置，包括底盘、四个驱动齿轮和两个履带，四个驱动齿轮分别转动安装在底盘的四角，所述底盘的前后两侧均转动安装有多个从动齿轮，位于同一侧的两个驱动齿轮和多个从动齿轮通过同一个履带传动连接，且履带上等间距固定安装有耐磨块，所述底盘上固定安装有两个安装箱，两个安装箱内均设置有升降组件，两个升降组件上均设置有安装板，所述安装板上固定安装有液压缸。本实用新型具有以下优点和效果：操作简单，能够根据需要对履带的松紧度进行调节，同时能够将防护胶套安装在履带上的耐磨块上，有效的避免该装置在经过公路时对公路造成破坏，使用较为便捷。

然而上述履带机械的行走机械虽然有效避免了经过公路时对公路造成破坏，但是在行走过程中会遇到不同宽度路面，若两侧履带的间距固定，不能根据实际的路面情况调节两侧履带的间距，不利于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种履带机械用行走机械，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带机械用行走机械，包括底盘，所述底盘的内部固定设置有双头电机，所述双头电机的输出轴固定设置有转动杆，所述转动杆的外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面活动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面活动设置有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定设置有连接杆，所述连接杆的一端固定设置有活动杆，所述活动杆的一端固定设置有支架，所述底盘的底部固定设置有安装箱，所述安装箱的内部活动设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面活动设置有第二移动块，所述第二移动块的外表面固定设置有升降块，所述第二丝杆的外表面固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的表面活动设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的转轴端固定设置有第二电机。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的连接关系为啮合连接，所述第一丝杆与第一移动块的连接关系为螺纹连接，所述第一移动块的内部开设有与第一丝杆相适配的螺纹孔。

进一步的，所述活动杆的一侧固定设置有滑动杆，所述底盘的内壁开设有滑槽,所述滑动杆与滑槽滑动连接。

进一步的，所述支架的一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面活动设置有履带，所述履带的表面固定设置有耐磨块。

进一步的，所述第二丝杆与第二移动块的连接关系为螺纹连接，所述第二移动块的内部开设有与第二丝杆相适配的螺纹孔，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮的连接关系为啮合连接。

进一步的，所述升降块的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定设置有安装板，所述安装板的一侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定设置有电磁块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带机械用行走机械，具备以下有益效果：

1、该履带机械用行走机械，通过设置活动杆，通过启动双头电机，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的作用下，带动第一丝杆转动，使得第一移动块带动活动杆做水平运动，活动杆带动履带做水平运动，即可根据实际的路面情况调节两侧履带的间距，具有较强的实用性。

2、该履带机械用行走机械，通过设置安装箱，通过启动第二电机，在第三锥齿轮与第四锥齿轮的作用下，带动第二丝杆转动，使得第二移动块带动安装板做垂直运动，同步第一电机带动安装板转动，使得磁铁块吸附防护套并套设于耐磨块上，减少机械行走时对路面的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的安装箱结构示意图；

图4为本实用新型转动机构结构示意图。

图中：1、底盘；2、双头电机；3、转动杆；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、第一丝杆；7、第一移动块；8、连接杆；9、活动杆；10、滑动杆；11、滑槽；12、支架；13、驱动齿轮；14、履带；15、耐磨块；16、安装箱；17、第二丝杆；18、第二移动块；19、升降块；20、第一电机；21、安装板；22、电动推杆；23、电磁块；24、第三锥齿轮；25、第四锥齿轮；26、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种履带机械用行走机械，包括底盘1，所述底盘1的内部固定设置有双头电机2，所述双头电机2的输出轴固定设置有转动杆3，所述转动杆3的外表面固定设置有第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4的表面活动设置有第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5的内部固定设置有第一丝杆6，所述第一丝杆6的外表面活动设置有第一移动块7，所述第一移动块7的一侧固定设置有连接杆8，所述连接杆8的一端固定设置有活动杆9，所述活动杆9的一端固定设置有支架12，所述底盘1的底部固定设置有安装箱16，所述安装箱16的内部活动设置有第二丝杆17，所述第二丝杆17的外表面活动设置有第二移动块18，所述第二移动块18的外表面固定设置有升降块19，所述第二丝杆17的外表面固定设置有第三锥齿轮24，所述第三锥齿轮24的表面活动设置有第四锥齿轮25，所述第四锥齿轮25的转轴端固定设置有第二电机26。

具体的，所述第一锥齿轮4与第二锥齿轮5的连接关系为啮合连接，所述第一丝杆6与第一移动块7的连接关系为螺纹连接，所述第一移动块7的内部开设有与第一丝杆6相适配的螺纹孔。

本实施方案中，通过设置的第一丝杆6与第一移动块7，通过启动双头电机2带动转动杆3转动，使得第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5转动，从而带动第一丝杆6转动，使得第一移动块7带动连接杆8做水平运动。

具体的，所述活动杆9的一侧固定设置有滑动杆10，所述底盘1的内壁开设有滑槽11,所述滑动杆10与滑槽11滑动连接。

本实施方案中，通过设置的滑动杆10与滑槽11，在活动杆9进行移动时，滑动杆10对活动杆9进行支撑，并与活动杆9同步移动，使得活动杆9移动更加稳定。

具体的，所述支架12的一侧设置有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13的表面活动设置有履带14，所述履带14的表面固定设置有耐磨块15。

本实施方案中，通过设置的履带14与耐磨块15，耐磨块15避免了履带14与地面的直接接触，对履带14具有防护作用，延长了履带14的使用寿命，节省了使用者的使用成本。

具体的，所述第二丝杆17与第二移动块18的连接关系为螺纹连接，所述第二移动块18的内部开设有与第二丝杆17相适配的螺纹孔，所述第三锥齿轮24与第四锥齿轮25的连接关系为啮合连接。

本实施方案中，通过设置的第二丝杆17与第二移动块18，通过启动第二电机26带动第四锥齿轮25转动，使得第三锥齿轮24带动第二丝杆17转动，从而使得第二移动块18带动升降块19做垂直运动，达到带动安装板21做垂直运动的目的。

具体的，所述升降块19的一侧固定设置有第一电机20，所述第一电机20的输出轴固定设置有安装板21，所述安装板21的一侧固定设置有电动推杆22，所述电动推杆22的一端固定设置有电磁块23。

本实施方案中，通过设置的电动推杆22与电磁块23，安装箱16的顶部放置有防护套，其中防护套的内部镶有铁块，通过启动第一电机20带动安装板21转动，使得电磁块23转动至防护套的顶部，启动电动推杆22使得电磁块23吸附防护套，之后反向转动安装板21并关闭电磁块23即可将防护套套至耐磨块15的表面，有效减少对路面的损坏。

在使用时，通过启动双头电机2，在第一锥齿轮4与第二锥齿轮5的作用下，使得第一丝杆6转动，从而使得第一移动块7带动连接杆8做水平运动，连接杆8带动活动杆9做水平运动，使得支架12带动履带14做水平运动，可根据实际路况进行两侧履带14间距的调节，该机械在进行行走时，启动第二电机26，在第四锥齿轮25与第三锥齿轮24的作用下，带动第二丝杆17转动，使得第二移动块18带动升降块19做垂直运动，升降块19带动安装板21做垂直运动，同步启动第一电机20带动安装板21转动，在电动推杆22的作用下，将防护套吸附并套于耐磨块15上，减少机械行走对路面造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带机械用行走机械，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部固定设置有双头电机(2)，所述双头电机(2)的输出轴固定设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外表面固定设置有第一锥齿轮(4)，所述第一锥齿轮(4)的表面活动设置有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)的内部固定设置有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的外表面活动设置有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的一侧固定设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定设置有活动杆(9)，所述活动杆(9)的一端固定设置有支架(12)，所述底盘(1)的底部固定设置有安装箱(16)，所述安装箱(16)的内部活动设置有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)的外表面活动设置有第二移动块(18)，所述第二移动块(18)的外表面固定设置有升降块(19)，所述第二丝杆(17)的外表面固定设置有第三锥齿轮(24)，所述第三锥齿轮(24)的表面活动设置有第四锥齿轮(25)，所述第四锥齿轮(25)的转轴端固定设置有第二电机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种履带机械用行走机械，其特征在于：所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)的连接关系为啮合连接，所述第一丝杆(6)与第一移动块(7)的连接关系为螺纹连接，所述第一移动块(7)的内部开设有与第一丝杆(6)相适配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种履带机械用行走机械，其特征在于：所述活动杆(9)的一侧固定设置有滑动杆(10)，所述底盘(1)的内壁开设有滑槽(11),所述滑动杆(10)与滑槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带机械用行走机械，其特征在于：所述支架(12)的一侧设置有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)的表面活动设置有履带(14)，所述履带(14)的表面固定设置有耐磨块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种履带机械用行走机械，其特征在于：所述第二丝杆(17)与第二移动块(18)的连接关系为螺纹连接，所述第二移动块(18)的内部开设有与第二丝杆(17)相适配的螺纹孔，所述第三锥齿轮(24)与第四锥齿轮(25)的连接关系为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带机械用行走机械，其特征在于：所述升降块(19)的一侧固定设置有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定设置有安装板(21)，所述安装板(21)的一侧固定设置有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的一端固定设置有电磁块(23)。