CN208103173U - 一种自适应驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应驱动机构，包括基座，所述基座的顶部固定安装有导轨一，所述导轨一的顶部活动安装有机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机，所述机箱的内部活动安装有上链轮，蜗轮蜗杆减速电机与上链轮固定连接，机架的内部活动安装有下链轮一和下链轮二，下链轮一活动安装在下链轮二的正面。该自适应驱动机构，通过设置蜗轮蜗杆减速电机、上链轮、下链轮一和下链轮二与导轨一配合，能够在长距离驱动时保证高精度要求，运动平稳，且驱动部分体积小、轻便，零件数量少，装配工艺简单，各零件功能明确，在后期维护中便于查找原因，定点维护，且运行速度可调节，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动机构技术领域，具体为一种自适应驱动机构。
背景技术
在传统自动线物料运输中，对于大距离物料运输，实际运动轨迹与理论运动轨迹有较大偏差，且驱动机构往往偏大，运行笨重，成本较大，不便于人们使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应驱动机构，具备在长距离驱动时精度高、运动平稳等优点，解决了现有的驱动机构运行笨重、实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较大的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种自适应驱动机构，包括基座，所述基座的顶部固定安装有导轨一，所述导轨一的顶部活动安装有机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机，所述机箱的内部活动安装有上链轮，所述蜗轮蜗杆减速电机与上链轮固定连接，所述机架的内部活动安装有下链轮一和下链轮二，所述下链轮一活动安装在下链轮二的正面，所述上链轮通过链条与下链轮一传动连接，所述下链轮二的底端延伸至机架的外部并与导轨一啮合，所述基座的顶部固定安装有位于机架正面和背面的导轨二，所述导轨二的背面固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有感应开关，所述基座的顶部固定连接有位于机架左侧的顶铁。
所述下链轮二正面的轴心处固定连接有连接杆，所述连接杆的前端延伸至下链轮一的内部并通过连接键与下链轮一固定连接。
所述蜗轮蜗杆减速电机的蜗轮蜗杆活动安装在机箱的内部，且蜗轮蜗杆位于上链轮的背面，所述蜗轮蜗杆减速电机蜗杆的前端延伸至上链轮的内部并通过连接键与上链轮固定连接。
所述顶铁的两侧均固定连接有加强块，所述加强块的底部与基座的顶部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该自适应驱动机构，通过设置蜗轮蜗杆减速电机、上链轮、下链轮一和下链轮二与导轨一配合，能够在长距离驱动时保证高精度要求，运动平稳，且驱动部分体积小、轻便，零件数量少，装配工艺简单，各零件功能明确，在后期维护中便于查找原因，定点维护，且运行速度可调节，效率高。
2、该自适应驱动机构，通过设置导轨、感应开关和顶铁，能够进一步提高该装置长距离高精度驱动，定位精度与重复定位精度高，性能好，通过设置加强块能够增加顶铁与基座连接的紧密性，从而让顶铁可以更加稳定的安装在基座上，延长顶铁的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构左视示意图。
图3为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实用新型包括基座1，基座1的顶部固定安装有导轨一2，导轨一2的顶部活动安装有机架3，机架3的顶部固定安装有机箱4，机箱4的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机5，机箱4的内部活动安装有上链轮6，蜗轮蜗杆减速电机5与上链轮6固定连接，蜗轮蜗杆减速电机5的蜗轮蜗杆活动安装在机箱4的内部，且蜗轮蜗杆位于上链轮6的背面，蜗轮蜗杆减速电机5蜗杆的前端延伸至上链轮6的内部并通过连接键与上链轮6固定连接，机架3的内部活动安装有下链轮一7和下链轮二8，下链轮一7活动安装在下链轮二8的正面，下链轮二8正面的轴心处固定连接有连接杆13，连接杆13的前端延伸至下链轮一7的内部并通过连接键与下链轮一7固定连接，上链轮6通过链条与下链轮一7传动连接，下链轮二8的底端延伸至机架3的外部并与导轨一2啮合，通过设置蜗轮蜗杆减速电机5、上链轮6、下链轮一7和下链轮二8与导轨一2配合，能够在长距离驱动时保证高精度要求，运动平稳，且驱动部分体积小、轻便，零件数量少，装配工艺简单，各零件功能明确，在后期维护中便于查找原因，定点维护，且运行速度可调节，效率高，基座1的顶部固定安装有位于机架3正面和背面的导轨二9，导轨二9的背面固定连接有连接块10，连接块10的顶部固定连接有感应开关11，基座1的顶部固定连接有位于机架3左侧的顶铁12，通过设置导轨9、感应开关11和顶铁12，能够进一步提高该装置长距离高精度驱动，定位精度与重复定位精度高，性能好，顶铁12的两侧均固定连接有加强块14，加强块14的底部与基座1的顶部固定连接，通过设置加强块14能够增加顶铁12与基座1连接的紧密性，从而让顶铁12可以更加稳定的安装在基座1上，延长顶铁12的使用寿命。
在使用时，通过蜗轮蜗杆减速电机5带动上链轮6旋转，从而通过链条带动下链轮一7旋转，下链轮一7通过连接杆13与连接键带动下链轮二8旋转，使下链轮二8在导轨一2的顶部运动，从而使机架3在基座1的顶部行驶。
综上所述，该自适应驱动机构，通过设置蜗轮蜗杆减速电机5、上链轮6、下链轮一7和下链轮二8与导轨一2配合，能够在长距离驱动时保证高精度要求，运动平稳，且驱动部分体积小、轻便，零件数量少，装配工艺简单，各零件功能明确，在后期维护中便于查找原因，定点维护，且运行速度可调节，效率高，解决了现有的驱动机构运行笨重、实际运动轨迹与理论运动轨迹偏差较大的问题。
Claims (4)
1.一种自适应驱动机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部固定安装有导轨一（2），所述导轨一（2）的顶部活动安装有机架（3），所述机架（3）的顶部固定安装有机箱（4），所述机箱（4）的顶部固定安装有蜗轮蜗杆减速电机（5），所述机箱（4）的内部活动安装有上链轮（6），所述蜗轮蜗杆减速电机（5）与上链轮（6）固定连接，所述机架（3）的内部活动安装有下链轮一（7）和下链轮二（8），所述下链轮一（7）活动安装在下链轮二（8）的正面，所述上链轮（6）通过链条与下链轮一（7）传动连接，所述下链轮二（8）的底端延伸至机架（3）的外部并与导轨一（2）啮合，所述基座（1）的顶部固定安装有位于机架（3）正面和背面的导轨二（9），所述导轨二（9）的背面固定连接有连接块（10），所述连接块（10）的顶部固定连接有感应开关（11），所述基座（1）的顶部固定连接有位于机架（3）左侧的顶铁（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自适应驱动机构，其特征在于：所述下链轮二（8）正面的轴心处固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的前端延伸至下链轮一（7）的内部并通过连接键与下链轮一（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自适应驱动机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速电机（5）的蜗轮蜗杆活动安装在机箱（4）的内部，且蜗轮蜗杆位于上链轮（6）的背面，所述蜗轮蜗杆减速电机（5）蜗杆的前端延伸至上链轮（6）的内部并通过连接键与上链轮（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应驱动机构，其特征在于：所述顶铁（12）的两侧均固定连接有加强块（14），所述加强块（14）的底部与基座（1）的顶部固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201820431664.7U Expired - Fee Related CN208103173U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种自适应驱动机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820431664.7U patent/CN208103173U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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