CN216072903U - 一种提升传动效率的z轴直联平台升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的底端内侧壁固定连接有底板，底板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆，底板的顶部固定连接有固定机架，固定机架的顶部开设有转动孔，转动孔内固定连接有轴承；本实用新型能够通过启动伺服电机带动滚珠丝杆进行转动，滚珠丝杆转动带动螺纹块进行转动，螺纹块转动带动升降架在直线轨道上进行升降，升降架向下移动带动放置板进行升降，通过电机带动丝杆进行传动，使得升降架进行升降，实现了提高了升降架在运行的过程中的稳定性，降低了装置运行时的噪音。

Description

一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置。

背景技术

目前，可升降的平台被广泛应用，以便于对平台上支撑的物件进行运输或加工处理，一般是在用于承接好的介质的平台的两侧分别设置一套液压升降装置来驱动平台的上升和下降，但是，由于采用两套液压升降装置，不仅成本较高，且两套装置启动时长、损耗情况等均存在差异导致平台两侧运动的同步性较差。

现有技术中，存在问题如下：

(1)现有的平台升降装置，大多数的结构传动误差大，速度慢，噪音大，在运行的过程中稳定较差，不利于物件的输送；

(2)并且大多数平台升降装置都是单个结构进行传动，导致单个结构的承受的重量较大，容易导致磨损严重，降低了单个结构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，包括四个支撑柱，四个所述支撑柱的底端内侧壁固定连接有底板，底板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆，底板的顶部固定连接有固定机架，固定机架的顶部开设有转动孔，转动孔内固定连接有轴承，滚珠丝杆的顶端贯穿轴承并螺接有螺纹块，螺纹块上安装有升降机构。

优选的，所述升降机构包括固定连接于底板顶部的支撑架，支撑架的一侧固定连接有两个直线轨道，两个直线轨道上滑动连接有升降架，螺纹块的一侧固定连接于升降架的一侧，升降架的顶部固定连接有放置板。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴的顶部贯穿轴承并键连接有驱动齿轮，固定机架的顶部开设有两个活动孔，活动孔内转动连接有转动丝杆，转动丝杆上键连接有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮相啮合，转动丝杆上螺接有螺纹管，螺纹管的一侧固定连接于升降架的一侧，升降架上分别安装有导向单元和缓冲单元。

优选的，所述缓冲单元包括开设于升降架顶部的四个活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆，四个活动杆的顶端固定连接有放置板，活动槽内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与活动杆和升降架固定连接。

优选的，所述导向单元包括升降架的两侧固定连接有固定板，固定板的顶部开设有导向孔，导向孔内滑动连接有凸肋杆，凸肋杆的底端固定连接于底板的顶部。

优选的，两个所述凸肋杆固定套接有圆柱块，凸肋杆上套接有受力弹簧，受力弹簧底端固定连接于圆柱块的顶部。

优选的，所述底板的顶部设置有两个交叉架，两个交叉架的两端分别与支撑架和相邻的两个支撑柱固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过启动伺服电机带动滚珠丝杆进行转动，滚珠丝杆转动带动螺纹块进行转动，螺纹块转动带动升降架在直线轨道上进行升降，升降架向下移动带动放置板进行升降，通过电机带动丝杆进行传动，使得升降架进行升降，实现了提高了升降架在运行的过程中的稳定性，降低了装置运行时的噪音；

其二：本实用新型通过伺服电机转动带动驱动轴和驱动齿轮进行转动，驱动齿轮转动带动从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动转动丝杆进行转动，转动丝杆转动带动螺纹管进行转动，螺纹管转动带动升降架和放置板进行升降，实现了两个丝杆同步转动使得升降架更加稳定，两个丝杆能够分担升降的重量，降低了丝杆的磨损程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图3是本实用新型的第三视角立体结构示意图；

图4是本实用新型的图3中A处立体结构示意图；

图5是本实用新型的活动杆和缓冲弹簧配合的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑柱；101、底板；102、固定机架；103、伺服电机；104、滚珠丝杆；105、螺纹块；106、交叉架；2、支撑架；201、直线轨道；202、升降架；203、放置板；3、驱动轴；301、驱动齿轮；302、从动齿轮；303、转动丝杆；304、螺纹管；4、固定板；401、凸肋杆；402、圆柱块；403、受力弹簧；404、活动杆；405、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，本实用新型的技术方案是：

实施例1：

如图1-图2所示，一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，包括四个支撑柱1，四个支撑柱1的底端内侧壁固定连接有底板101，底板101的顶部固定连接有伺服电机103，伺服电机103的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆104，底板101的顶部固定连接有固定机架102，固定机架102的顶部开设有转动孔，转动孔内固定连接有轴承，滚珠丝杆104的顶端贯穿轴承并螺接有螺纹块105，螺纹块105上安装有升降机构；借由上述结构，通过滚珠丝杆104的设置，实现了提高了升降机构的稳定性。

进一步的，升降机构包括固定连接于底板101顶部的支撑架2，支撑架2的一侧固定连接有两个直线轨道201，两个直线轨道201上滑动连接有升降架202，螺纹块105的一侧固定连接于升降架202的一侧，升降架202的顶部固定连接有放置板203；借由上述结构，通过两个直线轨道201的设置，实现了提高升降架202在移动过程中的稳定性。

实施例2：

基于本申请的第一实施例提供的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，本申请的第二实施例提出另一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

进一步的，如图3-图5所示，伺服电机103的输出端通过联轴器连接有驱动轴3，驱动轴3的顶部贯穿轴承并键连接有驱动齿轮301，固定机架102的顶部开设有两个活动孔，活动孔内转动连接有转动丝杆303，转动丝杆303上键连接有从动齿轮302，从动齿轮302与驱动齿轮301相啮合，转动丝杆303上螺接有螺纹管304，螺纹管304的一侧固定连接于升降架202的一侧，升降架202上分别安装有导向单元和缓冲单元；借由上述结构，通过驱动齿轮301的设置，驱动齿轮301转动带动从动齿轮302进行转动，实现了动力传递。

进一步的，缓冲单元包括开设于升降架202顶部的四个活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆404，四个活动杆404的顶端固定连接有放置板203，活动槽内设有缓冲弹簧405，缓冲弹簧405的两端分别与活动杆404和升降架202固定连接；借由上述结构，通过缓冲弹簧405的设置，在缓冲弹簧405的弹力作用下，有效的避免了硬性碰撞。

进一步的，导向单元包括升降架202的两侧固定连接有固定板4，固定板4的顶部开设有导向孔，导向孔内滑动连接有凸肋杆401，凸肋杆401的底端固定连接于底板101的顶部；借由上述结构，通过凸肋杆401的设置，实现了提高了升降架202的稳定性。

进一步的，两个凸肋杆401固定套接有圆柱块402，凸肋杆401上套接有受力弹簧403，受力弹簧403底端固定连接于圆柱块402的顶部；借由上述结构，通过受力弹簧403的设置，实现了复位时，升降架202带动固定板4挤压受力弹簧403发生弹性形变，能够有效的抵消升降架202下降的惯性。

进一步的，底板101的顶部设置有两个交叉架106，两个交叉架106的两端分别与支撑架2和相邻的两个支撑柱1固定连接；借由上述结构，通过交叉架106的设置，提高了支撑架2的稳定性，防止支撑架2长期使用中发生形变。

工作原理：启动伺服电机103带动滚珠丝杆104进行转动，滚珠丝杆104转动带动螺纹块105进行转动，螺纹块105转动带动升降架202在直线轨道201上进行升降，升降架202向下移动带动放置板203进行升降，通过电机带动丝杆进行传动，使得升降架202进行升降，实现了提高了升降架202在运行的过程中的稳定性，降低了装置运行时的噪音。

伺服电机103转动带动驱动轴3和驱动齿轮301进行转动，驱动齿轮301转动带动从动齿轮302进行转动，从动齿轮302转动带动转动丝杆303进行转动，转动丝杆303转动带动螺纹管304进行转动，螺纹管304转动带动升降架202和放置板203进行升降，实现了两个丝杆同步转动使得升降架202更加稳定，两个丝杆能够分担升降的重量，降低了丝杆的磨损程度。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，包括四个支撑柱(1)，其特征在于：四个所述支撑柱(1)的底端内侧壁固定连接有底板(101)，底板(101)的顶部固定连接有伺服电机(103)，伺服电机(103)的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆(104)，底板(101)的顶部固定连接有固定机架(102)，固定机架(102)的顶部开设有转动孔，转动孔内固定连接有轴承，滚珠丝杆(104)的顶端贯穿轴承并螺接有螺纹块(105)，螺纹块(105)上安装有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：所述升降机构包括固定连接于底板(101)顶部的支撑架(2)，支撑架(2)的一侧固定连接有两个直线轨道(201)，两个直线轨道(201)上滑动连接有升降架(202)，螺纹块(105)的一侧固定连接于升降架(202)的一侧，升降架(202)的顶部固定连接有放置板(203)。

3.根据权利要求1所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：所述伺服电机(103)的输出端通过联轴器连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)的顶部贯穿轴承并键连接有驱动齿轮(301)，固定机架(102)的顶部开设有两个活动孔，活动孔内转动连接有转动丝杆(303)，转动丝杆(303)上键连接有从动齿轮(302)，从动齿轮(302)与驱动齿轮(301)相啮合，转动丝杆(303)上螺接有螺纹管(304)，螺纹管(304)的一侧固定连接于升降架(202)的一侧，升降架(202)上分别安装有导向单元和缓冲单元。

4.根据权利要求3所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：所述缓冲单元包括开设于升降架(202)顶部的四个活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆(404)，四个活动杆(404)的顶端固定连接有放置板(203)，活动槽内设有缓冲弹簧(405)，缓冲弹簧(405)的两端分别与活动杆(404)和升降架(202)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：所述导向单元包括升降架(202)的两侧固定连接有固定板(4)，固定板(4)的顶部开设有导向孔，导向孔内滑动连接有凸肋杆(401)，凸肋杆(401)的底端固定连接于底板(101)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：两个所述凸肋杆(401)固定套接有圆柱块(402)，凸肋杆(401)上套接有受力弹簧(403)，受力弹簧(403)底端固定连接于圆柱块(402)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种提升传动效率的Z轴直联平台升降装置，其特征在于：所述底板(101)的顶部设置有两个交叉架(106)，两个交叉架(106)的两端分别与支撑架(2)和相邻的两个支撑柱(1)固定连接。

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