CN218183171U - 单电机双输出双丝杠传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降设备领域，尤其涉及单电机双输出双丝杠传动机构，包括底座，该底座上设有用于升降的丝杆，所述底座为车体，所述丝杆安装在车体上，所述丝杆平行布置且车体上设有用于驱动丝杆同角速度转动的动力装置，以便同步提升平台。上述方案中采用动力装置实现丝杆之间的同角速度转动以实现平台的同步提升，底座采用车体改善设备的移动性能。

Description

单电机双输出双丝杠传动机构

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，尤其涉及单电机双输出双丝杠传动机构。

背景技术

目前，在众多行业物品的仓储、出入库物流中，经常需要对货品进行工位间升降，因此需要设备具有升降功能。而传统的升降装置一般采用多个丝杆对物品进行提升，移动性不好且同步提升的效果差，不利于提升货品放置的效率。

实用新型内容

为了解决设备同步提升效果不好以及移动性能差的问题，本实用新型提出单电机双输出双丝杠传动机构，丝杆采用同角速度转动以实现平台的同步提升，采用车体改善设备的移动性能。

单电机双输出双丝杠传动机构，包括底座，该底座上设有用于升降的丝杆，所述底座为车体，所述丝杆安装在车体上，所述丝杆平行布置且车体上设有用于驱动丝杆同角速度转动的动力装置，以便同步提升平台。

优选的，所述丝杆的上下部套有伸缩套一和伸缩套二，伸缩套一和伸缩套二相靠近的一端与平台连接，两个伸缩套的另一端与车体连接。

优选的，所述车体的底部具有滑轨，车体底部的四周具有用于支撑地面以便锁定的伸缩杆。

优选的，所述动力装置中包括转向装置，该转向装置中有输入轴以及与丝杆对应的输出轴，该输入轴的一端连接驱动器，两根输出轴具有相同的角速度且其一端连接锥齿轮一，所述丝杆上设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二以便同步旋转。

优选的，所述锥齿轮一、锥齿轮二的锥面均呈45°以便转向装置的输出轴与丝杆之间垂直传动。

优选的，所述转向装置为三轴转向器，两根输出轴共线，当输入轴连入驱动器时，两根输出轴以相同角速度旋转。

优选的，所述驱动器与车体固定连接，其为作周转运动的电机、旋转气缸或油缸中的一种。

优选的，所述车体呈U形结构，丝杆分别竖向设在车体的两侧内壁上，所述丝杆的两端均通过固定座与车体连接且固定座内设有轴承以便丝杆两端与固定座转动配合，所述伸缩套一的顶部与上方固定座连接，伸缩套二的底部与下方固定座连接，伸缩套一和伸缩套二相互靠近的一端与平台相连。

本实用新型的有益效果是：上述方案中采用动力装置实现丝杆之间的同角速度转动以实现平台的同步提升，底座采用车体改善设备的移动性能。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型中动力装置的结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

如图1所示，在本实施例中，单电机双输出双丝杠传动机构，包括底座1，车体上设有两根相同的丝杆3，丝杆3平行布置且车体上设有用于驱动两者同步转动的动力装置，该动力装置中有一转向装置5，该转向装置5采用三轴转向器。

进一步地，三轴转向器中有两根输出轴7共线，这两根输出轴7以相同角速度旋转，三轴转向器中输入轴的一端连接驱动器6，两根输出轴7具有相同的角速度且其一端连接锥齿轮一9，丝杆3上设有与锥齿轮一9相啮合的锥齿轮二10以便同步旋转，当输入轴连入驱动器6时，输入轴将动力通过三轴转向器分传至两根共线的输出轴7上，使得锥齿轮一9在同一角速度下旋转，并带动与之啮合的锥齿轮二10旋转，此时与锥齿轮二10相连的丝杆3以该角速度旋转，保证两个丝杆3同步旋转。

在本实施例中，锥齿轮一9、锥齿轮二10的锥面均呈45°以便转向装置5的输出轴7与丝杆3之间呈垂直传动，且两根输出轴7通过轴承座8与底座1固定连接，有利于提高传动效果，保证传动的稳定性。

本实施例的具体实施方式：平台上具有两个与丝杆3相对应的螺纹槽口，其与丝杆3相连且保证平台处于水平状态，将货物放置在平台上，利用驱动器6带动三轴转向器的输入轴旋转，通过两个输出轴7经锥齿轮一9与锥齿轮二10的啮合将动力传递至两个丝杆3上，两个丝杆3同步旋转，利用丝杆3与平台的螺纹槽不断地咬合实现平台的稳定上升或下降。

实施例二：

在本实施例中，车体呈U形结构，丝杆3分别竖向设在车体的两侧内壁上，丝杆3的两端均通过固定座4与车体连接且固定座4内设有轴承以便丝杆3两端与固定座4转动配合，车体一侧有用于控制驱动器6的电控箱15，驱动器6和三轴转向器上均安装有保护壳14用于对设备进行防护。

进一步地，本实施例中，丝杆3的上下部均套有伸缩套一11和伸缩套二16，伸缩套一11的顶部与上方固定座4连接，伸缩套二16的底部与下方固定座4连接，伸缩套一11和伸缩套二16相靠近的一端与平台固定连接，当平台上升或下降时，平台能够带动伸缩套运动，且无论平台运动至何处，丝杆3上均能得到伸缩套的保护，延长丝杆3的使用寿命，同时伸缩套内可安装弹簧，以便平台升降时进行缓冲。

在本实施例中，平台的四周均有滑轨12与之相连，该滑轨12竖向布置在车体上，且滑轨12上也有用于防尘的两个保护套13，其原理与前述丝杆3的伸缩套一11和伸缩套二16相同，在此不做赘述。

本实施例的具体实施方式：两个丝杆3通过固定座4与车体侧壁固定连接，丝杆3上套有两个伸缩套，平台与丝杆3相连后，两个伸缩套的一端与平台相连，在平台的升降过程中，两个伸缩套被拉长或拉长，且两个伸缩套长度的叠加在此期间保持与丝杆3长度相同，从而实现对丝杆3整个杆身的保护，有效避免丝杆3落尘，提高其使用寿命。

进一步地，在平台升降期间，通过在车体上安装滑轨12保证平台运作过程中的稳定性，且滑轨12上也通过伸缩结构的保护套13进行防尘保护，此时滑轨12的两端通过安装座17与车体连接，保证保护套13的伸缩效果，同时本实用新型中与平台相连的导向件上均安装有此结构的保护套13用于提高导向件的使用寿命。

需要说明的是本实用新型中的驱动器6与车体固定连接，其为作周转运动的电机、旋转气缸或油缸中的一种。

本实用新型中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.单电机双输出双丝杠传动机构，包括底座，该底座上设有用于升降的丝杆，其特征在于，所述底座为车体，所述丝杆安装在车体上，所述丝杆平行布置且车体上设有用于驱动丝杆同角速度转动的动力装置，以便提升平台。

2.根据权利要求1所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述丝杆的上下部套有伸缩套一和伸缩套二，伸缩套一和伸缩套二相靠近的一端与平台连接，两个伸缩套的另一端与车体连接。

3.根据权利要求1所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述车体的底部具有滑轨，车体底部的四周具有用于支撑地面以便锁定的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述动力装置中包括转向装置，该转向装置中有输入轴以及与丝杆对应的输出轴，该输入轴的一端连接驱动器，两根输出轴具有相同的角速度且其一端连接锥齿轮一，所述丝杆上设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二以便同步旋转。

5.根据权利要求4所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述锥齿轮一、锥齿轮二的锥面均呈45°以便转向装置的输出轴与丝杆之间垂直传动。

6.根据权利要求4所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述转向装置为三轴转向器，两根输出轴共线，当输入轴连入驱动器时，两根输出轴以相同角速度旋转。

7.根据权利要求6所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述驱动器与车体固定连接，其为作周转运动的电机、旋转气缸或油缸中的一种。

8.根据权利要求2所述的单电机双输出双丝杠传动机构，其特征在于，所述车体呈U形结构，丝杆分别竖向设在车体的两侧内壁上，所述丝杆的两端均通过固定座与车体连接且固定座内设有轴承以便丝杆两端与固定座转动配合，所述伸缩套一的顶部与上方固定座连接，伸缩套二的底部与下方固定座连接，伸缩套一和伸缩套二相互靠近的一端与平台相连。

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