CN219340933U - 一种纸塑产品生产用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸塑产品生产用取料装置，涉及纸塑产品生产装置领域，针对现有的纸塑产品生产用齿条机Z轴正装结构尺寸较大、结构较复杂的问题，现提出如下方案，其包括框架和吸盘支架，所述框架呈水平设置，且所述框架的顶端横置设置有横梁，所述横梁的一侧竖直设置有钢板和方管，且所述横梁与框架之间、钢板与横梁之间、方管和钢板之间均通过线轨、滑块滑动连接，所述框架、横梁和方管分别平行其线轨设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，且所述横梁固定连接有第一电机驱动第一齿轮啮合第一齿条为Y轴。本实用新型结构新颖，该装置解决了现有的纸塑产品生产用齿条机Z轴正装结构尺寸较大、结构较复杂的问题。

Description

一种纸塑产品生产用取料装置

技术领域

本实用新型涉及纸塑产品生产装置领域，尤其涉及一种纸塑产品生产用取料装置。

背景技术

纸塑产品纸浆通过模具批量热压成型后，需要送往下一个工序进行切边，目前市面上的纸塑产品转移通过数控齿条机实现，其结构相对丝杆传动设备更加简单，运行速度也更快，但是目前市面上的大部分齿条机升降轴采用正装结构，正装结构相对倒装结构电机负载较轻，但是在应用于负载较轻的纸塑产品生产时该优点就不在明显，而正装结构尺寸更大更复杂的缺点却更加凸出，因此为了优化上述问题，我们提出了一种纸塑产品生产用取料装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种纸塑产品生产用取料装置，解决了现有的纸塑产品生产用于齿条机Z轴正装结构尺寸较大，结构较复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸塑产品生产用取料装置，包括框架和吸盘支架，所述框架呈水平设置，且所述框架的顶端横置设置有横梁，所述横梁的一侧竖直设置有钢板和方管，且所述横梁与框架之间、钢板与横梁之间、方管和钢板之间均通过线轨、滑块滑动连接，所述框架、横梁和方管分别平行其线轨设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，且所述横梁固定连接有第一电机驱动第一齿轮啮合第一齿条为Y轴，所述钢板的顶端设置有第二电机驱动第二齿轮与第二齿条啮合为X轴，且所述钢板的底端设置有第三电机驱动第三齿轮与第三齿条啮合为Z轴，且所述Z轴为倒装结构。

优选的，所述Z轴倒装结构：第三齿条与方管侧壁固定连接，且所述Z轴的线轨与方管位于相邻第三齿条的一侧固定连接，所述Z轴的滑块与钢板内壁固定连接。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进或伺服电机。

优选的，所述第一电机为直角输出电机，且所述第一电机的齿轮箱为双出轴型，所述第一电机的输出轴两端均设置有第一齿轮。

优选的，所述第一电机的输出轴两端均通过轴承与横梁转动连接。

优选的，所述吸盘支架呈水平设置，所述吸盘支架一侧方管底端固定连接呈L型，且所述吸盘支架呈矩形阵列安装有吸盘。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置的Z轴采用了倒装结构，通过倒装结构使得方管和线轨相对钢板和滑块进行升降运动，使得Z轴以较短的钢板和方管长度获取相对较大的运动行程，该装置结构简单轻便，满足轻量化快进给的需求。

2、该装置吸盘支架与Z轴方管之间呈L型设计，可深入设备内部拾取或释放纸塑产品，兼容满足了大多数纸塑产品生产要求。

综上所述，该装置解决了现有的纸塑产品生产用于齿条机Z轴正装结构尺寸较大，结构较复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的图1另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A的结构放大图。

图4为本实用新型的垂直Z轴的结构示意图。

图中标号：1、框架；101、第一电机；102、第一齿条；103、第一齿轮；2、横梁；201、第二电机；202、第二齿条；203、第二齿轮；3、钢板；301、第三电机；302、第三齿条；303、第三齿轮；304、方管；4、吸盘支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种纸塑产品生产用取料装置，包括框架1和吸盘支架4，框架1呈水平设置，且框架1的顶端横置设置有横梁2，横梁2的一侧竖直设置有钢板3和方管304，且横梁2与框架1之间、钢板3与横梁2之间、方管304和钢板3之间均通过线轨、滑块滑动连接，框架1、横梁2和方管304分别平行其线轨设置有第一齿条102、第二齿条202和第三齿条302，且横梁2固定连接有第一电机101驱动第一齿轮103啮合第一齿条102为Y轴，钢板3的顶端设置有第二电机201驱动第二齿轮203与第二齿条202啮合为X轴，且钢板3的底端设置有第三电机301驱动第三齿轮303与第三齿条302啮合为Z轴，且Z轴为倒装结构，该装置结构简单轻便，满足轻量化快进给的需求。

参考图2和图3，第一电机101为直角输出电机，且第一电机101的齿轮箱为双出轴型，第一电机101的输出轴两端均设置有第一齿轮103，第一电机101的输出轴两端均通过轴承与横梁2转动连接，使得驱动结构更加稳定。

参考图1，吸盘支架4呈水平设置，吸盘支架4一侧方管304底端固定连接呈L型，且吸盘支架4呈矩形阵列安装有吸盘，具体的第一电机101、第二电机201和第三电机301均为步进或伺服电机。

该装置解决现有纸塑产品生产用齿条机Z轴正装结构尺寸较大、结构较复杂问题的工作原理：该装置与市面上的齿条机不同之处在于，该装置除了通过线轨滑块承载负重，以及通过电机驱动齿轮沿齿条驱动负载移动外，该装置的Z轴采用了倒装结构，第三齿条302与方管304侧壁固定连接，且Z轴的线轨与方管304位于相邻第三齿条302的一侧固定连接，Z轴的滑块与钢板3内壁固定连接，通过倒装结构使得方管304和线轨相对钢板3和滑块进行升降运动，使得Z轴以较短的钢板3和方管304长度获取相对较大的运动行程，且该装置吸盘支架4与Z轴方管304之间呈L型设计，可深入设备内部拾取或释放纸塑产品，兼容满足了大多数纸塑产品生产要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸塑产品生产用取料装置，包括框架(1)和吸盘支架(4)，其特征在于，所述框架(1)呈水平设置，且所述框架(1)的顶端横置设置有横梁(2)，所述横梁(2)的一侧竖直设置有钢板(3)和方管(304)，且所述横梁(2)与框架(1)之间、钢板(3)与横梁(2)之间、方管(304)和钢板(3)之间均通过线轨、滑块滑动连接，所述框架(1)、横梁(2)和方管(304)分别平行其线轨设置有第一齿条(102)、第二齿条(202)和第三齿条(302)，且所述横梁(2)固定连接有第一电机(101)驱动第一齿轮(103)啮合第一齿条(102)为Y轴，所述钢板(3)的顶端设置有第二电机(201)驱动第二齿轮(203)与第二齿条(202)啮合为X轴，且所述钢板(3)的底端设置有第三电机(301)驱动第三齿轮(303)与第三齿条(302)啮合为Z轴，且所述Z轴为倒装结构。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑产品生产用取料装置，其特征在于，所述Z轴倒装结构：第三齿条(302)与方管(304)侧壁固定连接，且所述Z轴的线轨与方管(304)位于相邻第三齿条(302)的一侧固定连接，所述Z轴的滑块与钢板(3)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸塑产品生产用取料装置，其特征在于，所述第一电机(101)、第二电机(201)和第三电机(301)均为步进或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种纸塑产品生产用取料装置，其特征在于，所述第一电机(101)为直角输出电机，且所述第一电机(101)的齿轮箱为双出轴型，所述第一电机(101)的输出轴两端均设置有第一齿轮(103)。

5.根据权利要求4所述的一种纸塑产品生产用取料装置，其特征在于，所述第一电机(101)的输出轴两端均通过轴承与横梁(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸塑产品生产用取料装置，其特征在于，所述吸盘支架(4)呈水平设置，所述吸盘支架(4)一侧方管(304)底端固定连接呈L型，且所述吸盘支架(4)呈矩形阵列安装有吸盘。

Images