CN219860335U - 双丝杆传动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了双丝杆传动升降机构，包括：机架；主板，其滑动安装在两个侧板之间；传动板，其滑动安装在两个侧板之间；第一伺服电机，其固定安装在下固定板的下表面的一侧，第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一丝杆，第一丝杆上螺纹安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定安装在主板上；第二伺服电机，其固定安装在下固定板下表面的另一侧，第二伺服电机的输出轴固定安装有第二丝杆，第二丝杆上螺纹安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定安装在传动板上。本实用新型中，由两个动力源分别驱动主板和传动板，实现二者的靠近或者远离，二者相互靠近时，则能够实现对医疗制品的夹持。

Description

双丝杆传动升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为双丝杆传动升降机构。

背景技术

丝杆升降模组频繁用于自动化领域，在医疗方面也经常使用，使用方便精度高，可以用于医疗制品的加工制造。

例如，现有专利公告号为CN216863507U的中国专利文件，其公开了一种升降丝杆模组，包括升降丝杆模组；所述升降丝杆模组的内部活动连接有杆体，所述杆体的表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部开设有半圆槽，所述半圆槽内壁后侧的底部固定连接有密封块，所述密封块的左侧开设有通口，所述密封块的两侧均固定连接有封板，所述封板靠近半圆槽内壁的一侧与半圆槽的内壁固定连接，所述半圆槽的内部纵向固定连接有盖板，所述盖板的底部连通有输气管，所述盖板靠近密封块的一侧与密封块的表面固定连接，所述半圆槽内壁后侧的顶部纵向固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有气板，所述气板远离支撑块的一侧与半圆槽的内壁固定连接，所述半圆槽的内部设置有气泵，所述气泵的输出端与气板的顶部连通，所述封板的底部连通有单向阀，所述单向阀的底端连通有软管。

上述专利文件虽然解决了所提出的技术问题，但是在实际应用中，还存在一定的技术缺陷，比如：

该专利文件中所公开的升降丝杆模组只能通过单一的丝杆进行上升或者下降的直线运动，并不能够实现双丝杆的升降，即，不能够通过双丝杆的配合，实现夹持式的运动。

为此，现提出双丝杆传动升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的双丝杆传动升降机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

双丝杆传动升降机构，包括：

机架，其由底板、固定安装在所述底板上表面两侧的侧板、固定安装在两个所述侧板顶端之间的顶板、固定安装在两个侧板下部之间的下固定板，以及固定安装在两个侧板中部之间的上固定板所构成；

主板，其滑动安装在两个所述侧板之间；

传动板，其滑动安装在两个所述侧板之间，且所述传动板位于主板的上方；

第一伺服电机，其固定安装在所述下固定板的下表面的一侧，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的顶端与顶板转动连接，所述第一丝杆上螺纹安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定安装在主板上；

第二伺服电机，其固定安装在所述下固定板下表面的另一侧，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端与顶板转动连接，所述第二丝杆上螺纹安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定安装在传动板上。

作为优选的技术方案，所述上固定板和顶板之间在位于第一丝杆的两侧均固定安装有第一导向杆，两个所述第一导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，两个所述第一直线轴承均与主板固定连接。

作为优选的技术方案，所述上固定板和顶板在位于第二丝杆的两侧均固定安装有第二导向杆，两个所述第二导向杆上均滑动安装有第二直线轴承，两个所述第二直线轴承均与传动板固定连接。

作为优选的技术方案，两个所述侧板均呈镂空状。

作为优选的技术方案，所述第一丝杆螺母的尺寸能够与第一丝杆的尺寸相互匹配。

作为优选的技术方案，所述第一直线轴承的尺寸能够与第一导向杆的尺寸相互匹配。

作为优选的技术方案，所述第二丝杆螺母的尺寸能够与第二丝杆的尺寸相互匹配。

作为优选的技术方案，所述第二直线轴承的尺寸能够与第二导向杆的尺寸相互匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，由两个动力源分别驱动主板和传动板，实现二者的靠近或者远离，二者相互靠近时，则能够实现对医疗制品的夹持，当二者相互远离时，则能够便于使医疗制品进行取放。

附图说明

图1为本实用新型提供的双丝杆传动升降机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型提供的双丝杆传动升降机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型提供的双丝杆传动升降机构视角之一的三维结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、顶板；4、下固定板；5、上固定板；6、第一伺服电机；7、第一丝杆；8、第一丝杆螺母；9、第一导向杆；10、第一直线轴承；11、第二伺服电机；12、第二丝杆；13、第二丝杆螺母；14、第二导向杆；15、第二直线轴承；16、主板；17、传动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

丝杆升降模组频繁用于自动化领域，在医疗方面也经常使用，使用方便精度高，可以用于医疗制品的加工制造。

例如，现有专利公告号为CN216863507U的中国专利文件，其公开了一种升降丝杆模组，包括升降丝杆模组；所述升降丝杆模组的内部活动连接有杆体，所述杆体的表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部开设有半圆槽，所述半圆槽内壁后侧的底部固定连接有密封块，所述密封块的左侧开设有通口，所述密封块的两侧均固定连接有封板，所述封板靠近半圆槽内壁的一侧与半圆槽的内壁固定连接，所述半圆槽的内部纵向固定连接有盖板，所述盖板的底部连通有输气管，所述盖板靠近密封块的一侧与密封块的表面固定连接，所述半圆槽内壁后侧的顶部纵向固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有气板，所述气板远离支撑块的一侧与半圆槽的内壁固定连接，所述半圆槽的内部设置有气泵，所述气泵的输出端与气板的顶部连通，所述封板的底部连通有单向阀，所述单向阀的底端连通有软管。

上述专利文件虽然解决了所提出的技术问题，但是在实际应用中，还存在一定的技术缺陷，比如：

该专利文件中所公开的升降丝杆模组只能通过单一的丝杆进行上升或者下降的直线运动，并不能够实现双丝杆的升降，即，不能够通过双丝杆的配合，实现夹持式的运动。

发明人为了解决上述技术缺陷，现采用了以下的技术方案，具体如下：

请参阅图1-图3，本实用新型的实施例提供一种技术方案：

如图1-图3所示，双丝杆传动升降机构，包括：

机架，其由底板1、固定安装在底板1上表面两侧的侧板2、固定安装在两个侧板2顶端之间的顶板3、固定安装在两个侧板2下部之间的下固定板4，以及固定安装在两个侧板2中部之间的上固定板5所构成；

主板16，其滑动安装在两个侧板2之间；

传动板17，其滑动安装在两个侧板2之间，且传动板17位于主板16的上方；

第一伺服电机6，其固定安装在下固定板4的下表面的一侧，第一伺服电机6的输出轴上固定安装有第一丝杆7，第一丝杆7的顶端与顶板3转动连接，第一丝杆7上螺纹安装有第一丝杆螺母8，第一丝杆螺母8固定安装在主板16上；

第二伺服电机11，其固定安装在下固定板4下表面的另一侧，第二伺服电机11的输出轴固定安装有第二丝杆12，第二丝杆12的顶端与顶板3转动连接，第二丝杆12上螺纹安装有第二丝杆螺母13，第二丝杆螺母13固定安装在传动板17上。

其中，上固定板5和顶板3之间在位于第一丝杆7的两侧均固定安装有第一导向杆9，两个第一导向杆9上均滑动安装有第一直线轴承10，两个第一直线轴承10均与主板16固定连接。

其中，上固定板5和顶板3在位于第二丝杆12的两侧均固定安装有第二导向杆14，两个第二导向杆14上均滑动安装有第二直线轴承15，两个第二直线轴承15均与传动板17固定连接。

其中，两个侧板2均呈镂空状。

在本实施例中，第一伺服电机6能够通过输出轴的正向或者反向转动驱动第一丝杆7的正向或者反向转动，第一丝杆7在正向或者反向转动时，能够使第一丝杆螺母8带动主板16在两个侧板2之间进行上升或者下降的运动；

第二伺服电机11能够通过输出轴的正向或者反向转动驱动第二丝杆12的正向或者反向的转动，第二丝杆12在正向或者反向的转动时，能够使第二丝杆螺母13带动传动板17在两个侧板2之间进行上升或者下降的运动；

在两个第一导向杆9和两个第一直线轴承10的导向作用下，能够更好的使主板16进行升降，在两个第二导向杆14和两个第二直线轴承15的作用下，能够更好的使传动板17进行升降；

当主板16和传动板17进行升降时，主板16和传动板17之间的间距则能够扩大或者缩小，当主板16和传动板17在不间断的改变之间的间距时，则能够更好的实现对医疗制品的加工和制造。

其中，第一丝杆螺母8的尺寸能够与第一丝杆7的尺寸相互匹配，第一直线轴承10的尺寸能够与第一导向杆9的尺寸相互匹配，第二丝杆螺母13的尺寸能够与第二丝杆12的尺寸相互匹配，第二直线轴承15的尺寸能够与第二导向杆14的尺寸相互匹配。

综上，本实用新型的工作流程：第一伺服电机6能够通过输出轴的正向或者反向转动驱动第一丝杆7的正向或者反向转动，第一丝杆7在正向或者反向转动时，能够使第一丝杆螺母8带动主板16在两个侧板2之间进行上升或者下降的运动；

第二伺服电机11能够通过输出轴的正向或者反向转动驱动第二丝杆12的正向或者反向的转动，第二丝杆12在正向或者反向的转动时，能够使第二丝杆螺母13带动传动板17在两个侧板2之间进行上升或者下降的运动；

在两个第一导向杆9和两个第一直线轴承10的导向作用下，能够更好的使主板16进行升降，在两个第二导向杆14和两个第二直线轴承15的作用下，能够更好的使传动板17进行升降；

当主板16和传动板17进行升降时，主板16和传动板17之间的间距则能够扩大或者缩小，当主板16和传动板17在不间断的改变之间的间距时，则能够更好的实现对医疗制品的加工和制造。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.双丝杆传动升降机构，其特征在于，包括：

机架，其由底板(1)、固定安装在所述底板(1)上表面两侧的侧板(2)、固定安装在两个所述侧板(2)顶端之间的顶板(3)、固定安装在两个侧板(2)下部之间的下固定板(4)，以及固定安装在两个侧板(2)中部之间的上固定板(5)所构成；

主板(16)，其滑动安装在两个所述侧板(2)之间；

传动板(17)，其滑动安装在两个所述侧板(2)之间，且所述传动板(17)位于主板(16)的上方；

第一伺服电机(6)，其固定安装在所述下固定板(4)的下表面的一侧，所述第一伺服电机(6)的输出轴上固定安装有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)的顶端与顶板(3)转动连接，所述第一丝杆(7)上螺纹安装有第一丝杆螺母(8)，所述第一丝杆螺母(8)固定安装在主板(16)上；

第二伺服电机(11)，其固定安装在所述下固定板(4)下表面的另一侧，所述第二伺服电机(11)的输出轴固定安装有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的顶端与顶板(3)转动连接，所述第二丝杆(12)上螺纹安装有第二丝杆螺母(13)，所述第二丝杆螺母(13)固定安装在传动板(17)上。

2.根据权利要求1所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述上固定板(5)和顶板(3)之间在位于第一丝杆(7)的两侧均固定安装有第一导向杆(9)，两个所述第一导向杆(9)上均滑动安装有第一直线轴承(10)，两个所述第一直线轴承(10)均与主板(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述上固定板(5)和顶板(3)在位于第二丝杆(12)的两侧均固定安装有第二导向杆(14)，两个所述第二导向杆(14)上均滑动安装有第二直线轴承(15)，两个所述第二直线轴承(15)均与传动板(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：两个所述侧板(2)均呈镂空状。

5.根据权利要求1所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述第一丝杆螺母(8)的尺寸能够与第一丝杆(7)的尺寸相互匹配。

6.根据权利要求2所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述第一直线轴承(10)的尺寸能够与第一导向杆(9)的尺寸相互匹配。

7.根据权利要求1所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述第二丝杆螺母(13)的尺寸能够与第二丝杆(12)的尺寸相互匹配。

8.根据权利要求3所述的双丝杆传动升降机构，其特征在于：所述第二直线轴承(15)的尺寸能够与第二导向杆(14)的尺寸相互匹配。