CN213918289U - 一种双导杆伸缩定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导杆伸缩定位模组，包括底座，所述底座顶部的中端固定安装有双导杆本体，所述双导杆本体的顶部固定安装有传动箱，所述传动箱左右两侧的上下两端均开设有预留槽，所述传动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型通过电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆带动螺套向外侧移动，螺套通过第一滑杆和连接杆带动竖板向外侧移动，竖板通过支撑腿带动导轮的外侧进入滑轨的内腔中滑动，可以提高双导杆本体的稳定性和定位效果，解决了现有的定位模组稳定性并不理想，不便于人们使用的问题。

Description

一种双导杆伸缩定位模组

技术领域

本实用新型涉及精密定位模组技术领域，具体为一种双导杆伸缩定位模组。

背景技术

精密定位模组是指在自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼，此叫法多见于中国台湾，因使用广泛，中国大陆也认同此叫法，此外，还被称之为单轴机械手、单轴机械手臂、线性模组和电动滑台等，在双导杆中需要用到定位模组，但现有的定位模组稳定性并不理想，往往双导杆在伸缩过程中因缺少定位部件而导致整体结构不稳定，因此不便于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双导杆伸缩定位模组，具备稳定性好的优点，解决了现有的定位模组稳定性并不理想，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双导杆伸缩定位模组，包括底座，所述底座顶部的中端固定安装有双导杆本体，所述双导杆本体的顶部固定安装有传动箱，所述传动箱左右两侧的上下两端均开设有预留槽，所述传动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述传动箱内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆，所述正反螺杆外表面的中端固定安装有从动齿轮，且从动齿轮的底部与主动齿轮的右侧通过齿牙啮合，所述正反螺杆外表面的左右两端均螺纹连接有螺套，所述螺套的上下两侧均固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧固定安装有连接杆，且连接杆的外侧贯穿预留槽的内腔并延伸至传动箱的外侧，所述连接杆的外侧固定安装有竖板。

优选的，所述底座顶部的左右两端均固定安装有支撑板，所述竖板的外侧固定安装有支撑腿，所述支撑腿的外侧通过转轴活动安装有导轮。

优选的，所述支撑板的内侧开设有滑轨，所述导轮的外侧滑动连接于滑轨的内腔中。

优选的，所述传动箱内腔的上下两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑杆的外侧滑动连接于第一滑槽的内腔中。

优选的，所述传动箱内腔背侧的左右两端均开设有第二滑槽，所述螺套的背侧固定安装有第二滑杆，且第二滑杆的背侧滑动连接于第二滑槽的内腔中。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双导杆伸缩定位模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动正反螺杆转动，正反螺杆带动螺套向外侧移动，螺套通过第一滑杆和连接杆带动竖板向外侧移动，竖板通过支撑腿带动导轮的外侧进入滑轨的内腔中滑动，可以提高双导杆本体的稳定性和定位效果，解决了现有的定位模组稳定性并不理想，不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过设置第二滑槽和第二滑杆，可以提高螺套向外侧移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型传动箱俯视剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、滑轨；4、导轮；5、竖板；6、传动箱；7、连接杆；8、支撑腿；9、双导杆本体；10、预留槽；11、螺套；12、主动齿轮；13、电机；14、从动齿轮；15、第一滑杆；16、正反螺杆；17、第一滑槽；18、第二滑槽；19、第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、支撑板2、滑轨3、导轮4、竖板5、传动箱6、连接杆7、支撑腿8、双导杆本体9、预留槽10、螺套11、主动齿轮12、电机13、从动齿轮14、第一滑杆15、正反螺杆16、第一滑槽17、第二滑槽18和第二滑杆19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种双导杆伸缩定位模组，包括底座1，底座1顶部的中端固定安装有双导杆本体9，双导杆本体9的顶部固定安装有传动箱6，传动箱6左右两侧的上下两端均开设有预留槽10，传动箱6内腔的底部固定安装有电机13，电机13的输出端固定连接有主动齿轮12，传动箱6内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆16，正反螺杆16外表面的中端固定安装有从动齿轮14，且从动齿轮14的底部与主动齿轮12的右侧通过齿牙啮合，正反螺杆16外表面的左右两端均螺纹连接有螺套11，螺套11的上下两侧均固定安装有第一滑杆15，传动箱6内腔的上下两侧均开设有第一滑槽17，第一滑杆15的外侧滑动连接于第一滑槽17的内腔中，传动箱6内腔背侧的左右两端均开设有第二滑槽18，螺套11的背侧固定安装有第二滑杆19，且第二滑杆19的背侧滑动连接于第二滑槽18的内腔中，通过设置第二滑槽18和第二滑杆19，可以提高螺套11向外侧移动时的稳定性，第一滑杆15的外侧固定安装有连接杆7，且连接杆7的外侧贯穿预留槽10的内腔并延伸至传动箱6的外侧，连接杆7的外侧固定安装有竖板5，底座1顶部的左右两端均固定安装有支撑板2，竖板5的外侧固定安装有支撑腿8，支撑腿8的外侧通过转轴活动安装有导轮4，支撑板2的内侧开设有滑轨3，导轮4的外侧滑动连接于滑轨3的内腔中。

在使用时，通过外置控制器启动电机13，通过电机13的输出端带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮14转动，从动齿轮14带动正反螺杆16转动，正反螺杆16带动螺套11向外侧移动，螺套11通过第一滑杆15和连接杆7带动竖板5向外侧移动，竖板5通过支撑腿8带动导轮4的外侧进入滑轨3的内腔中滑动，可以提高双导杆本体9的稳定性和定位效果，解决了现有的定位模组稳定性并不理想，不便于人们使用的问题（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种双导杆伸缩定位模组，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的中端固定安装有双导杆本体（9），所述双导杆本体（9）的顶部固定安装有传动箱（6），所述传动箱（6）左右两侧的上下两端均开设有预留槽（10），所述传动箱（6）内腔的底部固定安装有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有主动齿轮（12），所述传动箱（6）内腔的左右两侧均通过轴承活动安装有正反螺杆（16），所述正反螺杆（16）外表面的中端固定安装有从动齿轮（14），且从动齿轮（14）的底部与主动齿轮（12）的右侧通过齿牙啮合，所述正反螺杆（16）外表面的左右两端均螺纹连接有螺套（11），所述螺套（11）的上下两侧均固定安装有第一滑杆（15），所述第一滑杆（15）的外侧固定安装有连接杆（7），且连接杆（7）的外侧贯穿预留槽（10）的内腔并延伸至传动箱（6）的外侧，所述连接杆（7）的外侧固定安装有竖板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种双导杆伸缩定位模组，其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两端均固定安装有支撑板（2），所述竖板（5）的外侧固定安装有支撑腿（8），所述支撑腿（8）的外侧通过转轴活动安装有导轮（4）。

3.根据权利要求2所述的一种双导杆伸缩定位模组，其特征在于：所述支撑板（2）的内侧开设有滑轨（3），所述导轮（4）的外侧滑动连接于滑轨（3）的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种双导杆伸缩定位模组，其特征在于：所述传动箱（6）内腔的上下两侧均开设有第一滑槽（17），所述第一滑杆（15）的外侧滑动连接于第一滑槽（17）的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种双导杆伸缩定位模组，其特征在于：所述传动箱（6）内腔背侧的左右两端均开设有第二滑槽（18），所述螺套（11）的背侧固定安装有第二滑杆（19），且第二滑杆（19）的背侧滑动连接于第二滑槽（18）的内腔中。

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