CN213106843U - 一种可旋转液压式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转液压式机械手，包括安装板，所述安装板竖直设置，所述安装板的右侧滑动连接有承载板，所述承载板垂直于安装板设置，且所述承载板上端面的两侧垂直固定有竖板，所述竖板之间设置有平移组件；所述平移组件由第二螺杆、滑块及第二电机组成，所述第二螺杆位于承载板的上方且平行于承载板，所述第二螺杆的两端转动连接在两组所述竖板上，且远离所述安装板的一组所述竖板外端面上安装有第二电机，所述第二电机与第二螺杆驱动连接，所述第二螺杆的两侧还平行设置有第二滑杆，所述第二滑杆的两端固定在两组所述竖板上。该可旋转液压式机械手，结构合理，具有对机械手多方位进行调节的功能，十分实用，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种可旋转液压式机械手。
背景技术
近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用，而机械手臂则是机器人技术的很重要的一个分支，机械手臂可分为电驱动、气动和液压驱动三种驱动方式，其中液压驱动机械手臂具有运动平稳、负载能力大、快速性好、可实现无级变速等优点，一直被广应用于各种作业场合。
在流水线作业中，普遍在输送带旁装置有机械手，以减少人工劳力，但是，现有的机械手在使用过程中由于自身的高低与前后工作范围有限，进而不能满足不同生产线的需求，同时不具有旋转功能，因此，需要进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可旋转液压式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转液压式机械手，包括安装板，所述安装板竖直设置，所述安装板的右侧滑动连接有承载板，所述承载板垂直于安装板设置，且所述承载板上端面的两侧垂直固定有竖板，所述竖板之间设置有平移组件；
所述平移组件由第二螺杆、滑块及第二电机组成，所述第二螺杆位于承载板的上方且平行于承载板，所述第二螺杆的两端转动连接在两组所述竖板上，且远离所述安装板的一组所述竖板外端面上安装有第二电机，所述第二电机与第二螺杆驱动连接，所述第二螺杆的两侧还平行设置有第二滑杆，所述第二滑杆的两端固定在两组所述竖板上，所述滑块水平套置在第二螺杆及第二滑杆上，所述滑块的顶端面上通过轴承转动连接有机械手主体，所述机械手主体底端的两侧设置有转动组件。
优选的，所述转动组件由第三电机、第三齿轮及第四齿轮组成，所述第三齿轮固定套置在机械手主体的底部，所述第三齿轮的两侧均竖直设置有固定于滑块上的固定板，所述固定板靠近第三齿轮的一侧转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，且所述固定板远离第三齿轮的一侧安装有第三电机，所述第三电机与第四齿轮驱动连接。
优选的，所述安装板右侧壁的底端水平固定有横板，所述横板底端面的左侧与安装板之间固定焊接有加强板，且所述横板的中部垂直穿置有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端转动连接在承载板的底端面上，所述第一螺杆的两侧还平行设置有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端与承载板固定连接，所述第一滑杆的底端滑动穿置在横板上。
优选的，所述第一螺杆的底端套置有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在横板的底端面上，所述第二齿轮的左侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧驱动连接有第一电机。
优选的，所述安装板两侧的顶端及底端均设置有螺座，所述安装板的顶端设置有限位板，所述第一螺杆及第一滑杆的底端均设置有限位块。
本实用新型的技术效果和优点：该可旋转液压式机械手，通过第一电机、横板、第一滑杆、第一螺杆、第一齿轮及第二齿轮的配合，可对机械手主体的高低工位进行调节；通过第二电机、第二螺杆、第二滑杆及滑块的配合，可对机械手主体的前后工位进行调节；通过第三电机、第三齿轮及第四齿轮的配合下，可使机械手主体进行旋转，从而使该机械手主体能够适用于各种流水线作用。该可旋转液压式机械手，结构合理，具有对机械手多方位进行调节的功能，十分实用，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一螺杆主视图；
图3为本实用新型的平移组件结构示意图；
图4为本实用新型的转动组件结构示意图。
图中：1安装板、2承载板、3螺座、4限位板、5横板、6第一螺杆、7第一滑杆、8机械手主体、9转动组件、10竖板、11第一电机、12加强板、13第二电机、14第一齿轮、15第二齿轮、16第二螺杆、17滑块、18第二滑杆、19固定板、20第三电机、21第三齿轮、22第四齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种可旋转液压式机械手，包括安装板1，所述安装板1竖直设置，所述安装板1的右侧滑动连接有承载板2，所述承载板2垂直于安装板1设置，且所述承载板2上端面的两侧垂直固定有竖板10，所述竖板10之间设置有平移组件；
所述平移组件由第二螺杆16、滑块17及第二电机13组成，所述第二螺杆16位于承载板2的上方且平行于承载板2，所述第二螺杆16的两端转动连接在两组所述竖板10上，且远离所述安装板1的一组所述竖板10外端面上安装有第二电机13，所述第二电机13与第二螺杆16驱动连接，所述第二螺杆16的两侧还平行设置有第二滑杆18，所述第二滑杆18的两端固定在两组所述竖板10上，所述滑块17水平套置在第二螺杆16及第二滑杆18上，所述滑块17的顶端面上通过轴承转动连接有机械手主体8，所述机械手主体8底端的两侧设置有转动组件9。
具体的，所述转动组件9由第三电机20、第三齿轮21及第四齿轮22组成，所述第三齿轮21固定套置在机械手主体8的底部，所述第三齿轮21的两侧均竖直设置有固定于滑块17上的固定板19，所述固定板19靠近第三齿轮21的一侧转动连接有第四齿轮22，所述第四齿轮22与第三齿轮21啮合，且所述固定板19远离第三齿轮21的一侧安装有第三电机20，所述第三电机20与第四齿轮22驱动连接，通过转动组件9的设置，可达到旋转机械手主体8的目的，从而使该机械手主体8便于进行流水线作业。
具体的，所述安装板1右侧壁的底端水平固定有横板5，所述横板5底端面的左侧与安装板1之间固定焊接有加强板12，且所述横板5的中部垂直穿置有第一螺杆6，所述第一螺杆6的顶端转动连接在承载板2的底端面上，所述第一螺杆6的两侧还平行设置有第一滑杆7，所述第一滑杆7的顶端与承载板2固定连接，所述第一滑杆7的底端滑动穿置在横板5上，在第一滑杆7的配合下，第一螺杆6的升降可带动承载板2在安装板1上滑动升降。
具体的，所述第一螺杆6的底端套置有第二齿轮15，所述第二齿轮15转动连接在横板5的底端面上，所述第二齿轮15的左侧啮合有第一齿轮14，所述第一齿轮14的左侧驱动连接有第一电机11，通过启动第一电机11带动第一齿轮14与第二齿轮15转动，即可驱动第一螺杆6进行升降。
具体的，所述安装板1两侧的顶端及底端均设置有螺座3，用于将安装板1固定在流水线的一侧，所述安装板1的顶端设置有限位板4，可防止承载板2上升过程中从安装板1上滑脱，所述第一螺杆6及第一滑杆7的底端均设置有限位块，可防止第一螺杆6及第一滑杆7上升过程中从横板5上滑脱。
工作原理：该可旋转液压式机械手，在使用时，首先通过四组螺座3将安装板1固定在输送带的一侧，随后，通过启动第一电机11，第一电机11带动第一齿轮14与第二齿轮15转动，第二齿轮15的转动带动第一螺杆6升降，在两组第一滑杆7的配合下，第一螺杆6的升降驱使承载板2在安装板1的右侧壁上滑动升降，通过此方式即可达到对机械手主体8进行高低工位调节的目的，且通过限位板4的设置，可防止承载板2上升过程中从安装板1上滑脱；其次，通过启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆16转动，在两组所述第二滑杆18的配合下，第二螺杆16的转动驱动滑块17进行平移，通过此方式即可达到对机械手主体8前后工位进行调节的目的；最后，同步启动两组第三电机20，第三电机20带动第三齿轮21与第四齿轮22转动，由于第三齿轮21通过轴承转动连接在滑块17上，进而第三齿轮21的转动带动机械手主体8转动，通过此方式即可达到旋转机械手主体8的目的。该可旋转液压式机械手，结构合理，具有对机械手多方位进行调节的功能，十分实用，值得推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可旋转液压式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)竖直设置，所述安装板(1)的右侧滑动连接有承载板(2)，所述承载板(2)垂直于安装板(1)设置，且所述承载板(2)上端面的两侧垂直固定有竖板(10)，所述竖板(10)之间设置有平移组件；
所述平移组件由第二螺杆(16)、滑块(17)及第二电机(13)组成，所述第二螺杆(16)位于承载板(2)的上方且平行于承载板(2)，所述第二螺杆(16)的两端转动连接在两组所述竖板(10)上，且远离所述安装板(1)的一组所述竖板(10)外端面上安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)与第二螺杆(16)驱动连接，所述第二螺杆(16)的两侧还平行设置有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)的两端固定在两组所述竖板(10)上，所述滑块(17)水平套置在第二螺杆(16)及第二滑杆(18)上，所述滑块(17)的顶端面上通过轴承转动连接有机械手主体(8)，所述机械手主体(8)底端的两侧设置有转动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述转动组件(9)由第三电机(20)、第三齿轮(21)及第四齿轮(22)组成，所述第三齿轮(21)固定套置在机械手主体(8)的底部，所述第三齿轮(21)的两侧均竖直设置有固定于滑块(17)上的固定板(19)，所述固定板(19)靠近第三齿轮(21)的一侧转动连接有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)与第三齿轮(21)啮合，且所述固定板(19)远离第三齿轮(21)的一侧安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)与第四齿轮(22)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述安装板(1)右侧壁的底端水平固定有横板(5)，所述横板(5)底端面的左侧与安装板(1)之间固定焊接有加强板(12)，且所述横板(5)的中部垂直穿置有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)的顶端转动连接在承载板(2)的底端面上，所述第一螺杆(6)的两侧还平行设置有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)的顶端与承载板(2)固定连接，所述第一滑杆(7)的底端滑动穿置在横板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述第一螺杆(6)的底端套置有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)转动连接在横板(5)的底端面上，所述第二齿轮(15)的左侧啮合有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的左侧驱动连接有第一电机(11)。
5.根据权利要求3所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述安装板(1)两侧的顶端及底端均设置有螺座(3)，所述安装板(1)的顶端设置有限位板(4)，所述第一螺杆(6)及第一滑杆(7)的底端均设置有限位块。
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