CN209364368U - 一种物料承载座移载构造 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及手机金属壳打磨设备技术领域,尤其是指一种物料承载座移载构造,包括固定座、活动座、升降机构以及移动机构,升降机构包括导轨、伺服电机、第一丝杆、第一螺母以及与导轨滑动连接的导槽件,导轨设于固定座,导槽件设于活动座,第一螺母设于活动座的一个侧面上,第一丝杆穿设于第一螺母,伺服电机的输出端与第一丝杆的一端连接,移动机构包括滑轨、减速电机、第二丝杆、第二螺母、连接板以及与滑轨滑动连接的滑槽件,滑槽件设于连接板,第二螺母设于活动座的侧面,减速电机的输出端与第二丝杆的一端连接,连接板与治具连接。本实用新型可以在水平与垂直方向上带动治具移动,具备灵活的移动功能,有利于提升打磨抛光的效率与效果。

Description

一种物料承载座移载构造
技术领域
本实用新型涉及手机金属壳打磨设备技术领域,尤其是指一种物料承载座移载构造。
背景技术
在实际生产过程中,金属手机壳需要经过多道工序打磨,以适应各种手机壳的成型工艺,如CNC加工成型、锻压、冲压等工艺,要去除手机壳表面刀纹、接合线、桔皮、伤痕等不良。而在实际加工打磨中,一般采用特定治具对手机壳进行装设,而为了提高打磨效率以及效果,治具需要具备灵活的移动功能,因此需要特殊设计一种移载构造。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种物料承载座移载构造,可以在水平与垂直方向上移动治具。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种物料承载座移载构造,包括固定座、活动座、升降机构以及移动机构,所述升降机构包括导轨、伺服电机、第一丝杆、第一螺母以及与所述导轨滑动连接的导槽件,所述导轨设于所述固定座,所述导槽件设于所述活动座,所述第一螺母设于所述活动座的一个侧面上,所述第一丝杆穿设于所述第一螺母,所述第一螺母与所述第一丝杆螺接,所述伺服电机的输出端与所述第一丝杆的一端连接,所述移动机构包括滑轨、减速电机、第二丝杆、第二螺母、连接板以及与所述滑轨滑动连接的滑槽件,所述滑槽件设于所述连接板,所述第二螺母设于所述活动座的另一个侧面,所述减速电机的输出端与所述第二丝杆的一端连接,所述第二螺母与所述第二丝杆螺接,所述连接板与外界的治具连接。
作为优选,所述固定座设有第一限位件,所述第一限位件与所述第一丝杆的另一端转动连接。
作为优选,所述活动座设有第二限位件,所述第二限位件与所述第二丝杆的另一端转动连接。
作为优选,所述活动座设有若干个第一固定块,所述导槽件由若干个所述第一固定块凹设而成。
作为优选,所述活动座设有若干个第二固定块,所述滑槽件由若干个所述第二固定块凹设而成。
作为优选,所述第一限位件设有第一轴承,所述第一轴承的内圈与所述第一丝杆的另一端连接。
作为优选,所述第二限位件设有第二轴承,所述第二轴承的内圈与所述第二丝杆的另一端连接。
本实用新型的有益效果:启动伺服电机,伺服电机带动第一丝杆转动,第一丝杆带动第一螺母上下移动,第一螺母带动活动座上下移动,从而带动治具上下移动。
启动减速电机,减速电机带动第二丝杆转动,第二丝杆带动第二螺母左右移动,第一螺母带动连接板左右移动,从而带动治具左右移动。
本实用新型可以在水平与垂直方向上带动治具移动,具备灵活的移动功能,有利于提升打磨抛光的效率与效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构另一视角的示意图;
图3为本实用新型整体结构又一视角的示意图;
图4为图3中沿A-A方向的剖视图。
附图标记分别为:11、第一限位件;2、活动座;21、第二限位件;22、第一固定块;23、第二固定块;31、导轨;32、伺服电机;33、第一丝杆;34、第一螺母;41、滑轨;42、减速电机;43、第二丝杆;44、第二螺母;45、连接板;46、滑槽件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图4所示,一种物料承载座移载构造,包括固定座(图中未示出)、活动座2、升降机构以及移动机构,所述升降机构包括导轨31、伺服电机32、第一丝杆33、第一螺母34以及与所述导轨31滑动连接的导槽件,所述导轨31设于所述固定座,所述导槽件设于所述活动座2,所述第一螺母34设于所述活动座2的一个侧面上,所述第一丝杆33穿设于所述第一螺母34,所述第一螺母与所述第一丝杆螺接,所述伺服电机32的输出端与所述第一丝杆33的一端连接,所述移动机构包括滑轨41、减速电机42、第二丝杆43、第二螺母44、连接板45以及与所述滑轨41滑动连接的滑槽件,所述滑槽件设于所述连接板45,所述第二螺母44设于所述活动座2的另一个侧面,该侧面与所述第一螺母34所在的侧面平行,所述减速电机42的输出端与所述第二丝杆43的一端连接,所述第二螺母与所述第二丝杆螺接,所述连接板45与治具连接,所述导轨31与所述滑轨41垂直设置。
启动伺服电机32,伺服电机32带动第一丝杆33转动,第一丝杆33带动第一螺母34上下移动,第一螺母34带动活动座2上下移动,从而带动治具上下移动。
启动减速电机42,减速电机42带动第二丝杆43转动,第二丝杆43带动第二螺母44左右移动,第一螺母34带动连接板45左右移动,从而带动治具左右移动。
本实用新型可以在水平与垂直方向上带动治具移动,具备灵活的移动功能,有利于提升打磨抛光的效率与效果。
如图1所示,所述固定座设有第一限位件11,所述第一限位件11与所述第一丝杆33的另一端转动连接。设置第一限位件11,可以限制第一螺母34的移动距离,从而限制治具的移动距离,进而可以避免治具在垂直方向上受到碰撞。
如图4所示,所述活动座2设有第二限位件21,所述第二限位件21与所述第二丝杆43的另一端转动连接。设置第二限位件21,可以限制第二螺母44的移动距离,从而限制治具的移动距离,进而可以避免治具在水平方向上受到碰撞。
如图1所示,所述活动座2设有若干个第一固定块22,所述导槽件由若干个所述第一固定块22凹设而成。第一固定块22的数量为4个,两两分布于活动座2的一个侧面的两端,从而形成2个导槽件,同时,导轨31的数量设置为两个,每个导槽件对应一个导轨31,如此设置,有利于提高治具升降运动的稳定性。
如图2和图4所示,所述活动座2设有若干个第二固定块23,所述滑槽件由若干个所述第二固定块23凹设而成。第二固定块23的数量为4个,两两分布于活动座2的另一个侧面的两端,从而形成两个滑槽件,同时,滑轨41的数量设置为2个,每个滑槽件对应一个滑轨41,如此设置,有利于提高治具水平运动的稳定性。
所述第一限位件11设有第一轴承,所述第一轴承的内圈与所述第一丝杆33的另一端连接。如此设置,使得第一限位件11可以与第一丝杆33转动连接。
所述第二限位件21设有第二轴承,所述第二轴承的内圈与所述第二丝杆43的另一端连接。如此设置,使得第二限位件21可以与第一丝杆33转动连接。
运行原理:启动伺服电机32,伺服电机32带动第一丝杆33转动,第一丝杆33带动第一螺母34上下移动,第一螺母34带动活动座2上下移动,从而带动治具上下移动。启动减速电机42,减速电机42带动第二丝杆43转动,第二丝杆43带动第二螺母44左右移动,第一螺母34带动连接板45左右移动,从而带动治具左右移动。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种物料承载座移载构造,其特征在于:包括固定座、活动座、升降机构以及移动机构,所述升降机构包括导轨、伺服电机、第一丝杆、第一螺母以及与所述导轨滑动连接的导槽件,所述导轨设于所述固定座,所述导槽件设于所述活动座,所述第一螺母设于所述活动座的一个侧面上,所述第一丝杆穿设于所述第一螺母,所述第一螺母与所述第一丝杆螺接,所述伺服电机的输出端与所述第一丝杆的一端连接,所述移动机构包括滑轨、减速电机、第二丝杆、第二螺母、连接板以及与所述滑轨滑动连接的滑槽件,所述滑槽件设于所述连接板,所述第二螺母设于所述活动座的另一个侧面,所述减速电机的输出端与所述第二丝杆的一端连接,所述第二螺母与所述第二丝杆螺接,所述连接板与外界的治具连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述固定座设有第一限位件,所述第一限位件与所述第一丝杆的另一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述活动座设有第二限位件,所述第二限位件与所述第二丝杆的另一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述活动座设有若干个第一固定块,所述导槽件由若干个所述第一固定块凹设而成。
5.根据权利要求1所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述活动座设有若干个第二固定块,所述滑槽件由若干个所述第二固定块凹设而成。
6.根据权利要求2所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述第一限位件设有第一轴承,所述第一轴承的内圈与所述第一丝杆的另一端连接。
7.根据权利要求3所述的一种物料承载座移载构造,其特征在于:所述第二限位件设有第二轴承,所述第二轴承的内圈与所述第二丝杆的另一端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110682172A (zh) * 2019-09-25 2020-01-14 东莞市金太阳精密技术有限责任公司 一种拉丝机
CN112318554A (zh) * 2020-11-19 2021-02-05 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 一种母液粉剂上药总成
CN113620213A (zh) * 2021-08-11 2021-11-09 深圳市特辰科技股份有限公司 一种螺母自适应丝杆动力的爬架

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