CN204817767U - 一种带有机械手的冲压模具 - Google Patents

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刘红燕
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Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域,尤其是涉及一种带有机械手的冲压模具。包括机架,机架上分别滑动连接有上模和下模,上模的下端面上设有冲压凸模,下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模,机架上连接有机械手装置,机械手装置包括底座,底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘,夹紧盘与能够驱动夹紧盘转动的旋转驱动机构相连接,夹紧盘上方设有机械手夹紧机构,机械手夹紧机构包括伸缩臂,伸缩臂的一端与旋转轴转动连接,另一端通过下压臂与夹紧头相连接,伸缩臂与能够驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构相连接,下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接,底座与机架水平滑动连接。优点在于:设计合理,结构简单。

Description

一种带有机械手的冲压模具
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,尤其是涉及一种带有机械手的冲压模具。
背景技术
冲压模具,是在冷冲压加工中,将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备。冲压机在工作时需要使用冲压模具进行冲压工作,在冲压制品批量生产,传统结构对复杂产品原材料利用率低,由于冲压工件需要人工放入冲压模具中,生产效率也不高,整体设计还不够合理,实用性差。
为了对现有技术进行改进,人们进行了长期的探索,提出了各种各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种冲压模具[申请号:CN201210335102.X],包括冲子固定板、位于冲子固定板下侧的卸料背板、固定于卸料背板下侧的卸料板以及位于卸料板下侧的下模板,其特征在于:所述卸料板与下模板相对的一侧表面凹设有若干段差沟槽。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足,但是冲压工件需要人工放入冲压模具中,生产效率也不高,整体还不够合理,实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,结构简单的带有机械手的冲压模具。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本带有机械手的冲压模具,其特征在于,包括机架,所述的机架上分别滑动连接有上模和下模,所述的上模的下端面上设有冲压凸模,所述的下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模,所述的机架上连接有机械手装置,所述的机械手装置包括底座,所述的底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘,所述的夹紧盘与能够驱动夹紧盘转动的旋转驱动机构相连接,所述的夹紧盘上方设有机械手夹紧机构,所述的机械手夹紧机构包括伸缩臂,所述的伸缩臂的一端与旋转轴转动连接,另一端通过下压臂与夹紧头相连接,所述的伸缩臂与能够驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构相连接,所述的下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接,所述的底座与机架水平滑动连接,所述的底座与能够驱动底座水平移动的驱动机构相连接,所述的冲压凹模上开有供夹紧盘水平通过的凹槽。夹紧盘移动到工件下方,伸缩驱动机构驱动伸缩臂夹紧头移动到工件上方,下压驱动机构驱动下压臂下压,从而带动夹紧头下压,将工件夹持固定,机械手夹紧机构和夹紧盘同时旋转,驱动机构驱动底座移动从而将工件带动到上模和下模之间,实现工件的自动夹持,提高了生产效率,整体设计合理,结构简单,实用性强。
在上述的带有机械手的冲压模具中,所述的冲压凹模上开有条形凹口,所述的机架上设有与条形凹口相平行的滑动槽,所述的滑动槽和条形凹口的轴线处于同一纵向平面上。利于将工件横向直线移入到冲压凹模中,夹紧盘旋转后将工件留到冲压凹模上。
在上述的带有机械手的冲压模具中,所述的夹紧盘上开有环形缺口,所述的环形缺口的径长大于凹槽的水平长度。利于将工件留到冲压凹模上。
在上述的带有机械手的冲压模具中,所述的夹紧盘包括底盘,所述的底盘上通过支撑结构连接有工作盘,所述的底盘长度小于工作盘的长度。
与现有的技术相比,本带有机械手的冲压模具的优点在于:
第一,夹紧盘移动到工件下方,伸缩驱动机构驱动伸缩臂夹紧头移动到工件上方,下压驱动机构驱动下压臂下压,从而带动夹紧头下压,将工件夹持固定,机械手夹紧机构和夹紧盘同时旋转,驱动机构驱动底座移动从而将工件带动到上模和下模之间,夹紧盘旋转后将工件留到冲压凹模上,实现工件的自动夹持,提高了生产效率,整体设计合理,结构简单,实用性强。
第二,滑动槽和条形凹口的轴线处于同一纵向平面上,利于将工件横向直线移入到冲压凹模中。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的局部放大图。
图中,机架1、上模2、下模3、冲压凸模4、冲压凹模5、机械手装置6、底座7、旋转轴8、夹紧盘9、伸缩臂10、夹紧头11、下压臂12、凹槽13、条形凹口14、滑动槽15、环形缺口16、底盘17、工作盘18。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示,本带有机械手的冲压模具,包括机架1,机架1上分别滑动连接有上模2和下模3,上模2的下端面上设有冲压凸模4,下模3上设有与冲压凸模4相适应的冲压凹模5,机架1上连接有机械手装置6,机械手装置6包括底座7,底座7上通过旋转轴8轴向定位周向转动连接有夹紧盘9,夹紧盘9与能够驱动夹紧盘9转动的旋转驱动机构相连接,夹紧盘9上方设有机械手夹紧机构,机械手夹紧机构包括伸缩臂10,伸缩臂10的一端与旋转轴8转动连接,另一端通过下压臂12与夹紧头11相连接,伸缩臂10与能够驱动伸缩臂10伸缩的伸缩驱动机构相连接,下压臂12与能够驱动下压臂12下压的下压驱动机构相连接,底座7与机架1水平滑动连接,底座7与能够驱动底座7水平移动的驱动机构相连接,冲压凹模5上开有供夹紧盘9水平通过的凹槽13。夹紧盘9移动到工件下方,伸缩驱动机构驱动伸缩臂10夹紧头11移动到工件上方,下压驱动机构驱动下压臂12下压,从而带动夹紧头11下压,将工件夹持固定,机械手夹紧机构和夹紧盘9同时旋转,驱动机构驱动底座7移动从而将工件带动到上模2和下模3之间,实现工件的自动夹持,提高了生产效率,整体设计合理,结构简单,实用性强。
作为一种改进,冲压凹模5上开有条形凹口14,机架1上设有与条形凹口14相平行的滑动槽15,滑动槽15和条形凹口14的轴线处于同一纵向平面上。利于将工件横向直线移入到冲压凹模5中,夹紧盘9旋转后将工件留到冲压凹模5上。作为一种改进,夹紧盘9上开有环形缺口16,环形缺口16的径长大于凹槽13的水平长度。利于将工件留到冲压凹模5上。更具体地说,夹紧盘9包括底盘17,底盘17上通过支撑结构连接有工作盘18,底盘17长度小于工作盘18的长度。
尽管本文较多地使用了机架1、上模2、下模3、冲压凸模4、冲压凹模5、机械手装置6、底座7、旋转轴8、夹紧盘9、伸缩臂10、夹紧头11、下压臂12、凹槽13、条形凹口14、滑动槽15、环形缺口16、底盘17、工作盘18等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种带有机械手的冲压模具,其特征在于,包括机架(1),所述的机架(1)上分别滑动连接有上模(2)和下模(3),所述的上模(2)的下端面上设有冲压凸模(4),所述的下模(3)上设有与冲压凸模(4)相适应的冲压凹模(5),所述的机架(1)上连接有机械手装置(6),所述的机械手装置(6)包括底座(7),所述的底座(7)上通过旋转轴(8)轴向定位周向转动连接有夹紧盘(9),所述的夹紧盘(9)与能够驱动夹紧盘(9)转动的旋转驱动机构相连接,所述的夹紧盘(9)上方设有机械手夹紧机构,所述的机械手夹紧机构包括伸缩臂(10),所述的伸缩臂(10)的一端与旋转轴(8)转动连接,另一端通过下压臂(12)与夹紧头(11)相连接,所述的伸缩臂(10)与能够驱动伸缩臂(10)伸缩的伸缩驱动机构相连接,所述的下压臂(12)与能够驱动下压臂(12)下压的下压驱动机构相连接,所述的底座(7)与机架(1)水平滑动连接,所述的底座(7)与能够驱动底座(7)水平移动的驱动机构相连接,所述的冲压凹模(5)上开有供夹紧盘(9)水平通过的凹槽(13)。
2.根据权利要求1所述的带有机械手的冲压模具,其特征在于,所述的冲压凹模(5)上开有条形凹口(14),所述的机架(1)上设有与条形凹口(14)相平行的滑动槽(15),所述的滑动槽(15)和条形凹口(14)的轴线处于同一纵向平面上。
3.根据权利要求2所述的带有机械手的冲压模具,其特征在于,所述的夹紧盘(9)上开有环形缺口(16),所述的环形缺口(16)的径长大于凹槽(13)的水平长度。
4.根据权利要求3所述的带有机械手的冲压模具,其特征在于,所述的夹紧盘(9)包括底盘(17),所述的底盘(17)上通过支撑结构连接有工作盘(18),所述的底盘(17)长度小于工作盘(18)的长度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109909380A (zh) * 2019-04-02 2019-06-21 瑞安市跃明汽车配件有限公司 一种汽车发动机拨叉的加工模具

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