CN204817767U - 一种带有机械手的冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是涉及一种带有机械手的冲压模具。包括机架，机架上分别滑动连接有上模和下模，上模的下端面上设有冲压凸模，下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模，机架上连接有机械手装置，机械手装置包括底座，底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘，夹紧盘与能够驱动夹紧盘转动的旋转驱动机构相连接，夹紧盘上方设有机械手夹紧机构，机械手夹紧机构包括伸缩臂，伸缩臂的一端与旋转轴转动连接，另一端通过下压臂与夹紧头相连接，伸缩臂与能够驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构相连接，下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接，底座与机架水平滑动连接。优点在于：设计合理，结构简单。

Description

一种带有机械手的冲压模具

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是涉及一种带有机械手的冲压模具。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料金属或非金属加工成零件或半成品的一种特殊工艺装备。冲压机在工作时需要使用冲压模具进行冲压工作，在冲压制品批量生产，传统结构对复杂产品原材料利用率低，由于冲压工件需要人工放入冲压模具中，生产效率也不高，整体设计还不够合理，实用性差。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种冲压模具[申请号：CN201210335102.X]，包括冲子固定板、位于冲子固定板下侧的卸料背板、固定于卸料背板下侧的卸料板以及位于卸料板下侧的下模板，其特征在于：所述卸料板与下模板相对的一侧表面凹设有若干段差沟槽。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是冲压工件需要人工放入冲压模具中，生产效率也不高，整体还不够合理，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的带有机械手的冲压模具。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本带有机械手的冲压模具，其特征在于，包括机架，所述的机架上分别滑动连接有上模和下模，所述的上模的下端面上设有冲压凸模，所述的下模上设有与冲压凸模相适应的冲压凹模，所述的机架上连接有机械手装置，所述的机械手装置包括底座，所述的底座上通过旋转轴轴向定位周向转动连接有夹紧盘，所述的夹紧盘与能够驱动夹紧盘转动的旋转驱动机构相连接，所述的夹紧盘上方设有机械手夹紧机构，所述的机械手夹紧机构包括伸缩臂，所述的伸缩臂的一端与旋转轴转动连接，另一端通过下压臂与夹紧头相连接，所述的伸缩臂与能够驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构相连接，所述的下压臂与能够驱动下压臂下压的下压驱动机构相连接，所述的底座与机架水平滑动连接，所述的底座与能够驱动底座水平移动的驱动机构相连接，所述的冲压凹模上开有供夹紧盘水平通过的凹槽。夹紧盘移动到工件下方，伸缩驱动机构驱动伸缩臂夹紧头移动到工件上方，下压驱动机构驱动下压臂下压，从而带动夹紧头下压，将工件夹持固定，机械手夹紧机构和夹紧盘同时旋转，驱动机构驱动底座移动从而将工件带动到上模和下模之间，实现工件的自动夹持，提高了生产效率，整体设计合理，结构简单，实用性强。

在上述的带有机械手的冲压模具中，所述的冲压凹模上开有条形凹口，所述的机架上设有与条形凹口相平行的滑动槽，所述的滑动槽和条形凹口的轴线处于同一纵向平面上。利于将工件横向直线移入到冲压凹模中，夹紧盘旋转后将工件留到冲压凹模上。

在上述的带有机械手的冲压模具中，所述的夹紧盘上开有环形缺口，所述的环形缺口的径长大于凹槽的水平长度。利于将工件留到冲压凹模上。

在上述的带有机械手的冲压模具中，所述的夹紧盘包括底盘，所述的底盘上通过支撑结构连接有工作盘，所述的底盘长度小于工作盘的长度。

与现有的技术相比，本带有机械手的冲压模具的优点在于：

第一，夹紧盘移动到工件下方，伸缩驱动机构驱动伸缩臂夹紧头移动到工件上方，下压驱动机构驱动下压臂下压，从而带动夹紧头下压，将工件夹持固定，机械手夹紧机构和夹紧盘同时旋转，驱动机构驱动底座移动从而将工件带动到上模和下模之间，夹紧盘旋转后将工件留到冲压凹模上，实现工件的自动夹持，提高了生产效率，整体设计合理，结构简单，实用性强。

第二，滑动槽和条形凹口的轴线处于同一纵向平面上，利于将工件横向直线移入到冲压凹模中。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的局部放大图。

图中，机架1、上模2、下模3、冲压凸模4、冲压凹模5、机械手装置6、底座7、旋转轴8、夹紧盘9、伸缩臂10、夹紧头11、下压臂12、凹槽13、条形凹口14、滑动槽15、环形缺口16、底盘17、工作盘18。

具体实施方式

实施例

如图1-2所示，本带有机械手的冲压模具，包括机架1，机架1上分别滑动连接有上模2和下模3，上模2的下端面上设有冲压凸模4，下模3上设有与冲压凸模4相适应的冲压凹模5，机架1上连接有机械手装置6，机械手装置6包括底座7，底座7上通过旋转轴8轴向定位周向转动连接有夹紧盘9，夹紧盘9与能够驱动夹紧盘9转动的旋转驱动机构相连接，夹紧盘9上方设有机械手夹紧机构，机械手夹紧机构包括伸缩臂10，伸缩臂10的一端与旋转轴8转动连接，另一端通过下压臂12与夹紧头11相连接，伸缩臂10与能够驱动伸缩臂10伸缩的伸缩驱动机构相连接，下压臂12与能够驱动下压臂12下压的下压驱动机构相连接，底座7与机架1水平滑动连接，底座7与能够驱动底座7水平移动的驱动机构相连接，冲压凹模5上开有供夹紧盘9水平通过的凹槽13。夹紧盘9移动到工件下方，伸缩驱动机构驱动伸缩臂10夹紧头11移动到工件上方，下压驱动机构驱动下压臂12下压，从而带动夹紧头11下压，将工件夹持固定，机械手夹紧机构和夹紧盘9同时旋转，驱动机构驱动底座7移动从而将工件带动到上模2和下模3之间，实现工件的自动夹持，提高了生产效率，整体设计合理，结构简单，实用性强。

作为一种改进，冲压凹模5上开有条形凹口14，机架1上设有与条形凹口14相平行的滑动槽15，滑动槽15和条形凹口14的轴线处于同一纵向平面上。利于将工件横向直线移入到冲压凹模5中，夹紧盘9旋转后将工件留到冲压凹模5上。作为一种改进，夹紧盘9上开有环形缺口16，环形缺口16的径长大于凹槽13的水平长度。利于将工件留到冲压凹模5上。更具体地说，夹紧盘9包括底盘17，底盘17上通过支撑结构连接有工作盘18，底盘17长度小于工作盘18的长度。

尽管本文较多地使用了机架1、上模2、下模3、冲压凸模4、冲压凹模5、机械手装置6、底座7、旋转轴8、夹紧盘9、伸缩臂10、夹紧头11、下压臂12、凹槽13、条形凹口14、滑动槽15、环形缺口16、底盘17、工作盘18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种带有机械手的冲压模具，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上分别滑动连接有上模(2)和下模(3)，所述的上模(2)的下端面上设有冲压凸模(4)，所述的下模(3)上设有与冲压凸模(4)相适应的冲压凹模(5)，所述的机架(1)上连接有机械手装置(6)，所述的机械手装置(6)包括底座(7)，所述的底座(7)上通过旋转轴(8)轴向定位周向转动连接有夹紧盘(9)，所述的夹紧盘(9)与能够驱动夹紧盘(9)转动的旋转驱动机构相连接，所述的夹紧盘(9)上方设有机械手夹紧机构，所述的机械手夹紧机构包括伸缩臂(10)，所述的伸缩臂(10)的一端与旋转轴(8)转动连接，另一端通过下压臂(12)与夹紧头(11)相连接，所述的伸缩臂(10)与能够驱动伸缩臂(10)伸缩的伸缩驱动机构相连接，所述的下压臂(12)与能够驱动下压臂(12)下压的下压驱动机构相连接，所述的底座(7)与机架(1)水平滑动连接，所述的底座(7)与能够驱动底座(7)水平移动的驱动机构相连接，所述的冲压凹模(5)上开有供夹紧盘(9)水平通过的凹槽(13)。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的冲压模具，其特征在于，所述的冲压凹模(5)上开有条形凹口(14)，所述的机架(1)上设有与条形凹口(14)相平行的滑动槽(15)，所述的滑动槽(15)和条形凹口(14)的轴线处于同一纵向平面上。

3.根据权利要求2所述的带有机械手的冲压模具，其特征在于，所述的夹紧盘(9)上开有环形缺口(16)，所述的环形缺口(16)的径长大于凹槽(13)的水平长度。

4.根据权利要求3所述的带有机械手的冲压模具，其特征在于，所述的夹紧盘(9)包括底盘(17)，所述的底盘(17)上通过支撑结构连接有工作盘(18)，所述的底盘(17)长度小于工作盘(18)的长度。