CN107350372B - 一种多工位模具送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位模具送料装置，包括：支架、导向单元、转运单元、第一感应器和第二感应器，导向单元包括下导轨，下导轨呈波浪状，下导轨设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，第一波谷分别位于不同子模具的上方，第二波谷位于相邻第一波谷中间位置；相邻第一波谷的距离与相邻第二波谷的距离相同。冲压时，活动杆位于第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动转运单元，直至活动杆落入第一波谷，活动杆与第一感应器接触，端拾器吸附工件，再将转运单元滑向末端工位，直至活动杆再次落入第一波谷，活动杆与第二感应器接触，拾器放置工件。通过使用该装置可有效地实现各工位工件的自动送料，操作方便，节省人力，生产效率高。

Description

一种多工位模具送料装置
技术领域
本发明涉及冲压设备的送料技术领域，尤其是一种多工位模具送料装置。
背景技术
冲压多工位模具指一副模具具有多个工序型腔，压机一次冲程即可完成工件的多个工序成形。模具数量大大减少，这不仅降低了模具制造成本，节约了模具存放空间，减少了操作工数量，而且减少了冲压件生产的压机冲程次数，节省了换模时间，从而降低了冲压件的生产成本。
现有技术中的多工位模具，以三工位模具为例，从左到右分成三个工位，依次为：拉延工序、修边冲孔工序和翻边整形工序，冲压完成后，需要四个人同时参与工作：两个人更换工件的位置，一人取出成品工件，一人拿入待冲压工件，浪费人工；并且由于模具型腔内存在拉延工序，零件与压边圈完全贴合且无法增加工艺槽口，人工拿取不方便，费时费力，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位模具送料装置，可有效地实现各工位工件的自动送料，操作方便，节省人力，生产效率高。
本发明提供了一种多工位模具送料装置，其中，包括：支架、导向单元、转运单元、第一感应器和第二感应器，所述支架包括底座和侧板，所述底座固定在地面上，所述底座的一端与下模座固定连接；所述侧板固定设置于所述底座的两端；所述导向单元包括下导轨，所述下导轨的两端分别固定在两个所述侧板上，所述下导轨呈波浪状，所述下导轨等间距设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，多个所述第一波谷分别位于不同子模具的上方，所述第二波谷位于相邻所述第一波谷中间位置；相邻所述第一波谷的距离与相邻所述第二波谷的距离相同；所述转运单元包括移动架和端拾器，所述移动架包括活动杆和连杆，所述端拾器固定设置在所述活动杆上；所述活动杆的数量与所述第二波谷的数量相同，所述连杆连接所述活动杆；多个所述活动杆与所述下导轨滑动配合，相邻所述活动杆的距离与相邻所述第一波谷的距离相同；所述第一感应器固定在正对第一工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器吸附工件；所述第二感应器固定在正对末端工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器放置工件；冲压时，所述活动杆位于所述第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动所述转运单元，直至所述活动杆落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第一感应器接触，所述第一感应器控制所述端拾器吸附工件，再将所述转运单元滑向末端工位，直至所述活动杆再次落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第二感应器接触，所述第二感应器控制所述端拾器放置工件。
优选地，所述第二波谷的深度大于所述第一波谷的深度。
优选地，所述导向单元还包括上导轨，所述上导轨和所述下导轨的波形相同，所述上导轨固定在所述侧板上，且所述上导轨位于所述下导轨的上方；所述活动杆位于所述上导轨和所述下导轨之间。
优选地，所述上导轨和所述下导轨为两组，水平固定在所述侧板上。
优选地，所述下导轨和所述上导轨均设有滑槽；所述转运单元还包括轴承，所述轴承套设于所述活动杆上，所述轴承的外环与所述滑槽滚动配合。
优选地，所述活动杆上还设有凸台，所述凸台位于所述端拾器的两侧。
优选地，所述转运单元还包括把手，所述把手垂直固定在所述连杆背向所述活动杆的一侧。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种多工位模具送料装置，包括：支架、导向单元、转运单元、第一感应器和第二感应器，导向单元包括下导轨，下导轨呈波浪状，下导轨设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，第一波谷分别位于不同子模具的上方，第二波谷位于相邻第一波谷中间位置；相邻第一波谷的距离与相邻第二波谷的距离相同。冲压时，活动杆位于第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动转运单元，直至活动杆落入第一波谷，活动杆与第一感应器接触，端拾器吸附工件，再将转运单元滑向末端工位，直至活动杆再次落入第一波谷，活动杆与第二感应器接触，拾器放置工件。通过使用该装置可有效地实现各工位工件的自动送料，操作方便，节省人力，生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的多工位模具送料装置安装在模具上的示意图；
图2为本发明实施例提供的多工位模具送料装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的多工位模具送料装置的爆炸图；
图4为活动杆位于第二波谷中的示意图；
图5为转运单元在第一工位方向取件的示意图；
图6为转运单元在末端工位方向放件的示意图；
图7为合模时转运单元的示意图。
附图标记如下：
100-多工位模具送料装置、1-支架、11-底座、12-侧板、2-导向单元、21-下导轨、211-波峰、212-第一波谷、213-第二波谷、22-上导轨、23-滑槽、3-转运单元、31-移动架、311-活动杆、312-连杆、313-凸台、32-端拾器、33-轴承、34-把手、4-第一感应器、5-第二感应器、200-下模座、300-子模具、400-上模座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种多工位模具送料装置，其中，包括：支架1、导向单元2、转运单元3、第一感应器4和第二感应器5。支架1包括底座11和侧板12，底座11固定在地面上，底座11的一端与下模座200固定连接；侧板12固定设置于底座11的两端。导向单元2包括下导轨21，下导轨21的两端分别固定在两个侧板12上，下导轨21呈波浪状，下导轨21等间距设有多个波峰211、第一波谷212和第二波谷213，多个第一波谷212分别位于不同子模具300的上方，第二波谷213位于相邻第一波谷212中间位置；相邻第一波谷212的距离与相邻第二波谷213的距离相同。转运单元3包括移动架31和端拾器32，移动架31包括活动杆311和连杆312，端拾器32固定设置在活动杆311上；活动杆311的数量与第二波谷213的数量相同，连杆312连接活动杆311；多个活动杆311与下导轨21滑动配合，相邻活动杆311的距离与相邻第一波谷212的距离相同。第一感应器4固定在正对第一工位的第一波谷212上，用于驱动端拾器32吸附工件；所述第二感应器5固定在正对末端工位的第一波谷212上，用于驱动端拾器32放置工件。冲压时，活动杆311位于第二波谷213上，冲压完成后，向第一工位方向滑动转运单元3，直至活动杆311落入第一波谷212，活动杆311与第一感应器4接触，第一感应器4控制端拾器32吸附工件，再将转运单元3滑向末端工位，直至活动杆311再次落入第一波谷212，活动杆311与第二感应器5接触，第二感应器5控制端拾器32放置工件。通过使用该装置100可有效地实现各工位工件的自动送料，操作方便，节省人力，生产效率高。
模具冲压时，转运单元3位于上模座400和下模座200之间，合模时容易出现上模座400与活动杆311干涉的现象。进一步地，第二波谷213的深度大于第一波谷212的深度，可参考图3和图7所示。合模时，活动杆311落在第二波谷213内，降低了活动杆311的离地高度，进而避免活动杆311与上模座400发生干涉。
进一步地，导向单元2还包括上导轨22，上导轨22和下导轨21的波形相同，上导轨22固定在侧板12上，且上导轨22位于下导轨21的上方；活动杆311位于上导轨22和下导轨21之间。上导轨22和下导轨21配合，可以更好地限制活动杆311沿下导轨21滑动，使活动杆311平稳移动。优选地，上导轨22和下导轨21为两组，水平固定在侧板12上。通过减少上导轨22和下导轨21的尺寸，增架上导轨22和下导轨21的组数，可起到降重作用，同时两组上导轨22和下导轨21可使活动杆311运动更加平稳，提高该装置100工作的稳定性。
进一步地，下导轨21和上导轨22均设有滑槽23；转运单元3还包括轴承33，轴承33套设于活动杆311上，轴承33的外环与滑槽23滚动配合。通过轴承33在滑槽23内滑动，可使移动活动杆311更加顺滑，提高该装置100工作的稳定性。
进一步地，活动杆311上还设有凸台313，凸台313位于端拾器32的两侧。两侧凸台313与工件抵接，避免端拾器32吸附工件后，工件发生摆动，导致坠落。
进一步地，转运单元3还包括把手34，把手34垂直固定在连杆312背向活动杆311的一侧，可方便操作人员移动活动杆311，提高工作效率。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多工位模具送料装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括底座和侧板，所述底座固定在地面上，所述底座的一端与下模座固定连接；所述侧板固定设置于所述底座的两端；
导向单元，所述导向单元包括下导轨，所述下导轨的两端分别固定在两个所述侧板上，所述下导轨呈波浪状，所述下导轨等间距设有多个波峰、第一波谷和第二波谷，多个所述第一波谷分别位于不同子模具的上方，所述第二波谷位于相邻所述第一波谷中间位置；相邻所述第一波谷的距离与相邻所述第二波谷的距离相同；
转运单元，所述转运单元包括移动架和端拾器，所述移动架包括活动杆和连杆，所述端拾器固定设置在所述活动杆上；所述活动杆的数量与所述第二波谷的数量相同，所述连杆连接所述活动杆；多个所述活动杆与所述下导轨滑动配合，相邻所述活动杆的距离与相邻所述第一波谷的距离相同；
第一感应器，所述第一感应器固定在正对第一工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器吸附工件；
第二感应器，所述第二感应器固定在正对末端工位的所述第一波谷上，用于驱动所述端拾器放置工件；
冲压时，所述活动杆位于所述第二波谷上，冲压完成后，向第一工位方向滑动所述转运单元，直至所述活动杆落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第一感应器接触，所述第一感应器控制所述端拾器吸附工件，再将所述转运单元滑向末端工位，直至所述活动杆再次落入所述第一波谷，所述活动杆与所述第二感应器接触，所述第二感应器控制所述端拾器放置工件。
2.根据权利要求1所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述第二波谷的深度大于所述第一波谷的深度。
3.根据权利要求2所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述导向单元还包括上导轨，所述上导轨和所述下导轨的波形相同，所述上导轨固定在所述侧板上，且所述上导轨位于所述下导轨的上方；所述活动杆位于所述上导轨和所述下导轨之间。
4.根据权利要求3所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述上导轨和所述下导轨为两组，水平固定在所述侧板上。
5.根据权利要求4所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述下导轨和所述上导轨均设有滑槽；
所述转运单元还包括轴承，所述轴承套设于所述活动杆上，所述轴承的外环与所述滑槽滚动配合。
6.根据权利要求1所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述活动杆上还设有凸台，所述凸台位于所述端拾器的两侧。
7.根据权利要求1所述的多工位模具送料装置，其特征在于，所述转运单元还包括把手，所述把手垂直固定在所述连杆背向所述活动杆的一侧。
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