CN112544183A - 一种大棚播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大棚播种装置，包括机架、滑动部件、抓土部件、播种部件；机架为滑动部件、抓土部件、播种部件的安装平台，机架上的曲线轨道有波峰、波谷，通过滑动部件运动使抓土部件、播种部件在轨道上运动，抓土部件、播种部件处于波峰、波谷执行不同动作，抓土部件在波谷可将土壤抓起，播种部件在波谷进行播种，完成大棚内的播种过程，本发明结构新颖，能够担当大棚播种任务。

Description

一种大棚播种装置

技术领域

本发明涉及到大棚设备相关技术领域，特别涉及一种大棚播种装置。

背景技术

随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。对于种植果蔬的大棚，播种的劳动强度大，并且播种的距离以及均匀度需要控制，因此需要一种大棚播种装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种大棚播种装置，减小了大棚播种的劳动强度，并且能均匀的播种。

本发明使用的技术方案是：一种大棚播种装置，包括机架、滑动部件、抓土部件、播种部件；机架包括滑座导柱；滑动部件包括滑座；抓土部件包括抓土伸缩架；播种部件包括播种伸缩架；滑座导柱两端分别与左侧板、右侧板固定连接，滑座滑动安装在滑座导柱上，滑座与滑座丝杆以螺旋副连接，抓土伸缩架滑动安装在伸缩架套杆一上，播种伸缩架滑动安装在伸缩架套杆二上。

进一步的，机架，还包括左侧板、上曲双轨道、丝杆电机、滑座丝杆、下曲双轨道、机架滚轮、右侧板；滑座丝杆的两端分别旋转安装在左侧板、右侧板上，滑座丝杆的一端与丝杆电机的电机轴固定连接，丝杆电机固定安装在左侧板上，左侧板、右侧板的底部分别有机架滚轮，上曲双轨道的两端分别与左侧板、右侧板固定连接，下曲双轨道的两端分别与左侧板、右侧板固定连接。

进一步的，上曲双轨道、下曲双轨道有波峰、波谷，抓土部件、播种部件在上曲双轨道、下曲双轨道上运动，抓土部件在波峰、播种部件在波谷，反之，抓土部件在波谷，播种部件在波峰。

进一步的，滑动部件，还包括伸缩架套杆一、套杆一上压簧、套杆一下压簧、伸缩架套杆二、套杆二下压簧、套杆二上压簧；伸缩架套杆一、伸缩架套杆二分别与滑座固定连接，套杆一上压簧、套杆一下压簧套在抓土伸缩架上，套杆二下压簧、套杆二上压簧套在另一个抓土伸缩架上。

进一步的，抓土部件，还包括抓土伸缩架滚轮、人字推杆气缸、人字推杆、挤压摇杆、摇杆滚轮、抓土圆弧板一、圆弧板压簧、抓土圆弧板二；抓土伸缩架滚轮旋转安装在抓土伸缩架上，抓土伸缩架滚轮在上曲双轨道、下曲双轨道上滚动，人字推杆气缸固定安装在抓土伸缩架上，人字推杆气缸上设置有人字推杆，人字推杆的一端与挤压摇杆接触。

进一步的，挤压摇杆旋转安装在抓土伸缩架上，挤压摇杆的一端有摇杆滚轮，摇杆滚轮分别与抓土圆弧板一、抓土圆弧板二接触，圆弧板压簧套在抓土伸缩架的底部，圆弧板压簧套在抓土伸缩架底部。

进一步的，抓土圆弧板一、抓土圆弧板二与抓土伸缩架底部滑动连接，抓土圆弧板一、抓土圆弧板二与抓土伸缩架的连接处设置有滚珠。

进一步的，播种部件，还包括播种伸缩架滚轮、种子容器、种子推杆压簧、种子推杆筒、种子推杆、控制滑座连杆、控制滑座、控制滑座气缸、种子滚落管；播种伸缩架滚轮旋转安装在播种伸缩架上，播种伸缩架滚轮在上曲双轨道、下曲双轨道上滚动，种子容器与播种伸缩架顶部固定连接，种子容器的一端与种子推杆筒相通，种子推杆筒与播种伸缩架固定连接，种子推杆与种子推杆筒滑动连接，种子推杆的运动控制种子容器一端与种子推杆筒的相通状态，种子推杆压簧套在播种伸缩架上，控制滑座连杆的两端分别与种子推杆、控制滑座旋转连接，控制滑座滑动安装在播种伸缩架上，控制滑座气缸固定安装在播种伸缩架上，控制滑座气缸的推杆与控制滑座固定连接，种子滚落管固定安装在播种伸缩架上，种子滚落管的一端通向地面。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

1. 滑座的平移使抓土部件、播种部件在曲线轨道上运动。

2. 曲线轨道上有波峰、波谷，抓土部件、播种部件在波峰、波谷执行各自的动作。

3.套杆压簧使伸缩架在波峰波谷之间来回运动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机架结构示意图。

图3为本发明滑动部件结构示意图。

图4为本发明抓土部件局部放大结构示意图。

图5为本发明播种部件局部放大结构示意图。

图6为本发明抓土部件局部放大结构示意图。

图7为本发明抓土伸缩架结构示意图。

图8为本发明抓土圆弧板结构示意图。

1-机架；2-滑动部件；3-抓土部件；4-播种部件；101-左侧板；102-上曲双轨道；103-滑座导柱；104-丝杆电机；105-滑座丝杆；106-下曲双轨道；107-机架滚轮；108-右侧板；201-滑座；202-伸缩架套杆一；203-套杆一上压簧；204-套杆一下压簧；205-伸缩架套杆二；206-套杆二下压簧；207-套杆二上压簧；301-抓土伸缩架滚轮；302-抓土伸缩架；303-人字推杆气缸；304-人字推杆；305-挤压摇杆；306-摇杆滚轮；307-抓土圆弧板一；308-圆弧板压簧；309-抓土圆弧板二；401-播种伸缩架滚轮；402-种子容器；403-播种伸缩架；404-种子推杆压簧；405-种子推杆筒；406-种子推杆；407-控制滑座连杆；408-控制滑座；409-控制滑座气缸；410-种子滚落管。

具体实施方式。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1，图2，图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：一种大棚播种装置，包括机架1、滑动部件2、抓土部件3、播种部件4；机架1，包括滑座导柱103；滑动部件2包括滑座201；抓土部件3包括抓土伸缩架302；播种部件4包括播种伸缩架403；滑座导柱103两端分别与左侧板101、右侧板108固定连接，滑座201滑动安装在滑座导柱103上，滑座201与滑座丝杆105以螺旋副连接，抓土伸缩架302滑动安装在伸缩架套杆一202上，播种伸缩架403滑动安装在伸缩架套杆二205上。

机架1，还包括左侧板101、上曲双轨道102、丝杆电机104、滑座丝杆105、下曲双轨道106、机架滚轮107、右侧板108；滑座丝杆105的两端分别旋转安装在左侧板101、右侧板108上，滑座丝杆105的一端与丝杆电机104的电机轴固定连接，丝杆电机104固定安装在左侧板101上，左侧板101、右侧板108的底部分别有机架滚轮107，上曲双轨道102的两端分别与左侧板101、右侧板108固定连接，下曲双轨道106的两端分别与左侧板101、右侧板108固定连接。

上曲双轨道102、下曲双轨道106有波峰、波谷，抓土部件3、播种部件4在上曲双轨道102、下曲双轨道106上运动，抓土部件3在波峰、播种部件4在波谷，反之，抓土部件3在波谷，播种部件4在波峰。

滑动部件2，还包括伸缩架套杆一202、套杆一上压簧203、套杆一下压簧204、伸缩架套杆二205、套杆二下压簧206、套杆二上压簧207；伸缩架套杆一202、伸缩架套杆二205分别与滑座201固定连接，套杆一上压簧203、套杆一下压簧204套在抓土伸缩架302上，套杆二下压簧206、套杆二上压簧207套在另一个抓土伸缩架302上。丝杆电机104带动滑座丝杆105转动，进而滑座201运动，抓土伸缩架滚轮301、播种伸缩架滚轮401在上曲双轨道102、下曲双轨道106上滚动，上曲双轨道102、下曲双轨道106可完全限制抓土部件3、播种部件4的运动，使抓土部件3、播种部件4能够稳定地运动。

抓土部件3，还包括抓土伸缩架滚轮301、人字推杆气缸303、人字推杆304、挤压摇杆305、摇杆滚轮306、抓土圆弧板一307、圆弧板压簧308、抓土圆弧板二309；抓土伸缩架滚轮301旋转安装在抓土伸缩架302上，抓土伸缩架滚轮301在上曲双轨道102、下曲双轨道106上滚动，人字推杆气缸303固定安装在抓土伸缩架302上，人字推杆气缸303上设置有人字推杆304，人字推杆304的一端与挤压摇杆305接触。

挤压摇杆305旋转安装在抓土伸缩架302上，挤压摇杆305的一端有摇杆滚轮306，摇杆滚轮306分别与抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309接触，圆弧板压簧308套在抓土伸缩架302的底部，圆弧板压簧308套在抓土伸缩架302底部。

抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309与抓土伸缩架302底部滑动连接，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309与抓土伸缩架302的连接处设置有滚珠。抓土伸缩架滚轮301滚动至上曲双轨道102、下曲双轨道106的波谷， 抓土伸缩架302运动，套杆一上压簧203压缩，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309嵌入土壤中，人字推杆气缸303控制人字推杆304运动，进而挤压摇杆305摇动，摇杆滚轮306对抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309进行接触挤压，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309分别相对运动，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309与抓土伸缩架302的连接处为滚珠接，摩擦小，运动阻力小，圆弧板压簧308压缩，使抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309抱住土壤，抓土伸缩架滚轮301滚动至上曲双轨道102、下曲双轨道106波峰，抓土伸缩架302运动，套杆一下压簧204压缩，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309将土壤抱走。

播种部件4，还包括播种伸缩架滚轮401、种子容器402、种子推杆压簧404、种子推杆筒405、种子推杆406、控制滑座连杆407、控制滑座408、控制滑座气缸409、种子滚落管410；播种伸缩架滚轮401旋转安装在播种伸缩架403上，播种伸缩架滚轮401在上曲双轨道102、下曲双轨道106上滚动，种子容器402与播种伸缩架403顶部固定连接，种子容器402的一端与种子推杆筒405相通，种子推杆筒405与播种伸缩架403固定连接，种子推杆406与种子推杆筒405滑动连接，种子推杆406的运动控制种子容器402一端与种子推杆筒405的相通状态，种子推杆压簧404套在播种伸缩架403上，控制滑座连杆407的两端分别与种子推杆406、控制滑座408旋转连接，控制滑座408滑动安装在播种伸缩架403上，控制滑座气缸409固定安装在播种伸缩架403上，控制滑座气缸409的推杆与控制滑座408固定连接，种子滚落管410固定安装在播种伸缩架403上，种子滚落管410的一端通向地面。播种伸缩架滚轮401滚动至波谷，种子容器402中的种子掉落在种子推杆筒405内，并且种子处于种子推杆406前端，控制滑座气缸409控制控制滑座408运动，在控制滑座连杆407作用下，种子推杆406运动并推动种子至种子滚落管410的上方，种子推杆压簧404压缩，种子经过种子滚落管410掉落进以抱走土壤的土中，然后抓土部件3再次回到波谷，播种部件4退回波峰，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309松开土壤，使土壤盖于种子之上。在抓土伸缩架滚轮301、播种伸缩架滚轮401滚动过程中，套杆一上压簧203、套杆一下压簧204、套杆二下压簧206、套杆二上压簧207均有压缩状态，套杆一上压簧203、套杆一下压簧204的压缩生成的反力可使抓土伸缩架302在波峰、波谷之间来回运动，套杆二下压簧206、套杆二上压簧207的压缩生成的反力使播种伸缩架403在波峰、波谷之间来回运动。

本发明工作原理：丝杆电机104带动滑座丝杆105转动，进而滑座201运动，抓土伸缩架滚轮301、播种伸缩架滚轮401在上曲双轨道102、下曲双轨道106上滚动，上曲双轨道102、下曲双轨道106可完全限制抓土部件3、播种部件4的运动，使抓土部件3、播种部件4能够稳定地运动，抓土伸缩架滚轮301滚动至上曲双轨道102、下曲双轨道106的波谷， 抓土伸缩架302运动，套杆一上压簧203压缩，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309嵌入土壤中，人字推杆气缸303控制人字推杆304运动，进而挤压摇杆305摇动，摇杆滚轮306对抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309进行接触挤压，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309分别相对运动，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309与抓土伸缩架302的连接处为滚珠接，摩擦小，运动阻力小，圆弧板压簧308压缩，使抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309抱住土壤，抓土伸缩架滚轮301滚动至上曲双轨道102、下曲双轨道106波峰，抓土伸缩架302运动，套杆一下压簧204压缩，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309将土壤抱走，此时播种伸缩架滚轮401滚动至波谷，种子容器402中的种子掉落在种子推杆筒405内，并且种子处于种子推杆406前端，控制滑座气缸409控制控制滑座408运动，在控制滑座连杆407作用下，种子推杆406运动并推动种子至种子滚落管410的上方，种子推杆压簧404压缩，种子经过种子滚落管410掉落进以抱走土壤的土中，然后抓土部件3再次回到波谷，播种部件4退回波峰，抓土圆弧板一307、抓土圆弧板二309松开土壤，使土壤盖于种子之上。在抓土伸缩架滚轮301、播种伸缩架滚轮401滚动过程中，套杆一上压簧203、套杆一下压簧204、套杆二下压簧206、套杆二上压簧207均有压缩状态，套杆一上压簧203、套杆一下压簧204的压缩生成的反力可使抓土伸缩架302在波峰、波谷之间来回运动，套杆二下压簧206、套杆二上压簧207的压缩生成的反力使播种伸缩架403在波峰、波谷之间来回运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大棚播种装置，包括机架（1）、滑动部件（2）、抓土部件（3）、播种部件（4）；

所述的机架（1），包括滑座导柱（103）；

所述的滑动部件（2），包括滑座（201）；

所述的抓土部件（3），包括抓土伸缩架（302）；

所述的播种部件（4），包括播种伸缩架（403）；

所述的滑座导柱（103）两端分别与左侧板（101）、右侧板（108）固定连接，滑座（201）滑动安装在滑座导柱（103）上，滑座（201）与滑座丝杆（105）以螺旋副连接，抓土伸缩架（302）滑动安装在伸缩架套杆一（202）上，播种伸缩架（403）滑动安装在伸缩架套杆二（205）上。

2.根据权利要求1所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的机架（1），还包括左侧板（101）、上曲双轨道（102）、丝杆电机（104）、滑座丝杆（105）、下曲双轨道（106）、机架滚轮（107）、右侧板（108）；所述的滑座丝杆（105）的两端分别旋转安装在左侧板（101）、右侧板（108）上，滑座丝杆（105）的一端与丝杆电机（104）的电机轴固定连接，丝杆电机（104）固定安装在左侧板（101）上，左侧板（101）、右侧板（108）的底部分别有机架滚轮（107），所述的上曲双轨道（102）的两端分别与左侧板（101）、右侧板（108）固定连接，下曲双轨道（106）的两端分别与左侧板（101）、右侧板（108）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的上曲双轨道（102）、下曲双轨道（106）有波峰、波谷，抓土部件（3）、播种部件（4）在上曲双轨道（102）、下曲双轨道（106）上运动，抓土部件（3）在波峰、播种部件（4）在波谷，反之，抓土部件（3）在波谷，播种部件（4）在波峰。

4.根据权利要求1所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的滑动部件（2），还包括伸缩架套杆一（202）、套杆一上压簧（203）、套杆一下压簧（204）、伸缩架套杆二（205）、套杆二下压簧（206）、套杆二上压簧（207）；所述的伸缩架套杆一（202）、伸缩架套杆二（205）分别与滑座（201）固定连接，套杆一上压簧（203）、套杆一下压簧（204）套在抓土伸缩架（302）上，套杆二下压簧（206）、套杆二上压簧（207）套在另一个抓土伸缩架（302）上。

5.根据权利要求1所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的抓土部件（3），还包括抓土伸缩架滚轮（301）、人字推杆气缸（303）、人字推杆（304）、挤压摇杆（305）、摇杆滚轮（306）、抓土圆弧板一（307）、圆弧板压簧（308）、抓土圆弧板二（309）；所述的抓土伸缩架滚轮（301）旋转安装在抓土伸缩架（302）上，抓土伸缩架滚轮（301）在上曲双轨道（102）、下曲双轨道（106）上滚动，人字推杆气缸（303）固定安装在抓土伸缩架（302）上，人字推杆气缸（303）上设置有人字推杆（304），人字推杆（304）的一端与挤压摇杆（305）接触。

6.根据权利要求5所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的挤压摇杆（305）旋转安装在抓土伸缩架（302）上，挤压摇杆（305）的一端有摇杆滚轮（306），摇杆滚轮（306）分别与抓土圆弧板一（307）、抓土圆弧板二（309）接触，圆弧板压簧（308）套在抓土伸缩架（302）的底部，圆弧板压簧（308）套在抓土伸缩架（302）底部。

7.根据权利要求6所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的抓土圆弧板一（307）、抓土圆弧板二（309）与抓土伸缩架（302）底部滑动连接，抓土圆弧板一（307）、抓土圆弧板二（309）与抓土伸缩架（302）的连接处设置有滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种大棚播种装置，其特征在于：所述的播种部件（4），还包括播种伸缩架滚轮（401）、种子容器（402）、种子推杆压簧（404）、种子推杆筒（405）、种子推杆（406）、控制滑座连杆（407）、控制滑座（408）、控制滑座气缸（409）、种子滚落管（410）；所述的播种伸缩架滚轮（401）旋转安装在播种伸缩架（403）上，播种伸缩架滚轮（401）在上曲双轨道（102）、下曲双轨道（106）上滚动，种子容器（402）与播种伸缩架（403）顶部固定连接，种子容器（402）的一端与种子推杆筒（405）相通，种子推杆筒（405）与播种伸缩架（403）固定连接，种子推杆（406）与种子推杆筒（405）滑动连接，种子推杆（406）的运动控制种子容器（402）一端与种子推杆筒（405）的相通状态，种子推杆压簧（404）套在播种伸缩架（403）上，所述的控制滑座连杆（407）的两端分别与种子推杆（406）、控制滑座（408）旋转连接，控制滑座（408）滑动安装在播种伸缩架（403）上，控制滑座气缸（409）固定安装在播种伸缩架（403）上，控制滑座气缸（409）的推杆与控制滑座（408）固定连接，种子滚落管（410）固定安装在播种伸缩架（403）上，种子滚落管（410）的一端通向地面。

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