CN112170689B - 一种铝拉伸锅的自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铝拉伸锅的自动化生产线，从前往后依次是第一自动流水线、冲压设备、第二自动流水线，所述第一自动流水线头部是铝片储料装置，所述第一自动流水线上设有涂油设备，所述第二自动流水线旁设有修边成型设备；所述储料装置与第一自动流水线件还设有第一转移机械手，所述第一自动流水线与冲压设备间还设有第二转移机械手，所述冲压设备与第二自动流水线间还设有第三转移机械手，所述第二自动流水线与修边成型设备间还设有第四转移机械手；本发明的有益效果在于：1、采用全自动加工的方式实现锅底的冲压、修边出成品锅的全个过程，全程采用机械手实现转移搬运，节省人工，提高成品锅的生产效益。

Description

一种铝拉伸锅的自动化生产线
技术领域
本发明涉及一种铝拉伸锅的自动化生产线。
背景技术
现有的铝制锅一般用铁或铝制成，但铁制锅较重且不易成形，批量生产受到很大限制，此外，暴露于空气中容易生锈，清洗也很麻烦，由于其重量轻，易于成型，成本低，使用时的热效率高且不生锈等优点而被广泛用于炊具领域。
在目前使用的铝锅中，铝拉伸不粘锅经常用于煎炒和蒸煮，这非常方便，但是铝拉伸不粘锅的过程更复杂，制造成本更高。
现有技术的铝拉伸锅在冲压的时候，冲压出来的锅毛坯的边并不平整，并且锅体高度不稳定有较大的高度差。
并且现在锅制造需要消耗大量的人工进行搬运，在不同的加工设备上进行锅体的加工，加工的速度也比较慢。
发明内容
为了克服现在铝拉伸锅加工的稳定性和加工速度比较低的不足，本发明提供一种铝拉伸锅的自动化生产线。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种铝拉伸锅的自动化生产线，从前往后依次是第一自动流水线、冲压设备、第二自动流水线，所述第一自动流水线头部是铝片储料装置，所述第一自动流水线上设有涂油设备，所述第二自动流水线旁设有修边成型设备；所述铝片储料装置与第一自动流水线件还设有第一转移机械手，所述第一自动流水线与冲压设备间还设有第二转移机械手，所述冲压设备与第二自动流水线间还设有第三转移机械手，所述第二自动流水线与修边成型设备间还设有第四转移机械手；
所述冲压设备包括上模和一个下模，所述上模包括中部设有锅身面的上凹模，所述上凹模两侧设有上压板；
所述下模包括定模块，所述定模块中部设有可上下行的动凸模芯，所述动凸模芯下端固设有一个模芯楔块；所述定模块两侧还设有静压块，所述静压块下侧设有第一楔面压在一个滑芯上，所述滑芯头部设有第二楔面与第一楔面楔合，所述滑芯另一端设有第三楔面楔合在模芯楔块上，所述滑芯受压运动后推动模芯楔块上行；所述上模下行时上压板下压所述静压块受带动下行；
所述修边成型设备包括一个机台，所述机台上设有转盘夹具，所述转盘夹具受一个电机驱动转动；所述机台上还设有一个压紧架，所述压紧架上设有一个压紧缸，所述压紧缸的活塞端向下且连接在一个旋转压块上，所述旋转压块下行压在转盘夹具的中心位置；
所述机台上环绕转盘夹具从前向后依次设有切边装置、紧边装置、镦粗装置、成型装置；
所述切边装置包括设于底部的第一导轨，所述第一导轨上滑设有第一平台，所述第一平台后端受一个第一驱动缸驱动可前后行，所述第一平台上设有一个切边刀架，所述切边刀架上设有一个刃口对准锅边的切边刀；
所述紧边装置包括第二导轨，所述第二导轨上滑设有第二平台，所述第二平台后端受一个第二驱动缸驱动可前后行，所述第二平台上设有一个第二立架，所述第二立架上设有一个驱动上压转轮的上压轮缸、驱动下压转轮的下压轮缸，所述上压转轮位于锅边上侧，所述下压转轮位于锅边下侧，且受上压轮缸驱动下行下压住锅边；所述下压转轮的轴线平行于锅边，且受下压轮缸驱动上行上压住锅边；所述上压转轮的轴线平行于下压转轮，两者轴线水平设置且前延长线穿过锅体的轴线；所述镦粗装置包括设于底部的第三导轨，所述第三导轨上滑设有第三平台，所述第三平台后端受一个第三驱动缸驱动可前后行，所述第三平台上设有一个镦粗立架，所述镦粗立架上设有一个圆柱面对准锅边的旋转墩子；
所述成型装置包括设于底部的第四导轨，所述第四导轨上滑设有第四平台，所述第四平台后端受一个第四驱动缸驱动可前后行，所述第四平台上设有一个成型立架，所述成型立架上设有一个成型转子，所述成型转子的圆柱面上设有环形的成型凹槽，所述成型凹槽对准锅边位置。
进一步，所述的涂油设备为设在第一自动流水线上方的至少一个柔性滚轮，所述柔性滚轮上设有油料分泌装置，所述柔性滚轮受涂油驱动电机驱动转动涂抹在第一自动流水线上的铝片。
进一步，所述柔性滚轮上设柔性刷毛且柔性滚轮设有两个，所述油料分泌装置为一副上油管路，所述上油管路上设有若干个伸向柔性滚轮的出油分支。
进一步，所述储料装置包括若干个围成一个圆的边杆，所述边杆之间设有铝片储存空间。
进一步，所述上压轮缸和下压轮缸设置为同一副机械手指驱动气缸上。
进一步，所述冲压设备的上压板外侧设有压肩，所述静压块外侧设有受压凸起，所述压肩下行压在受压凸起上。
进一步，所述冲压设备的滑芯滑设于一个固定模板上。
进一步，所述上凹模上还设有锅边凹边，所述冲压设备的定模块部分压在锅边凹边对应位置上。
进一步，所述成型转子上成型凹槽设有若干副，其中一副使用其他副备用。
所述的第一转移机械手、第二转移机械手、第三转移机械手、第四转移机械手可以采用吸盘式的机械手，也可以采用夹取式的机械手。
本发明在使用时将铝片安放在铝片储料装置上，第一转移机械手把铝片取出到第一自动流水线上，然后铝片在涂油装置上进行涂油，经过涂油的铝片被第二转移机械手转移到冲压设备上实现冲压，冲压时铝片进入到下模中，然后上模下行，上模的上压板推动锅边两侧的静压块下行，静压块推动滑芯向内滑动，推动了模芯楔块上行，动凸模芯上行把中部的铝片顶起，铝片中部拉伸变形形成锅身，完成拉伸，拉伸结束后，上模上行，在重力作用下，动凸模芯下行，带动滑芯推动两侧静压块复位，完成一次冲压。
经过冲压后的毛坯锅被第三转移机械手取下进入第二自动流水线上，第四转移机械手再将毛坯锅放置到转盘夹具上。当毛坯锅放置在转盘夹具上时，夹紧缸带动旋转夹块把毛坯锅压在转盘夹具上旋转，锅边加工过程具有3个步骤，分别是步骤A切边装置运作，步骤B紧边装置和镦粗装置运作，步骤C成型装置运作，步骤A时切边装置的切边刀会把锅边的飞边给切掉，整理毛坯锅的初步外形。步骤B的时候，镦粗装置前行把锅边内压镦粗，紧边装置上下压着锅边是锅边不产生大的形变。步骤C的时候，成型装置的成型轮把锅边的两棱边镦圆角完成最后成型。
本发明的有益效果在于：1、采用全自动加工的方式实现锅底的冲压、修边出成品锅的全个过程，全程采用机械手实现转移搬运，节省人工，提高成品锅的生产效益。2、采用定模块制造锅边，动凸模芯上行冲压锅体的方式，可以有效的控制锅边的整洁度和锅体的高度稳定性，模具的结构简单。
附图说明
图1是本发明成品锅的示意图。
图2是本发明的示意图。
图3是本发明冲压设备的压合状态前的示意图。
图4是本发明冲压设备的压合状态中的示意图。
图5是本发明冲压设备的压合状态后的示意图。
图6是本发明的修边成型设备示意图。
图7是本发明的修边成型设备步骤A的示意图。
图8是本发明的修边成型设备步骤B的示意图。
图9是本发明的修边成型设备步骤C的示意图。
图10是本发明的修边成型设备3D示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至10，一种铝拉伸锅的自动化生产线，从前往后依次是第一自动流水线1、冲压设备2、第二自动流水线3，所述第一自动流水线1头部是铝片储料装置4，所述第一自动流水线2上设有涂油设备5，所述第二自动流水线旁设有修边成型设备7；所述铝片储料装置4与第一自动流水线1件还设有第一转移机械手8，所述第一自动流水线1与冲压设备2间还设有第二转移机械手9，所述冲压设备2与第二自动流水线3间还设有第三转移机械手10，所述第二自动流水线3与修边成型设备7间还设有第四转移机械手11；
所述冲压设备2包括上模12和一个下模13，所述上模12包括中部设有锅身面54的上凹模14，所述上凹模14两侧设有上压板15；
所述下模13包括定模块16，所述定模块16中部设有可上下行的动凸模芯17，所述动凸模芯17下端固设有一个模芯楔块18；所述定模块16两侧还设有静压块19，所述静压块19下侧设有第一楔面压在一个滑芯20上，所述滑芯20头部设有第二楔面与第一楔面楔合，所述滑芯20另一端设有第三楔面楔合在模芯楔块18上，所述滑芯20受压运动后推动模芯楔块18上行；所述上模12下行时上压板15下压所述静压块19受带动下行；
所述修边成型设备7包括一个机台21，所述机台21上设有转盘夹具22，所述转盘夹具22受一个电机驱动转动；所述机台21上还设有一个压紧架23，所述压紧架23上设有一个压紧缸24，所述压紧缸24的活塞端向下且连接在一个旋转压块25上，所述旋转压块25下行压在转盘夹具22的中心位置；
所述机台21上环绕转盘夹具22从前向后依次设有切边装置26、紧边装置27、镦粗装置28、成型装置29；
所述切边装置26包括设于底部的第一导轨30，所述第一导轨30上滑设有第一平台31，所述第一平台31后端受一个第一驱动缸驱动可前后行，所述第一平台31上设有一个切边刀架32，所述切边刀架32上设有一个刃口对准锅边40的切边刀33；
所述紧边装置27包括第二导轨，所述第二导轨上滑设有第二平台，所述第二平台后端受一个第二驱动缸驱动可前后行，所述第二平台上设有一个第二立架37，所述第二立架37上设有一个驱动上压转轮38的上压轮缸、驱动下压转轮39的下压轮缸，所述上压转轮38位于锅边40上侧，所述下压转轮39位于锅边40下侧，且受上压轮缸驱动下行下压住锅边40；所述下压转轮39的轴线平行于锅边40，且受下压轮缸驱动上行上压住锅边40；所述上压转轮38的轴线平行于下压转轮39，两者轴线水平设置且前延长线穿过锅体41的轴线；所述镦粗装置28包括设于底部的第三导轨42，所述第三导轨42上滑设有第三平台43，所述第三平台43后端受一个第三驱动缸44驱动可前后行，所述第三平台43上设有一个镦粗立架45，所述镦粗立架45上设有一个圆柱面对准锅边40的旋转墩子46；
所述成型装置29包括设于底部的第四导轨47，所述第四导轨47上滑设有第四平台48，所述第四平台48后端受一个第四驱动缸49驱动可前后行，所述第四平台48上设有一个成型立架50，所述成型立架50上设有一个成型转子51，所述成型转子51的圆柱面上设有环形的成型凹槽52，所述成型凹槽52对准锅边40位置。
进一步，所述的涂油设备5为设在第一自动流水线1上方的至少一个柔性滚轮53，所述柔性滚轮53上设有油料分泌装置54，所述柔性滚轮53受涂油驱动电机驱动转动涂抹在第一自动流水线1上的铝片。
进一步，所述柔性滚轮53上设柔性刷毛且柔性滚轮53设有两个，所述油料分泌装置54为一副上油管路，所述上油管路上设有若干个伸向柔性滚轮53的出油分支。
进一步，所述储料装置4包括若干个围成一个圆的边杆6，所述边杆6之间设有铝片储存空间。
进一步，所述上压轮缸和下压轮缸设置为同一副机械手指驱动气缸上。
进一步，所述冲压设备2的上压板15外侧设有压肩55，所述静压块19外侧设有受压凸起56，所述压肩55下行压在受压凸起56上。
进一步，所述冲压设备2的滑芯20滑设于一个固定模板上。
进一步，所述上凹模14上还设有锅边凹边57，所述冲压设备2的定模块16部分压在锅边凹边57对应位置上。
进一步，所述成型转子51上成型凹槽52设有若干副，其中一副使用其他副备用。
所述的第一转移机械手8、第二转移机械手9、第三转移机械手10、第四转移机械手11可以采用吸盘式的机械手，也可以采用夹取式的机械手。
本发明在使用时将铝片安放在铝片储料装置4上，第一转移机械手8把铝片取出到第一自动流水线1上，然后铝片在涂油装置上进行涂油，经过涂油的铝片被第二转移机械手9转移到冲压设备2上实现冲压，冲压时铝片进入到下模13中，然后上模12下行，上模12的上压板15推动锅边40两侧的静压块19下行，静压块19推动滑芯20向内滑动，推动了模芯楔块18上行，动凸模芯17上行把中部的铝片顶起，铝片中部拉伸变形形成锅身，完成拉伸，拉伸结束后，上模12上行，在重力作用下，动凸模芯17下行，带动滑芯20推动两侧静压块19复位，完成一次冲压。
经过冲压后的毛坯锅被第三转移机械手10取下进入第二自动流水线3上，第四转移机械手11再将毛坯锅放置到转盘夹具22上。当毛坯锅放置在转盘夹具22上时，夹紧缸带动旋转夹块把毛坯锅压在转盘夹具22上旋转，锅边40加工过程具有3个步骤，分别是步骤A切边装置26运作，步骤B紧边装置27和镦粗装置28运作，步骤C成型装置29运作，步骤A时切边装置26的切边刀33会把锅边40的飞边给切掉，整理毛坯锅的初步外形。步骤B的时候，镦粗装置28前行把锅边40内压镦粗，紧边装置27上下压着锅边40是锅边40不产生大的形变。步骤C的时候，成型装置29的成型轮把锅边40的两棱边镦圆角完成最后成型。
本发明的有益效果在于：1、采用全自动加工的方式实现锅底的冲压、修边出成品锅的全个过程，全程采用机械手实现转移搬运，节省人工，提高成品锅的生产效益。2、采用定模块制造锅边，动凸模芯上行冲压锅体的方式，可以有效的控制锅边的整洁度和锅体的高度稳定性，模具的结构简单。

Claims (9)

1.一种铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于： 从前往后依次是第一自动流水线、冲压设备、第二自动流水线，所述第一自动流水线头部是铝片储料装置，所述第一自动流水线上设有涂油设备，所述第二自动流水线旁设有修边成型设备；所述铝片储料装置与第一自动流水线件还设有第一转移机械手，所述第一自动流水线与冲压设备间还设有第二转移机械手，所述冲压设备与第二自动流水线间还设有第三转移机械手，所述第二自动流水线与修边成型设备间还设有第四转移机械手；
所述冲压设备包括上模和一个下模，所述上模包括中部设有锅身面的上凹模，所述上凹模两侧设有上压板；
所述下模包括定模块，所述定模块中部设有可上下行的动凸模芯，所述动凸模芯下端固设有一个模芯楔块；所述定模块两侧还设有静压块，所述静压块下侧设有第一楔面压在一个滑芯上，所述滑芯头部设有第二楔面与第一楔面楔合，所述滑芯另一端设有第三楔面楔合在模芯楔块上，所述滑芯受压运动后推动模芯楔块上行；所述上模下行时上压板下压所述静压块受带动下行；
所述修边成型设备包括一个机台，所述机台上设有转盘夹具，所述转盘夹具受一个电机驱动转动；所述机台上还设有一个压紧架，所述压紧架上设有一个压紧缸，所述压紧缸的活塞端向下且连接在一个旋转压块上，所述旋转压块下行压在转盘夹具的中心位置；
所述机台上环绕转盘夹具从前向后依次设有切边装置、紧边装置、镦粗装置、成型装置；
所述切边装置包括设于底部的第一导轨，所述第一导轨上滑设有第一平台，所述第一平台后端受一个第一驱动缸驱动可前后行，所述第一平台上设有一个切边刀架，所述切边刀架上设有一个刃口对准锅边的切边刀；
所述紧边装置包括第二导轨，所述第二导轨上滑设有第二平台，所述第二平台后端受一个第二驱动缸驱动可前后行，所述第二平台上设有一个第二立架，所述第二立架上设有一个驱动上压转轮的上压轮缸、驱动下压转轮的下压轮缸，所述上压转轮位于锅边上侧，所述下压转轮位于锅边下侧，且受上压轮缸驱动下行下压住锅边；所述下压转轮的轴线平行于锅边，且受下压轮缸驱动上行上压住锅边；所述上压转轮的轴线平行于下压转轮，两者轴线水平设置且前延长线穿过锅体的轴线；所述镦粗装置包括设于底部的第三导轨，所述第三导轨上滑设有第三平台，所述第三平台后端受一个第三驱动缸驱动可前后行，所述第三平台上设有一个镦粗立架，所述镦粗立架上设有一个圆柱面对准锅边的旋转墩子；
所述成型装置包括设于底部的第四导轨，所述第四导轨上滑设有第四平台，所述第四平台后端受一个第四驱动缸驱动可前后行，所述第四平台上设有一个成型立架，所述成型立架上设有一个成型转子，所述成型转子的圆柱面上设有环形的成型凹槽，所述成型凹槽对准锅边位置。
2.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述的涂油设备为设在第一自动流水线上方的至少一个柔性滚轮，所述柔性滚轮上设有油料分泌装置，所述柔性滚轮受涂油驱动电机驱动转动涂抹在第一自动流水线上的铝片。
3.根据权利要求2所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述柔性滚轮上设柔性刷毛且柔性滚轮设有两个，所述油料分泌装置为一副上油管路，所述上油管路上设有若干个伸向柔性滚轮的出油分支。
4.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述储料装置包括若干个围成一个圆的边杆，所述边杆之间设有铝片储存空间。
5.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述上压轮缸和下压轮缸设置为同一副机械手指驱动气缸上。
6.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述冲压设备的上压板外侧设有压肩，所述静压块外侧设有受压凸起，所述压肩下行压在受压凸起上。
7.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述冲压设备的滑芯滑设于一个固定模板上。
8.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述上凹模上还设有锅边凹边，所述冲压设备的定模块部分压在锅边凹边对应位置上。
9.根据权利要求1所述的铝拉伸锅的自动化生产线，其特征在于：所述成型转子上成型凹槽设有若干副，其中一副使用其他副备用。
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