CN217342591U - 一种多臂联动提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多臂联动提升机构，包括机架，所述机架架身内侧通过横向滑动组件滑动连有提升组，所述提升组包括沿横向相互连接的提升架；所述提升架架身上安装有第一电机、滚珠丝杆和两根平行的导向轨；所述第一电机输出轴与竖向设置的滚珠丝杆的杆身传动连接，所述滚珠丝杆的杆身上套有滚珠螺母，所述滚珠螺母安装在多臂固定架的架身上，所述多臂固定架的两端限位滑动设置在两根与滚珠丝杆平行的导向轨上。本实用新型结构中，提升架上通过滚珠丝杆转动带动多臂固定架在导向轨上移动，可完成平稳的提升流程，并且多个提升架可以在同一个电机的作用下横向移动完成搬运流程，可适应车载玻璃的清洗提升搬运需求，增加车载玻璃的生产效率。

Description

一种多臂联动提升机构

技术领域

本实用新型属于超声波清洗设备技术领域，特别涉及一种多臂联动提升机构。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

超声波清洗机用于对车载玻璃进行清洗时，由于清洗时所使用的篮筐较大，导致车载玻璃清洗前后提升移动困难，现有与超声波清洗机适配的提升机构无法满足车载玻璃的清洗提升以及搬运需求，并且会直接导致车载玻璃生产效率降低。

如何设计一种多臂联动提升机构，如何实现车载玻璃在超声波清洗机内部的快速提升及搬运，增加车载玻璃的生产效率，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多臂联动提升机构，用于解决现有技术中车载玻璃在超声波清洗机内清洗前后提升搬运困难且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多臂联动提升机构，包括机架，所述机架的架身内侧通过横向滑动组件滑动连接有提升组，所述提升组包括沿横向相互连接的提升架；

所述提升架架身上安装有第一电机、滚珠丝杆和两根平行的导向轨；所述第一电机输出轴与竖向设置的滚珠丝杆的杆身传动连接，所述滚珠丝杆的杆身上套有滚珠螺母，所述滚珠螺母安装在多臂固定架的架身上，所述多臂固定架的两端限位滑动设置在两根与滚珠丝杆平行的导向轨上；

至少一个所述提升架的架身上还安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条横向安装在机架上。

通过采用这种技术方案：提升架上的多臂固定架可以在第一电机带动滚珠丝杆转动后，沿导向轨的安装方向进行提升，完成相应的提升流程，并且导向轨使得多臂固定架的运行更为平稳可靠；第二电机带动齿轮转动后，在齿条的作用下，连接第二电机的提升组就会进行横向移动，完成横向移动流程，可同时实现提升组内多个提升架的同步横向移动，并且使用成本低；多个提升架上的多臂固定架的提升高度可以根据需要进行改变，再配合横向移动机构进行整体横向移动，可以完成多级提升和同步搬运，增加整体机构的可调性和实用性。

于本实用新型的一实施例中，所述横向滑动组件包括安装在机架内侧顶表面的第一导轨和安装在机架内侧底表面的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上下相对应；

通过采用这种技术方案：在机架内侧的顶表面和底表面加设滑动导轨，为提升组在机架的内侧滑动连接提供前提。

于本实用新型的一实施例中，所述横向滑动组件还包括与第一导轨和第二导轨相适配的滑块，所述滑块呈均匀间隔安装在提升架的顶表面和底表面；

通过采用这种技术方案：实现提升架在机架内侧的滑动连接，也就实现了提升组在机架内侧的滑动连接。

于本实用新型的一实施例中，相邻所述提升架之间的上下两侧均通过可拆式连接件相连接；

通过采用这种技术方案：实现提升架相互连接的同时，降低相邻提升架的连接难度，便于根据实际需要增减提升架的个数，完成高效率提升和搬运流程。

于本实用新型的一实施例中，所述第一电机的输出轴与滚珠丝杆的杆身之间为链传动连接结构；

通过采用这种技术方案：保证第一电机输出轴可以实时带动滚珠丝杆进行转动，增加控制精度，避免打滑的现象出现。

于本实用新型的一实施例中，所述多臂固定架的架身前侧呈均匀间隔设置有提升臂安装工位；

通过采用这种技术方案：单个多臂固定架上可以连接多个提升篮筐的提升臂，也可以根据篮筐大小调节提升臂的数量，增加可调性以应对车载玻璃提升搬运的需求。

有益效果

本实用新型结构中，提升架上通过滚珠丝杆转动带动多臂固定架在导向轨上进行移动，可完成平稳的提升流程，并且多个提升架可以在同一个电机的作用下进行横向移动完成搬运流程，可以适应车载玻璃的清洗提升搬运需求，具有较高的可调性和实用性，使用成本低，并且可以增加车载玻璃的生产效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的局部主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图中：1.机架；2.提升架；3.连接件；4.第一电机；5.滚珠丝杆；6.导向轨；7.多臂固定架；8.滑块；9.第一导轨；10.第二导轨；11.第二电机；12.齿轮；13.齿条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-2所示，本实用新型提供一种多臂联动提升机构，包括机架1，机架1的架身内侧通过横向滑动组件滑动连接有提升组，提升组包括沿横向相互连接的提升架2。

横向滑动组件包括安装在机架1内侧顶表面的第一导轨9和安装在机架1内侧底表面的第二导轨10，第一导轨9和第二导轨10上下相对应；通过采用这种技术方案：在机架1内侧的顶表面和底表面加设滑动导轨，为提升组在机架1的内侧滑动连接提供前提。

进一步的，横向滑动组件还包括与第一导轨9和第二导轨10相适配的滑块8，滑块8呈均匀间隔安装在提升架2的顶表面和底表面。通过采用这种技术方案：实现提升架2在机架1内侧的滑动连接，也就实现了提升组在机架1内侧的滑动连接。

相邻提升架2之间的上下两侧均通过可拆式连接件3相连接。通过采用这种技术方案：实现提升架2相互连接的同时，降低相邻提升架2的连接难度，便于根据实际需要增减提升架2的个数，完成高效率提升和搬运流程。

提升架2架身上安装有第一电机4、滚珠丝杆5和两根平行的导向轨6；第一电机4输出轴与竖向设置的滚珠丝杆5的杆身传动连接，滚珠丝杆5的杆身上套有滚珠螺母，滚珠螺母安装在多臂固定架7的架身上，多臂固定架7的两端限位滑动设置在两根与滚珠丝杆5平行的导向轨6上；通过采用这种技术方案：提升架2上的多臂固定架7可以在第一电机4带动滚珠丝杆5转动后，沿导向轨6的安装方向进行提升，完成相应的提升流程，并且导向轨6使得多臂固定架7的运行更为平稳可靠。

进一步的，第一电机4的输出轴与滚珠丝杆5的杆身之间为链传动连接结构；通过采用这种技术方案：保证第一电机4输出轴可以实时带动滚珠丝杆5进行转动，增加控制精度，避免打滑的现象出现。

进一步的，多臂固定架7的架身前侧呈均匀间隔设置有提升臂安装工位。通过采用这种技术方案：单个多臂固定架7上可以连接多个提升篮筐的提升臂，也可以根据篮筐大小调节提升臂的数量，增加可调性以应对车载玻璃提升搬运的需求。

至少一个提升架2的架身上还安装有第二电机11，第二电机11的输出轴上连接有齿轮12，齿轮12与齿条13啮合，齿条13横向安装在机架1上。通过采用这种技术方案：第二电机11带动齿轮12转动后，在齿条13的作用下，连接第二电机11的提升组就会进行横向移动，完成横向移动流程，可同时实现提升组内多个提升架2的同步横向移动，并且使用成本低。

具体实施时，根据实际需要在多臂固定架7连接多个提升篮筐的提升臂，并将车载玻璃放置在篮筐的内部；在进行清洗提升时，启动第一电机4带动滚珠丝杆5进行转动，多臂固定架7会在自身与导向轨6的作用下将滚珠丝杆5的转动作用力转换为多臂固定架7在导向轨6上的提升力，实现多臂固定架7的提升，也就完成了篮筐内部车载玻璃的清洗提升；当需要进行车载玻璃的清洗搬运时，启动第二电机11，第二电机11输出轴上的齿轮12在齿条13的作用下，连接第二电机11的提升架2会带动其余提升架2进行同步移动，同时实现提升组内多个提升架2的同步横向移动，完成相应的搬运流程，通过一个电机就能完成整体搬运，操作简单，使用成本低。

综上所述，本实用新型提供一种多臂联动提升机构，提升架2上通过滚珠丝杆5转动带动多臂固定架7在导向轨6上进行移动，可完成平稳的提升流程，并且多个提升架2可以在同一个电机的作用下进行横向移动完成搬运流程，可以适应车载玻璃的清洗提升搬运需求，具有较高的可调性和实用性，使用成本低，并且可以增加车载玻璃的生产效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种多臂联动提升机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的架身内侧通过横向滑动组件滑动连接有提升组，所述提升组包括沿横向相互连接的提升架(2)；

所述提升架(2)架身上安装有第一电机(4)、滚珠丝杆(5)和两根平行的导向轨(6)；所述第一电机(4)输出轴与竖向设置的滚珠丝杆(5)的杆身传动连接，所述滚珠丝杆(5)的杆身上套有滚珠螺母，所述滚珠螺母安装在多臂固定架(7)的架身上，所述多臂固定架(7)的两端限位滑动设置在两根与滚珠丝杆(5)平行的导向轨(6)上；

至少一个所述提升架(2)的架身上还安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合，所述齿条(13)横向安装在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多臂联动提升机构，其特征在于：所述横向滑动组件包括安装在机架(1)内侧顶表面的第一导轨(9)和安装在机架(1)内侧底表面的第二导轨(10)，所述第一导轨(9)和第二导轨(10)上下相对应。

3.根据权利要求2所述的一种多臂联动提升机构，其特征在于：所述横向滑动组件还包括与第一导轨(9)和第二导轨(10)相适配的滑块(8)，所述滑块(8)呈均匀间隔安装在提升架(2)的顶表面和底表面。

4.根据权利要求1所述的一种多臂联动提升机构，其特征在于：相邻所述提升架(2)之间的上下两侧均通过可拆式连接件(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多臂联动提升机构，其特征在于：所述第一电机(4)的输出轴与滚珠丝杆(5)的杆身之间为链传动连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种多臂联动提升机构，其特征在于：所述多臂固定架(7)的架身前侧呈均匀间隔设置有提升臂安装工位。

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