CN209675248U - 一种音圈电机直驱抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座，基座的左表面装配有音圈电机，音圈电机的后表面装配有滑块，滑块的右端下表面装配有吸嘴杆，吸嘴杆的外表面装配有滚珠导向轴，基座的上表面装配有电磁电机，本实用新型设置了一种利用音圈电机和电磁电机组成的传动机构，在使用时，音圈电机的工作部带动由滑块、气动配重和吸嘴杆组成的拾取机构整体沿着导轨的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机的转动带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，从而带动吸嘴杆转动调整吸嘴的方向，有效的解决了以往的抓取机构机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大以及传动过程容易出现延迟的问题。

Description

一种音圈电机直驱抓取机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体为一种音圈电机直驱抓取机构。

背景技术

半导体是现代工业中应用最为广泛的电子元件，为了到达生产的流水线需求，多采用机械自动化的抓取移动机构从蓝膜上取下芯片，然后粘贴框架上，现有设备主要是依靠音圈电机通过其它传动机构，例如丝杠等传动机构或者复合式传动机构间接地带动吸嘴杆运动，间接驱动的机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大，并且在传动过程中容易出现延迟，鉴于以上问题，特提出一种音圈电机直驱抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种音圈电机直驱抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座，所述基座的左表面装配有音圈电机，所述音圈电机的后表面装配有滑块，所述滑块的右端下表面装配有吸嘴杆，所述吸嘴杆的外表面装配有滚珠导向轴，所述滚珠导向轴的外表面装配有第一同步带轮，所述基座的上表面装配有电磁电机，所述电磁电机的输出端装配有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外表面套接有皮带，所述电磁电机和音圈电机与外部电源和控制电路电连接。

优选的，所述滑块的右端后表面开设有导槽，且导槽的内表面装配有导轨，所述导轨的后表面装配在基座的前表面。

优选的，所述滑块的右表面装配有光栅尺，所述光栅尺与外部电源和控制电路电连接。

优选的，所述滑块的右端上表面装配有气动配重，所述气动配重的中心处套接有导气管，且导气管的底端装配在吸嘴杆的顶端。

优选的，所述基座的前端底部装配有轴承，所述轴承的中心处套接在滚珠导向轴的外表面。

优选的，所述基座的后表面顶端均匀开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种利用音圈电机和电磁电机组成的传动机构，在使用时，音圈电机的工作部带动由滑块、气动配重和吸嘴杆组成的拾取机构整体沿着导轨的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机的转动带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，从而带动吸嘴杆转动调整吸嘴的方向，有效的解决了以往的抓取机构机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大以及传动过程容易出现延迟的问题。

附图说明

图1为本实用新型底视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图中：1.基座；2.电磁电机；3.光栅尺；4.导轨；5.气动配重；6.滑块； 7.音圈电机；8.第一同步带轮；9.滚珠导向轴；10.吸嘴杆；11.第二同步带轮；12.轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座1，基座1的左表面装配有音圈电机7，音圈电机7的后表面装配有滑块6，滑块6的右端下表面装配有吸嘴杆10，吸嘴杆10的外表面装配有滚珠导向轴9，滚珠导向轴9的外表面装配有第一同步带轮8，基座1的上表面装配有电磁电机2，电磁电机2的输出端装配有第二同步带轮11，第一同步带轮8和第二同步带轮11的外表面套接有皮带，电磁电机2和音圈电机 7与外部电源和控制电路电连接；

本实用新型设置了一种利用音圈电机7和电磁电机2组成的传动机构，在使用时，音圈电机7的工作部带动由滑块6、气动配重5和吸嘴杆10组成的拾取机构整体沿着导轨4的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机2的转动带动第一同步带轮8和第二同步带轮11转动，从而带动吸嘴杆10转动调整吸嘴的方向，有效的解决了以往的抓取机构机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大以及传动过程容易出现延迟的问题。

具体而言，滑块6的右端后表面开设有导槽，且导槽的内表面装配有导轨4，导轨4的后表面装配在基座1的前表面，通过导槽和导轨4的配合作用，利用平行于音圈电机7传动轴的导槽，提高本实用新型在运行过程中的平稳性和稳定性，减小滑块6运动过程中的摩擦，提高设备运行精度。

具体而言，滑块6的右表面装配有光栅尺3，光栅尺3与外部电源和控制电路电连接，利用光栅尺3的测距作用，实时将移动距离等信息传送至控制电路，方便设备根据不同情况调整吸嘴杆10运行距离，进而保证抓取工作运行的平稳性。

具体而言，滑块6的右端上表面装配有气动配重5，气动配重5的中心处套接有导气管，且导气管的底端装配在吸嘴杆10的顶端，通过气动配重5将连接在气泵输出端的导气管固定在滑块6的顶部，避免导气管在运行过程中产生拉力，影响吸嘴杆10的运行位移过程。

具体而言，基座1的前端底部装配有轴承12，轴承12的中心处套接在滚珠导向轴9的外表面，通过在底部的轴承12配合第一同步带轮8将滚珠导向轴9套接在固定位置，并且不影响滚珠导向轴9的转动和运行，提高本实用新型运行的平稳性。

具体而言，基座1的后表面顶端均匀开设有安装孔，通过安装孔方便将本实用新型安装在机架的外表面，进而方便工作的正常运行，需要说明的是，在本实用新型中使用到的电磁电机2是一种市面上常见的步进电机，并且光栅尺3和音圈电机7均为市面上常见的现有产品，进而保证本实用新型的正常运行，在本实用新型中，电磁电机2、音圈电机7和光栅尺3仅为工作原理示意，其功率、转速、转角等参数均需要根据实际应用情况确定，因此以上装置的使用型号不做标示。

工作原理：在使用时，音圈电机7的工作部带动由滑块6、气动配重5和吸嘴杆10组成的拾取机构整体沿着导轨4的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机2的转动带动第一同步带轮8和第二同步带轮11转动，从而带动吸嘴杆10转动调整吸嘴的方向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左表面装配有音圈电机(7)，所述音圈电机(7)的后表面装配有滑块(6)，所述滑块(6)的右端下表面装配有吸嘴杆(10)，所述吸嘴杆(10)的外表面装配有滚珠导向轴(9)，所述滚珠导向轴(9)的外表面装配有第一同步带轮(8)，所述基座(1)的上表面装配有电磁电机(2)，所述电磁电机(2)的输出端装配有第二同步带轮(11)，所述第一同步带轮(8)和第二同步带轮(11)的外表面套接有皮带，所述电磁电机(2)和音圈电机(7)与外部电源和控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右端后表面开设有导槽，且导槽的内表面装配有导轨(4)，所述导轨(4)的后表面装配在基座(1)的前表面。

3.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右表面装配有光栅尺(3)，所述光栅尺(3)与外部电源和控制电路电连接。

4.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右端上表面装配有气动配重(5)，所述气动配重(5)的中心处套接有导气管，且导气管的底端装配在吸嘴杆(10)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述基座(1)的前端底部装配有轴承(12)，所述轴承(12)的中心处套接在滚珠导向轴(9)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述基座(1)的后表面顶端均匀开设有安装孔。