CN202214200U - 移载机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于超声波清洗设备上的移载机械臂,包括机架,机架上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱和机械臂横杆,所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接,机械臂横杆上设置有吊钩,机架上还设置有平移支架,所述的平移支架上设置有平移轨道,平移轨道上设置有固定安装在安装柜上的平移滑块;所述的安装柜上设置有提升导轨,提升导轨上套装有固定在机械臂立柱下端的提升滑块;所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置。本实用新型的有益效果:结构简单,体积较小,减少了机械臂在设备上占用的空间,降低了清洗设备整体的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂,尤其涉及一种应用在超声波清洗设备上的移载机械臂。
背景技术
全自动超声波清洗设备上通常设置有机械臂,机械臂用来对清洗工件进行工位搬运。 但目前清洗设备上使用的机械臂的体积大,占据设备空间多,成本较高。
实用新型内容
本实用新型所需解决的技术问题是:将提供一种体积小、占据设备空间小、且能在高速状态下平稳运行实现工位间快速转换的移载机械臂。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:移载机械臂,包括机架,机架上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱和机械臂横杆,所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接,机械臂横杆上设置有吊钩,机架上设置有平移支架,所述的平移支架上设置有平移轨道,平移轨道上设置有平移滑块,所述的平移滑块固定安装在安装柜上;所述的安装柜上沿高度方向设置有提升导轨,提升导轨上套装有提升滑块,所述的提升滑块固定在机械臂立柱的下端,所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置,所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道方向平移,所述的提升驱动装置能使机械臂上下移动。
进一步地,前述的移载机械臂,其中,所述的平移驱动装置的结构包括:安装在安装柜上的平移电机,平移电机的转轴上设置有平移齿轮,平移齿轮与平移齿条相啮合,所述的平移齿条沿平移轨道方向固定在机架上。
进一步地,前述的移载机械臂,其中,所述的提升驱动装置的结构包括:提升电机,提升电机的转轴上设置有主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动,所述的从动同步带轮固定设置在丝杆的底部,丝杆活动支承在安装柜中,丝杆上设置有配套使用的螺母,所述的螺母与机械臂立柱固定连接。
进一步地,前述的移载机械臂,其中,所述的移载机械臂,其特征在于:所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接,机械臂立柱上固定设置有托架,所述的机械臂横杆依托在托架上;在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关,且微动开关位于机械臂横杆的下方,当机械臂横杆向上翘起时,机械臂横杆能触碰到微动开关。
本实用新型的有益效果:结构简单,体积较小,减少了机械臂在设备上占用的空间,降低了清洗设备整体的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型所述的移载机械臂的结构示意图。
图2是图1左视方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1、图2所示,移载机械臂,包括机架1,机架1上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱2和机械臂横杆3,所述的机械臂横杆3的一端与机械臂立柱2的上端连接,机械臂横杆3上设置有吊钩4,机架1上设置有两道上下平行的平移支架6,所述的两道平移支架6上分别设置有平移轨道7,每道平移轨道7上均设置有相配合使用的两个平移滑块8,平移滑块8均固定安装在安装柜5上,且平移滑块8在安装柜5的两侧平衡布置;所述的安装柜5上沿高度方向设置有两道提升导轨51,两道提升导轨51分别对称位于安装柜5的纵向轴线两侧,每道提升导轨51上分别活动套装有两块提升滑块52,两提升导轨51上的提升滑块52沿机械臂立柱2的纵向轴线对称平衡固定在机械臂立柱2的下端,所述的机架1中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置,所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道7方向平移,所述的提升驱动装置能使机械臂立柱上下移动。所述的平移驱动装置的结构包括:安装在安装柜5上的平移电机9,平移电机9的转轴上设置有平移齿轮91,平移齿轮91与平移齿条16相啮合,所述的平移齿条16沿平移轨道7方向固定在机架1上。所述的提升驱动装置的结构包括:提升电机10,提升电机10的转轴上设置有主动同步带轮101,主动同步带轮101通过同步带102带动从动同步带轮103转动,所述的从动同步带轮103固定设置在丝杆11的底部,丝杆11活动支承在安装柜5中,丝杆11上设置有配套使用的螺母12,所述的螺母12与机械臂立柱2固定连接。本实施例中,机械臂横杆3与机械臂立柱2的连接结构为:机械臂横杆3的一端与机械臂立柱2的上端在铰接点13处铰接,机械臂立柱2上固定设置有托架14,所述的机械臂横杆3依托在托架14上;在铰接点13的后方、机械臂立柱2的上端还设置有微动开关15,且微动开关15位于机械臂横杆3的下方,当机械臂横杆3向上翘起时,机械臂横杆3能触碰到微动开关15。
工作时,启动平移电机9,平移电机9的转轴上的平移齿轮91沿着与之啮合的平移齿条16转动,带动平移滑块8在平移轨道7上平移,从而带动整个安装柜5沿着平移轨道7移动,这样机械臂立柱2和机械臂横杆3就会从一个工位平移至另一个工位;启动提升电机10,提升电机10的转轴上的主动同步带轮101通过同步带102带动从动同步带轮103转动,从动同步带轮103带动丝杆11转动,这样套在丝杆11上的螺母12就能上下移动,从而带动提升滑块52在提升导轨51上滑动,这样机械臂立柱2带着机械臂横杆3上的吊钩4上下移动。若需起吊完成清洗的工件,只需将吊钩4平移至清洗槽上方,下降至起吊高度即可起吊起完成清洗的工件,吊钩4上升后再平移至存放的工位,吊钩4下降将完成清洗的工件放下,并吊装好需要清洗的工件,再提升高度平移至清洗槽上方,然后下降高度放下需要清洗的工件。如果在放下需要清洗的工件过程中,遇到阻碍,机械臂横杆3就会向上翘起,触碰到微动开关15,微动开关15将信息传递至控制装置,使提升电机10停止运转,这样在出现意外情况时就能避免对设备及人员造成的损害。
Claims (5)
1.移载机械臂,包括机架,机架上设置有机械臂,所述的机械臂包括:机械臂立柱和机械臂横杆,所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端连接,机械臂横杆上设置有吊钩,其特征在于:机架上还设置有平移支架,所述的平移支架上设置有平移轨道,平移轨道上设置有平移滑块,所述的平移滑块固定安装在安装柜上;所述的安装柜上沿高度方向设置有提升导轨,提升导轨上活动套装有提升滑块,所述的提升滑块固定在机械臂立柱的下端;所述的机架中还设置有平移驱动装置和提升驱动装置,所述的平移驱动装置能使机械臂沿平移轨道方向平移,所述的提升驱动装置能使机械臂上下移动。
2.根据权利要求1所述的移载机械臂,其特征在于:所述的平移驱动装置的结构包括:安装在安装柜上的平移电机,平移电机的转轴上设置有平移齿轮,平移齿轮与平移齿条相啮合,所述的平移齿条沿平移轨道方向固定在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的移载机械臂,其特征在于:所述的提升驱动装置的结构包括:提升电机,提升电机的转轴上设置有主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动,所述的从动同步带轮固定设置在丝杆的底部,丝杆活动支承在安装柜中,丝杆上设置有配套使用的螺母,所述的螺母与机械臂立柱固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的移载机械臂,其特征在于:所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接,机械臂立柱上固定设置有托架,所述的机械臂横杆依托在托架上;在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关,且微动开关位于机械臂横杆的下方,当机械臂横杆向上翘起时,机械臂横杆能触碰到微动开关。
5.根据权利要求3所述的移载机械臂,其特征在于:所述的机械臂横杆的一端与机械臂立柱的上端在铰接点处铰接,机械臂立柱上固定设置有托架,所述的机械臂横杆依托在托架上;在铰接点后方、机械臂立柱的上端还设置有微动开关,且微动开关位于机械臂横杆的下方,当机械臂横杆向上翘起时,机械臂横杆能触碰到微动开关。
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