CN208278795U - 一种大尺寸基板双片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸基板双片上料机构，包括：框架上固定有大滚轮输送机构；斜齿轮传动机构固定在框架的一端；上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆；升降板的下端固定在第二水平框结构的中部，升降板的两侧壁上各固定有一滑块；平板吊设在一横梁上，平平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨；电机固定板固定在平板的上表面；伺服电机固定在电机固定板的上表面，伺服电机的输出端贯穿电机固定板与一减速机的输入端相连接，减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，升降板与滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；机械手设置在框架的一侧。本实用新型导向稳定，动作简单，使用可靠、维修简单。

Description

一种大尺寸基板双片上料机构

技术领域

本实用新型涉及基板上料机构的技术领域，尤其涉及基板双片上料机构。

背景技术

目前，随着工厂自动化设备的发展，越来越多的上料机构被应用，传统的手动搬运已不能满足更复杂的生产需求，尤其是随着玻璃面板尺寸越做越大，厚度越做越薄，现有技术不能快速稳定又能高效完成自动上料。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种大尺寸基板双片上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大尺寸基板双片上料机构，其中，包括：一框架，所述框架水平设置，所述框架上沿长度方向固定有大滚轮输送机构；一个三相异步电机，所述三相异步电机固定在所述框架上，所述三相异步电机驱动所述斜齿轮传动机构；一斜齿轮传动机构，所述斜齿轮传动机构与所述大滚轮输送机构相垂直，所述斜齿轮传动机构驱动所述大滚轮输送机构；一平板，所述平板通过支架与所述框架固定连接，所述平板位于所述框架的正上方，所述平板的下表面的两侧分别固定有一线性滑轨，两所述线性滑轨相平行；一电机固定板，所述电机固定板固定在所述平板的上表面；一伺服电机，所述伺服电机固定在所述电机固定板的上侧，所述伺服电机的输出端贯穿所述平板与一减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接；一上料框架，所述上料框架水平设置，所述上料框架的上固定有一滑动机构，所述滑动机构与所述滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；一机械手，所述机械手设置在所述框架的一侧。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，上料框架结构呈箱型框架结构。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述上料框架上固定有若干顶升机构。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述电机固定板呈“∏”字型。

上述的大尺寸基板双片上料机构，其中，所述滑动机构与两所述线性滑轨均可滑动连接。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型采用伺服电机驱动，通过精密的丝杠传动实现上下位置的转换，简单稳定可靠。导向部分采用线性滑轨，导向稳定，动作简单。而水平输送更是采用了电机驱动斜齿轮传动的大滚轮机构，使用可靠、维修简单。

(2)本实用新型采用双工位的上料暂存，大大提高了生产效率，节省了动作时间。

附图说明

图1是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的示意图。

图2是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的主视图。

图3是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的另一状态的主视图。

附图中：1、框架；2、大滚轮输送机构；21、第一传动杆；22、大滚轮； 3、斜齿轮传动机构；31、三相异步电机；32、第二传动杆；33、斜齿轮；4、上料框架；41、第一水平框结构；42、第二水平框结构；43、连接杆；44、顶升机构；5、升降板；51、滑块；6、平板；7、线性滑轨；8、电机固定板； 9、伺服电机；10、减速机；11、滚珠丝杆；12、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的示意图，图2是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的主视图，图3是本实用新型的大尺寸基板双片上料机构的另一状态的主视图。示出了一种较佳实施例的大尺寸基板双片上料机构，包括：一框架1，框架1水平设置，框架1上沿长度方向固定有大滚轮输送机构2，大滚轮输送机构2用于输送大尺寸基板。

此外，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一斜齿轮传动机构3，斜齿轮传动机构3固定在框架1的一端，斜齿轮传动机构3 位于大滚轮输送机构2的一侧，斜齿轮传动机构3驱动大滚轮输送机构2。

另外，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一上料框架4，上料框架4水平设置，上料框架4包括有第一水平框结构41、一第二水平框结构42和若干连接杆43，第一水平框结构41和第二水平框结构 42之间通过若干连接杆43固定连接，第一水平框结构41、第二水平框结构 42和若干连接杆43形成一箱型框架结构，上料框架4用于暂存玻璃基板。

进一步，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一升降板5，升降板5的下端固定在第二水平框结构42的中部，升降板5的两侧壁上各固定有一滑块51。

再进一步，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一平板6，平板6吊设在一横梁(图中未示出)上，平板6位于框架1的正上方，平板6的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨7，两线性滑轨7相平行，两滑块51分别与两线性滑轨7可滑动连接。

更进一步，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一电机固定板8，电机固定板8固定在平板6的上表面，电机固定板8呈“∏”字型。

还有，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一伺服电机9，伺服电机9固定在电机固定板8的上表面，伺服电机9的输出端贯穿电机固定板8与一减速机10的输入端相连接，减速机10的输出端与一滚珠丝杆11的上端相连接，滚珠丝杆11的下端贯穿平板6，升降板5与滚珠丝杆11上的丝杆螺母固定连接，滚珠丝杆11通过升降板5带动上料框架4在竖直方向运动。

另外，作为一种较佳的实施例，大尺寸基板双片上料机构还包括：一机械手(图中未示出)，机械手设置在框架1的一侧，机械手具有双片抓取功能夹具，可以同时抓取两片玻璃基板。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，大滚轮输送机构2包括有若干第一传动杆21和若干大滚轮22，若干第一传动杆21均平地固定在框架1上，若干第一传动杆21均相平行，每一第一传动杆21上固定有若干大滚轮22。

本实用新型的进一步实施例中，斜齿轮传动机构3包括有一个三相异步电机31、一第二传动杆32和若干斜齿轮33，三相异步电机31固定在框架1 上，三相异步电机31的电机轴与第二传动杆32的一端相连接，若干斜齿轮 33均固定在第二传动杆3上，每一斜齿轮33与一第一传动杆21相匹配，每一斜齿轮33驱动一第一传动杆21，三相异步电机31带动第二传动杆32转动，同时第二传动杆32若干斜齿轮33分别带动若干第一传动杆21转动。

本实用新型的进一步实施例中，第一水平框结构41上固定有若干顶升机构，用于拖住上料框架4内的基板，保证了玻璃基板的稳定性。

本实用新型的进一步实施例中，框架1上固定有若干感应器(图中未示出)，若干感应器均与三相异步电机31信号连接，当感应器感应到若干大滚轮22上具有玻璃基板后，感应器向三相异步电机31反馈信号，三相异步电机31便驱动大滚轮输送机构2输送玻璃基板。

本实用新型的进一步实施例中，平板6上固定有一PLC控制系统 (ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)(图中未示出)，PLC 控制系统控制伺服电机9。

本实用新型的进一步实施例中，框架1的下表面固定有若干支撑座12。

本实用新型的进一步实施例中，第二传动杆32与若干第一传动杆21均相垂直。

接下来介绍本实用新型的工作流程：

(1)伺服电机9在减速机10的减速下驱动滚珠丝杆11旋转，上料框架 4上的两滑块51分别沿着两线性滑轨7上升，上料框架4上升一定高度后，机械手将两片玻璃基板分别放置在上料框架4和大滚轮输送机构2上。

(2)当感应器感应到若干大滚轮22上的玻璃基板后，感应器向三相异步电机31反馈信号，三相异步电机31便驱动大滚轮输送机构2输送玻璃基板。

(3)伺服电机9驱动上料框架4下降至若干大滚轮22上，上料框架4 上的玻璃基板落在若干大滚轮22上输送，机械手再次将两片玻璃基板分别放置在上料框架4和大滚轮输送机构2上。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，包括：

一框架，所述框架水平设置，所述框架上沿长度方向固定有大滚轮输送机构；

一斜齿轮传动机构，所述斜齿轮传动机构固定在所述框架的一端，所述斜齿轮传动机构位于所述大滚轮输送机构的一侧，所述斜齿轮传动机构驱动所述大滚轮输送机构；

一上料框架，所述上料框架水平设置，所述上料框架包括有第一水平框结构、一第二水平框结构和若干连接杆，所述第一水平框结构和所述第二水平框结构之间通过若干所述连接杆固定连接，所述第一水平框结构、所述第二水平框结构和若干所述连接杆形成一箱型框架结构，所述第二水平框结构位于所述第一水平框结构的正上方；

一升降板，所述升降板的下端固定在所述第二水平框结构的中部，所述升降板的两侧壁上各固定有一滑块；

一平板，所述平板吊设在一横梁上，所述平板位于所述框架的正上方，所述平板的下表面的两侧沿竖直方向分别固定有一线性滑轨，两所述线性滑轨相平行，两所述滑块分别与两所述线性滑轨可滑动连接；

一电机固定板，所述电机固定板固定在所述平板的上表面，所述电机固定板呈“∏”字型；

一伺服电机，所述伺服电机固定在所述电机固定板的上表面，所述伺服电机的输出端贯穿所述电机固定板与一减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端与一滚珠丝杆的上端相连接，所述滚珠丝杆的下端贯穿所述平板，所述升降板与所述滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接；

一机械手，所述机械手设置在所述框架的一侧。

2.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述大滚轮输送机构包括有若干第一传动杆和若干大滚轮，若干所述第一传动杆均平地固定在所述框架上，若干所述第一传动杆均相平行，每一所述第一传动杆上固定有若干所述大滚轮。

3.根据权利要求2所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述斜齿轮传动机构包括有一个三相异步电机、一第二传动杆和若干斜齿轮，所述三相异步电机固定在所述框架上，所述三相异步电机的电机轴与所述第二传动杆的一端相连接，若干所述斜齿轮均固定在所述第二传动杆上，每一所述斜齿轮与一所述第一传动杆相匹配。

4.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，第一水平框结构上固定有若干顶升机构。

5.根据权利要求3所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述框架上固定有若干感应器，若干所述感应器均与所述三相异步电机信号连接。

6.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述平板上固定有一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述框架的下表面固定有若干支撑座。

8.根据权利要求3所述的大尺寸基板双片上料机构，其特征在于，所述第二传动杆与若干所述第一传动杆均相垂直。