CN209845645U - 一种fpc贴合机自动对中调整机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种FPC贴合机自动对中调整机构,包括机构支撑板以及设于机构支撑板上方的FPC承载板,FPC承载板上开设有一组横向滑槽以及一组纵向滑槽,横向滑槽内设置有横向整板机械手,纵向滑槽内设置有纵向整板机械手,FPC承载板的正面上均匀设置有出风口,出风口与进气管道接通。本实用新型通过设置横向整板机械手以及纵向整板机械手,能够自动对中调整FPC板,实现PFC生产的自动化,提高生产效率,本实用新型通过在FPC承载板上设置出风口以及进风管道,能够避免FPC板在调整过程中刮花的现象,保证生产质量。

Description

一种FPC贴合机自动对中调整机构
技术领域
本实用新型涉及FPC贴合机技术领域,具体的说,是涉及一种FPC贴合机自动对中调整机构。
背景技术
在FPC软板全自动贴合生产中,由于无法保证来料的堆叠整齐,导致上料机械手臂抓取FPC板放置在作业台面的位置有所差异,当位置差异超过机头相机视窗时就会造成没必要的报警停机。所以需要一种自动对中调整机构来保证作业台面的每一次上料位置相同。
现有的对齐手段是通过作业人员在上料仓处手动干涉尽量保证一批板子的整齐统一,这种作业方式不但增加了作业员的劳动强度,而且存在刮花板面的现象,从而影响产品品质,甚至导致产品报废。
上述缺陷,值得改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足,本实用新型提供一种FPC贴合机自动对中调整机构。
本实用新型技术方案如下所述:
一种FPC贴合机自动对中调整机构,包括机构支撑板以及设于所述机构支撑板上方的FPC承载板,所述FPC承载板上开设有一组横向滑槽以及一组纵向滑槽,所述横向滑槽内设置有横向整板机械手,所述纵向滑槽内设置有纵向整板机械手,所述机构支撑板上设置有驱动机构,所述横向整板机械手通过所述驱动机构沿着所述横向滑槽进行横向移动,所述纵向整板机械手通过所述驱动机构沿着所述纵向滑槽进行纵向移动,且所述所述FPC承载板的正面上均匀设置有出风口,所述出风口与进气管道接通。
进一步的,所述驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构,所述横向驱动机构包括横向伺服电机、横向滚珠丝杆以及横向直线导轨,所述横向伺服电机与横向所述滚珠丝杆连接,所述横向滚珠丝杆与所述横向整板机械手连接,所述横向整板机械手的底部设置在所述横向直线导轨内,所述横向整板机械手通过所述横向伺服电机沿着所述横向直线导轨进行横向移动;
所述纵向驱动机构包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆以及纵向直线导轨,所述纵向伺服电机与纵向所述滚珠丝杆连接,所述纵向滚珠丝杆与所述纵向整板机械手连接,所述纵向整板机械手的底部设置在所述纵向直线导轨内,所述纵向整板机械手通过所述纵向伺服电机沿着所述纵向直线导轨进行纵向移动。
进一步的,所述横向整板机械手包括横向机械手座以及横向机械手,所述横向机械手座与所述横向机械手固定连接;所述纵向整板机械手包括纵向机械手座以及纵向机械手,所述纵向机械手座与所述纵向机械手固定连接。
进一步的,所述横向机械手座与所述横向机械手通过螺栓固定连接;所述纵向机械手座与所述纵向机械手通过螺栓固定连接。
根据上述方案的本实用新型,其有益效果在于,本实用新型通过设置横向整板机械手以及纵向整板机械手,能够自动对中调整FPC板,实现PFC生产的自动化,提高生产效率,本实用新型通过在FPC承载板上设置出风口以及进风管道,能够避免FPC板在调整过程中刮花的现象,保证生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型的结构爆炸图一。
图4为本实用新型的结构爆炸图二。
在图中,1、机构支撑板;
2、FPC承载板;21、横向滑槽;211、横向全通滑槽;212、横向半通滑槽;22、出气孔板;221、出气孔;23、进气管道;
3、纵向整板机械手;31、纵向机械手座;32、纵向机械手;
4、横向整板机械手;41、横向机械手座;42、横向机械手;
5、横向滚珠丝杆;6、纵向滚珠丝杆;7、FPC板;8、横向直线导轨;9、纵向直线导轨;10、纵向伺服电机;11、横向伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述:
如图1-4所示,一种FPC贴合机自动对中调整机构,包括机构支撑板1以及设于机构支撑板1上方的FPC承载板2,FPC承载板2上开设有一组横向滑槽21以及一组纵向滑槽,横向滑槽21内设置有横向整板机械手4,纵向滑槽内设置有纵向整板机械手3,机构支撑板1上设置有驱动机构,横向整板机械手4通过驱动机构沿着横向滑槽21进行横向移动,纵向整板机械手3通过驱动机构沿着纵向滑槽进行纵向移动,且FPC承载板2的正面上设置有出风口板22,出风口板22上均匀设置有出风口221,出风口221与进气管道33接通。
其中,横向滑槽21与纵向滑槽呈垂直分布,横向整板机械手4与纵向整板机械手3呈垂直分布。
横向整板机械手4设置有左侧横向整板机械手以及右侧横向整板机械手,左侧横向整板机械手与右侧横向整板机械手左右对称分布;
纵向整板机械手3设置有左侧纵向整板机械手以及右侧纵向整板机械手,左侧纵向整板机械手与右侧纵向整板机械手左右对称分布。
优选的,在某一具体实施例中,驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构,横向驱动机构包括横向伺服电机11、横向滚珠丝杆5以及横向直线导轨8,横向伺服电机11与横向滚珠丝杆5连接,横向滚珠丝杆5与横向整板机械手4连接,横向整板机械手4的底部设置在横向直线导轨8内,横向整板机械手4通过横向伺服电机11沿着横向直线导轨8进行横向移动;
其中,横向滚珠丝杆5包括左侧横向滚珠丝杆以及右侧横向滚珠丝杆,左侧横向滚珠丝杆与右横向滚珠丝杆通过联轴器连接。左侧横向滚珠丝杆与左侧横向整板机械手连接;右侧横向滚珠丝杆与右侧横向整板机械手连接。
纵向驱动机构包括纵向伺服电机10、纵向滚珠丝杆6以及纵向直线导轨9,纵向伺服电机10与纵向滚珠丝杆6连接,纵向滚珠丝杆6与纵向整板机械手3连接,纵向整板机械手3的底部设置在纵向直线导轨9内,纵向整板机械手3通过纵向伺服电机10沿着纵向直线导轨9进行纵向移动。
其中,纵向滚珠丝杆6包括左侧纵向滚珠丝杆以及右侧纵向滚珠丝杆,左侧纵向滚珠丝杆与右侧纵向滚珠丝杆通过联轴器连接。左侧纵向滚珠丝杆与左侧纵向整板机械手连接;右侧横向滚珠丝杆与右侧横向整板机械手连接。
优选的,在某一具体实施例中,横向整板机械手4包括横向机械手座41以及横向机械手42,横向机械手座41与横向机械手42固定连接;纵向整板机械手3包括纵向机械手座31以及纵向机械手32,纵向机械手座31与纵向机械手32固定连接。
优选的,在某一具体实施例中,横向机械手座41与横向机械手42通过螺栓固定连接;纵向机械手座31与纵向机械手32通过螺栓固定连接。
其中,横向机械手座41设置在横向全通滑槽211内;横向机械手42设置在横向半通滑槽212内。
本实用新型通过FPC贴合机的上料机械手将FPC板7放入FPC承载板2内,横向伺服电机10通过横向滚珠丝杆5以及横向直线导轨8带动预先设定好位置的横向整板机械手4对FPC板7进行横向纠正调整;同时纵向伺服电机10通过纵向滚珠丝杆5以及纵向直线导轨9带动预先设定好位置的纵向整板机械手4对放入FPC承载板内的FPC软9进行纵向的位置纠正。在启动伺服电机对FPC板7进行位置纠正之前进风管道23中的压缩空气会提前接通,通过分布均匀的出风口221使放置在FPC承载板上的FPC板呈半悬浮状态。最大限度的减少了FPC板7与FPC承载板2之间的摩擦力,既能纠正了FPC板7的位置偏差又能杜绝因板面刮花所带来的不必要浪费。
本实用新型通过设置横向整板机械手以及纵向整板机械手,能够自动对中调整FPC板,实现PFC生产的自动化,提高生产效率,本实用新型通过在FPC承载板上设置出风口以及进风管道,能够避免FPC板在调整过程中刮花的现象,保证生产质量。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述,显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种FPC贴合机自动对中调整机构,其特征在于,包括机构支撑板以及设于所述机构支撑板上方的FPC承载板,所述FPC承载板上开设有一组横向滑槽以及一组纵向滑槽,所述横向滑槽内设置有横向整板机械手,所述纵向滑槽内设置有纵向整板机械手,所述机构支撑板上设置有驱动机构,所述横向整板机械手通过所述驱动机构沿着所述横向滑槽进行横向移动,所述纵向整板机械手通过所述驱动机构沿着所述纵向滑槽进行纵向移动,且所述FPC承载板的正面上均匀设置有出风口,所述出风口与进气管道接通。
2.根据权利要求1所述的FPC贴合机自动对中调整机构,其特征在于,所述驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构,所述横向驱动机构包括横向伺服电机、横向滚珠丝杆以及横向直线导轨,所述横向伺服电机与横向所述滚珠丝杆连接,所述横向滚珠丝杆与所述横向整板机械手连接,所述横向整板机械手的底部设置在所述横向直线导轨内,所述横向整板机械手通过所述横向伺服电机沿着所述横向直线导轨进行横向移动;
所述纵向驱动机构包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆以及纵向直线导轨,所述纵向伺服电机与纵向所述滚珠丝杆连接,所述纵向滚珠丝杆与所述纵向整板机械手连接,所述纵向整板机械手的底部设置在所述纵向直线导轨内,所述纵向整板机械手通过所述纵向伺服电机沿着所述纵向直线导轨进行纵向移动。
3.根据权利要求1所述的FPC贴合机自动对中调整机构,其特征在于,所述横向整板机械手包括横向机械手座以及横向机械手,所述横向机械手座与所述横向机械手固定连接;所述纵向整板机械手包括纵向机械手座以及纵向机械手,所述纵向机械手座与所述纵向机械手固定连接。
4.根据权利要求3所述的FPC贴合机自动对中调整机构,其特征在于,所述横向机械手座与所述横向机械手通过螺栓固定连接;所述纵向机械手座与所述纵向机械手通过螺栓固定连接。
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