CN204822912U - 一种能够自动接料的板材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动接料的板材生产线，包括：第一加工单元，其设置为用于粗加工和输送板材的机构单元；第二加工单元，其设置为用于精加工板材的机构单元；接料单元，其设置为用于接料和送料的机构单元；称重传感器，其设置为用于采集所述接料台上板材的重量信息的电子器件；传送单元，其设置为用于将裁切后的板材运送至所述接料台上的机构单元，所述传送单元倾斜设置在所述第一加工单元的出料口端；图像采集单元，其设置为用于采集所述接料台上板材叠放状态的机构单元，所述图像采集单元固定设置在所述传送单元出料口端的正下方；以及控制柜。本实用新型能够实现自动装板、自动输送板材，自动化程度高，有效的提高了板材的生产效率。

Description

一种能够自动接料的板材生产线

技术领域：

本实用新型涉及板材加工技术领域，更具体的说是涉及一种板材生产线。

背景技术：

板材的加工过程是将大块的板材即原始板材切断成各种形状、大小不一的板材，切断后的板材被平叠状地装载于运输车上搬运至下一个加工工序。在将切断后的板材装载于运输车时，通常是依靠工人装载的，装载完成后工人再将运输车推至后续的工序进行加工生产，整个作业过程非常的复杂麻烦，费时费力，工作效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种能够自动接料的板材生产线，其能够实现自动装板、自动输送板材，自动化程度高，有效的提高了板材的生产效率。

本实用新型的技术解决措施如下：一种能够自动接料的板材生产线，包括：第一加工单元，其设置为用于粗加工和输送板材的机构单元；第二加工单元，其设置为用于精加工板材的机构单元，所述第二加工单元与所述第一加工单元设置在同一直线的延长线上；接料单元，其设置为用于接料和送料的机构单元，所述接料单元设置在所述第一加工单元和所述第二加工单元之间，包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的基台、旋转设置在所述基台上的承载板、固定设置在所述承载板上的安装板、固定设置在所述安装板中央且沿着所述安装板的高度方向延伸的滚珠丝杠模块、对称设置在所述滚珠丝杠模块两侧的辅助导轨、滑动设置在所述滚珠丝杠模块和所述辅助导轨上的接料台，所述辅助导轨平行于所述滚珠丝杠模块设置，所述基台内设置有驱动所述承载板旋转的伺服电机模块；称重传感器，其设置为用于采集所述接料台上板材的重量信息的电子器件，所述称重传感器设置在所述接料台上；传送单元，其设置为用于将裁切后的板材运送至所述接料台上的机构单元，所述传送单元倾斜设置在所述第一加工单元的出料口端；图像采集单元，其设置为用于采集所述接料台上板材叠放状态的机构单元，所述图像采集单元固定设置在所述传送单元出料口端的正下方；以及控制柜，其设置为用于驱动所述第一加工单元、所述第二加工单元、所述接料单元、所述称重传感器、所述图像采集单元工作的控制系统。

作为上述技术方案的优选，所述第一加工单元包括一用于裁切原始板材的加工机和一用于支撑和运输板材的工作台。

作为上述技术方案的优选，所述传送单元包括固定设置在所述工作台出料口端的框架、枢接在所述框架上的若干转轴、套设在所述转轴上的若干滚轮，其中，所述转轴等间距的设置在所述框架上，所述滚轮等间距的设置在所述转轴上，所述框架的出料口端低于其进料口端。

作为上述技术方案的优选，所述框架与所述工作台之间的存在一倾斜夹角Q，所述倾斜夹角Q的大小优选为145°。

作为上述技术方案的优选，所述图像采集单元包括固定设置在所述传送单元出料口端正下方的横梁、固定设置在所述横梁上的高速相机和光源，其中，所述高速相机与所述光源相间设置在所述横梁上。

作为上述技术方案的优选，所述横梁通过连接板设置在所述传送单元出料口端的正下方，所述连接板的一端与所述传送单元固连，另一端与所述横梁固连。

作为上述技术方案的优选，所述接料台呈“L”型，包括一水平板和一垂直板，所述接料台的水平板上成型有一容置所述称重传感器的凹槽。

作为上述技术方案的优选，所述滚珠丝杠模块与所述辅助导轨同步设置。

本实用新型的有益效果在于：通过传送单元将裁切后的板材依次滑入接料单元的接料台上，所述接料台在滚珠丝杠模块和辅助导轨上能够实现上下滑移，所述接料台上还设置有称重传感器，所述称重传感器将获得的所述接料台的重量信号转化为控制所述滚珠丝杠模块和所述辅助导轨运动的控制信号，当控制柜在获得所述称重传感器发送的控制信号后，驱动所述滚珠丝杠模块和所述辅助导轨移动，从而实现调节所述接料台高度，当所述接料台满载后，所述控制柜控制第一加工单元停止工作，此时，承载板在基台的驱动下旋转180°，使得所述接料台面向第二加工单元，然后直线导轨再将所述接料台运送至所述第二加工单元进行精加工，本实用新型能够实现自动装板、自动输送板材，自动化程度高，有效的提高了板材的生产效率。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型板材生产线的立体结构示意图；

图2为本实用新型板材生产线的侧视方向的结构示意图；

图3为本实用新型板材生产线的传送单元和图像采集单元的结构示意图；

图4为本实用新型板材生产线的接料单元的结构示意图；

图5为本实用新型板材生产线在接料状态下的示意图；

图6为本实用新型板材生产线在送料状态下的示意图。

图中，10、第一加工单元；11、加工机；12、工作台；20、传送单元；21、框架；22、转轴；23、滚轮；30、图像采集单元；31、横梁；311、连接板；32、高速相机；33、光源；40、接料单元；41、直线导轨；42、基台；43、承载板；44、安装板；45、滚珠丝杠模块；46、辅助导轨；47、接料台；50、称重传感器；60、第二加工单元；70、控制柜。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，本实施例中提到的“上”、“下”方向与附图本身的上、下方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本实用新型可实施的范畴。

见图1和图2所示，一种能够自动接料的板材生产线，包括第一加工单元10、第二加工单元60、接料单元40、称重传感器50、传送单元20、图像采集单元30和控制柜70，所述控制柜70设置为用于驱动所述第一加工单元10、所述第二加工单元60、所述接料单元40、所述称重传感器50、所述图像采集单元30工作的控制系统，其中，所述第一加工单元10、所述第二加工单元60、所述接料单元40、所述称重传感器50、所述图像采集单元30均通过线路与所述控制柜70相连。所述第一加工单元10设置为用于粗加工和输送板材的机构单元，包括一用于裁切原始板材的加工机11和一用于支撑和运输板材的工作台12；所述第二加工单元60设置为用于精加工板材的机构单元，所述第二加工单元60与所述第一加工单元10设置在同一直线的延长线上；所述接料单元40设置在所述第一加工单元10和所述第二加工单元60之间；所述称重传感器50设置在所述接料单元40上；所述传送单元20倾斜设置在所述第一加工单元10的出料口端；所述图像采集单元30固定设置在所述传送单元20出料口端的正下方。

所述接料单元40设置为用于接料和送料的机构单元，具体的，接料是指把所述第一加工单元10裁切后的板材收集在一起，送料是指把收集到的板材运送至所述第二加工单元60。见图4所示，所述接料单元40包括直线导轨41、滑动设置在所述直线导轨41上的基台42、旋转设置在所述基台42上的承载板43、固定设置在所述承载板43上的安装板44、固定设置在所述安装板44中央且沿着所述安装板44的高度方向延伸的滚珠丝杠模块45、对称设置在所述滚珠丝杠模块45两侧的辅助导轨46、滑动设置在所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46上的接料台47，所述辅助导轨46平行于所述滚珠丝杠模块45设置，所述基台42内设置有驱动所述承载板43旋转的伺服电机模块(图未示)，所述滚珠丝杠模块45与所述辅助导轨46同步设置。在初始状态下，所述接料台47处在最高位上，随着所述接料台47上板材的增多，所述接料台47在所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46的带动下呈逐渐下降的趋势，这样能够保证板材在下落至所述接料台47时，每块板材的下落高度都是近似的，从而能够避免过大的下落高度对板材造成的损害。

称重传感器50设置为用于采集所述接料台47上板材的重量信息的电子器件，所述接料台47呈“L”型，包括一水平板和一垂直板，所述接料台47的水平板上成型有一容置所述称重传感器50的凹槽。所述称重传感器50能够将获得的所述接料台47的重量信号转化为控制所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46运动的控制信号。即所述称重传感器50能够通过重量信号感知所述接料台47上板材的数量，当所述接料台47满载后，所述称重传感器50向所述控制柜70发出信号，使得所述第一加工单元10停止工作。

见图3所示，所述传送单元20设置为用于将裁切后的板材运送至所述接料台47上的机构单元，包括固定设置在所述工作台12出料口端的框架21、枢接在所述框架21上的若干转轴22、套设在所述转轴22上的若干滚轮23，其中，所述转轴22等间距的设置在所述框架21上，所述滚轮23等间距的设置在所述转轴22上，所述框架21的出料口端低于其进料口端，所述框架21与所述工作台12之间的存在一倾斜夹角Q，所述倾斜夹角Q的大小优选为145°。所述框架21的出料口端低于进料口端的设置能够方便裁切后的板材顺利滑入所述接料台47，而所述倾斜夹角Q设置为145°目的也是为了使板材顺利滑入所述接料台47。本实施例中，所述滚轮23的外表面喷涂有质地轻柔的纤维绒毛，以避免所述滚轮23刮伤板材。

见图3所示，所述图像采集单元30设置为用于采集所述接料台47上板材叠放状态的机构单元，在工作过程中，所述控制柜70根据所述图像采集单元30采集的图像信息判断是否控制所述第一加工单元10停止工作，当所述接料台47上的板材出现叠放混乱无序的现象时，所述控制柜70控制所述第一加工单元10停止工作，操作人员将混乱的板材重新整理后，再驱动所述第一加工单元10继续工作。所述图像采集单元30包括固定设置在所述传送单元20出料口端正下方的横梁31、固定设置在所述横梁31上的高速相机32和光源33，其中，所述高速相机32与所述光源33相间设置在所述横梁31上，所述横梁31通过连接板311设置在所述传送单元20出料口端的正下方，所述连接板311的一端与所述传送单元20固连，另一端与所述横梁31固连。本实施例中，所述光源33采用LED灯，LED灯既能满足照明的要求又能达到节能环保的效果。

工作原理：所述加工机11将所述工作台12上的大块原始板材进行裁切，裁切后的板材通过所述传送单元20滑入至所述接料台47内，所述接料台47能够在所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46上实现上下滑移运动，所述称重传感器50能够将获得的所述接料台47的重量信号转化为控制所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46运动的控制信号，当所述控制柜70获得所述称重传感器50发送的控制信号后，驱动所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46移动；在初始状态下，所述接料台47处在最高位置上，在工作状态下，随着所述接料台47内板材的逐渐增多，所述称重传感器50向所述控制柜70发出重量增加的信号，用于驱动所述滚珠丝杠模块45和所述辅助导轨46带动所述接料台47下移，实现所述接料台47高度的调节，当所述接料台47满载后，所述接料台47处于最低位置，所述控制柜70控制所述第一加工单元10停止工作，此时，承载板43在基台42的驱动下旋转180°，见图5和图6所示，使得所述接料台47面向第二加工单元60，然后直线导轨41再将所述接料台47运送至所述第二加工单元60进行精加工。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于，包括：

第一加工单元(10)，其设置为用于粗加工和输送板材的机构单元；

第二加工单元(60)，其设置为用于精加工板材的机构单元，所述第二加工单元(60)与所述第一加工单元(10)设置在同一直线的延长线上；

接料单元(40)，其设置为用于接料和送料的机构单元，所述接料单元(40)设置在所述第一加工单元(10)和所述第二加工单元(60)之间，包括直线导轨(41)、滑动设置在所述直线导轨(41)上的基台(42)、旋转设置在所述基台(42)上的承载板(43)、固定设置在所述承载板(43)上的安装板(44)、固定设置在所述安装板(44)中央且沿着所述安装板(44)的高度方向延伸的滚珠丝杠模块(45)、对称设置在所述滚珠丝杠模块(45)两侧的辅助导轨(46)、滑动设置在所述滚珠丝杠模块(45)和所述辅助导轨(46)上的接料台(47)，所述辅助导轨(46)平行于所述滚珠丝杠模块(45)设置，所述基台(42)内设置有驱动所述承载板(43)旋转的伺服电机模块；

称重传感器(50)，其设置为用于采集所述接料台(47)上板材的重量信息的电子器件，所述称重传感器(50)设置在所述接料台(47)上；

传送单元(20)，其设置为用于将裁切后的板材运送至所述接料台(47)上的机构单元，所述传送单元(20)倾斜设置在所述第一加工单元(10)的出料口端；

图像采集单元(30)，其设置为用于采集所述接料台(47)上板材叠放状态的机构单元，所述图像采集单元(30)固定设置在所述传送单元(20)出料口端的正下方；以及

控制柜(70)，其设置为用于驱动所述第一加工单元(10)、所述第二加工单元(60)、所述接料单元(40)、所述称重传感器(50)、所述图像采集单元(30)工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述第一加工单元(10)包括一用于裁切原始板材的加工机(11)和一用于支撑和运输板材的工作台(12)。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述传送单元(20)包括固定设置在所述工作台(12)出料口端的框架(21)、枢接在所述框架(21)上的若干转轴(22)、套设在所述转轴(22)上的若干滚轮(23)，其中，所述转轴(22)等间距的设置在所述框架(21)上，所述滚轮(23)等间距的设置在所述转轴(22)上，所述框架(21)的出料口端低于其进料口端。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述框架(21)与所述工作台(12)之间的存在一倾斜夹角Q，所述倾斜夹角Q的大小优选为145°。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述图像采集单元(30)包括固定设置在所述传送单元(20)出料口端正下方的横梁(31)、固定设置在所述横梁(31)上的高速相机(32)和光源(33)，其中，所述高速相机(32)与所述光源(33)相间设置在所述横梁(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述横梁(31)通过连接板(311)设置在所述传送单元(20)出料口端的正下方，所述连接板(311)的一端与所述传送单元(20)固连，另一端与所述横梁(31)固连。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述接料台(47)呈“L”型，包括一水平板和一垂直板，所述接料台(47)的水平板上成型有一容置所述称重传感器(50)的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动接料的板材生产线，其特征在于：所述滚珠丝杠模块(45)与所述辅助导轨(46)同步设置。