CN213425949U - 一种具有缓冲功能的齿形带式电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电缸技术领域,更具体地说,是一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,包括筒壁,所述筒壁的内部设置有丝杠,丝杠的端部设置有驱动组件,丝杠的一侧套设有弹簧,筒壁的内壁上开设有导向槽,导向槽与丝杠套滑动连接,丝杠套的侧面上安装有推杆,推杆与端盖滑动连接,端盖上开设有对称分布的弧形槽,端盖的中部开设有通孔,通孔的内部安装有轴承,轴承套设在丝杠端部外圆柱面上,本装置整体结构紧凑,设计合理,便于安装和拆卸,通过设置弹簧,具有一定的缓冲减震作用,采用带式传动,能做到不丢步,实现无滑差的同步传动,不会产生噪声,冲击力小,而且制造成本较低,丝杠套沿着导向槽滑动,传动平稳,传动精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸技术领域,更具体地说,是一种具有缓冲功能的齿形带式电缸。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品,传统的电缸整体结构设计简单,不具有缓冲作用,多数采用齿轮传动,传动精度不高,工作过程中会产生一定的噪声,会造成声音污染,振动和冲击大,而且制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,包括筒壁,所述筒壁的内部设置有丝杠,丝杠的端部设置有驱动组件,丝杠的一侧套设有弹簧,弹簧的一端与筒壁固定连接,弹簧的另一端安装在丝杠套上,丝杠套安装在丝杠上,筒壁的内壁上开设有导向槽,导向槽与丝杠套滑动连接,丝杠套的侧面上安装有推杆,推杆位于丝杠的外围,推杆与端盖滑动连接,端盖上开设有对称分布的弧形槽,端盖通过螺栓与筒壁固定连接。
更进一步地:所述端盖的中部开设有通孔,通孔的内部安装有轴承,轴承套设在丝杠端部外圆柱面上。
更进一步地:所述驱动组件包括机箱和同步带,机箱位于筒壁的正下方,机箱的侧面固定安装有基座,基座与筒壁固定安装在一起,机箱的底板上固定安装有驱动电机,驱动电机的轴端设置有齿轮一,齿轮一的表面啮合有同步带,同步带的内侧啮合有齿轮二。
更进一步地:齿轮二通过定位轴转动连接在基座上,定位轴的一端贯穿基座与丝杠固定连接。
更进一步地:所述机箱的侧面上开设有散热孔。
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本装置整体结构紧凑,设计合理,便于安装和拆卸,通过设置弹簧,具有一定的缓冲减震作用,采用带式传动,能做到不丢步,实现无滑差的同步传动,不会产生噪声,冲击力小,而且制造成本较低,丝杠套沿着导向槽滑动,传动平稳,传动精度高。
附图说明
图1为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸的结构示意图;
图2为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸中驱动组件的结构示意图;
图3为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸中推杆的立体结构示意图;
图4为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸中A的结构示意图;
图5为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸中端盖左视视角的平面结构示意图;
图6为一种具有缓冲功能的齿形带式电缸中端盖的立体结构示意图。
示意图中的标号说明:机箱1,驱动电机2,基座3,齿轮一4,同步带5,齿轮二6,定位轴7,筒壁8,导向槽9,丝杠10,弹簧11,丝杠套12,推杆13,轴承14,端盖15。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围,下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
请参阅图1-6,本实用新型实施例中,一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,包括筒壁8,筒壁8的内部设置有丝杠10,丝杠10的端部设置有驱动组件,丝杠10的一侧套设有弹簧11,弹簧11的一端与筒壁8固定连接,弹簧11的另一端安装在丝杠套12上,丝杠套12安装在丝杠10上,筒壁8的内壁上开设有导向槽9,导向槽9与丝杠套12滑动连接,丝杠套12的侧面上安装有推杆13,推杆13位于丝杠10的外围,推杆13与端盖15滑动连接,端盖15上开设有对称分布的弧形槽,端盖15的中部开设有通孔,通孔的内部安装有轴承14,轴承14套设在丝杠10端部外圆柱面上,端盖15通过螺栓与筒壁8固定连接。
工作原理:使用时,驱动组件带动丝杠10定轴转动,丝杠套12沿着丝杠10的表面运动,并对弹簧11施加作用力,弹簧11受力发生弹性形变,丝杠套12的两端沿着导向槽9在水平方向上做往复直线运动,当丝杠套12朝向右侧运动时,弹簧11受到拉力向外伸长,当丝杠套12朝向左侧运动时,弹簧11受到挤压力向内压缩,推杆13随着丝杠套 12一起在水平方向运动,从而将旋转运动转变为直线运动。
实施例2
在实施例1的基础上,驱动组件包括机箱1和同步带5,机箱1位于筒壁8的正下方,机箱1的侧面固定安装有基座3,基座3与筒壁8固定安装在一起,机箱1的侧面上开设有散热孔,机箱1的底板上固定安装有驱动电机2,驱动电机2的轴端设置有齿轮一4,齿轮一4的表面啮合有同步带5,同步带5的内侧啮合有齿轮二6,齿轮二6通过定位轴7 转动连接在基座3上,定位轴7的一端贯穿基座3与丝杠10固定连接。
工作原理:使用时,驱动电机2工作,带动齿轮一4做定轴转动,由于齿轮一4与同步带5啮合,进而带动同步带5运动,使得齿轮二6和定位轴7沿着基座3的内壁进行转动,实现丝杠10的运动。
结合实施例1、实施例2,本实用新型的工作原理是:驱动电机2工作,带动齿轮一4做定轴转动,由于齿轮一4与同步带5啮合,进而带动同步带5运动,使得齿轮二6和定位轴7沿着基座3的内壁进行转动,实现丝杠10的运动,丝杠套12沿着丝杠10的表面运动,并对弹簧11施加作用力,弹簧11受力发生弹性形变,丝杠套12的两端沿着导向槽9在水平方向上做往复直线运动,当丝杠套12朝向右侧运动时,弹簧11受到拉力向外伸长,当丝杠套12朝向左侧运动时,弹簧11受到挤压力向内压缩,推杆13随着丝杠套 12一起在水平方向运动,从而将旋转运动转变为直线运动。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,包括筒壁(8),其特征在于,所述筒壁(8)的内部设置有丝杠(10),丝杠(10)的端部设置有驱动组件,丝杠(10)的一侧套设有弹簧(11),弹簧(11)的一端与筒壁(8)固定连接,弹簧(11)的另一端安装在丝杠套(12)上,丝杠套(12)安装在丝杠(10)上,筒壁(8)的内壁上开设有导向槽(9),导向槽(9)与丝杠套(12)滑动连接,丝杠套(12)的侧面上安装有推杆(13),推杆(13)位于丝杠(10)的外围,推杆(13)与端盖(15)滑动连接,端盖(15)上开设有对称分布的弧形槽,端盖(15)通过螺栓与筒壁(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,其特征在于,所述端盖(15)的中部开设有通孔,通孔的内部安装有轴承(14),轴承(14)套设在丝杠(10)端部外圆柱面上。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,其特征在于,所述驱动组件包括机箱(1)和同步带(5),机箱(1)位于筒壁(8)的正下方,机箱(1)的侧面固定安装有基座(3),基座(3)与筒壁(8)固定安装在一起,机箱(1)的底板上固定安装有驱动电机(2),驱动电机(2)的轴端设置有齿轮一(4),齿轮一(4)的表面啮合有同步带(5),同步带(5)的内侧啮合有齿轮二(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,其特征在于,所述齿轮二(6)通过定位轴(7)转动连接在基座(3)上,定位轴(7)的一端贯穿基座(3)与丝杠(10)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的齿形带式电缸,其特征在于,所述机箱(1)的侧面上开设有散热孔。
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