CN216343705U - 一种带有缓冲机构的等速电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有缓冲机构的等速电动缸；包括底座；底座一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒，且固定筒内部滑动连接有伸缩缸，伸缩缸一端外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺杆，伸缩缸一端外壁上焊接有挡块，且挡块一侧外壁上焊接有挡环，伸缩缸一侧外壁上套接有弹簧，且弹簧位于挡环一侧外壁上，固定筒远离底座的一端螺纹连接有前盖，且弹簧位于前盖一侧外壁与挡环一侧外壁之间。本实用新型通过设置的弹簧，通过弹簧的伸缩力对伸缩缸对前盖的冲击力进行缓冲减弱，即能够对前盖进行保护，又能够减少噪音，并且将前盖打开时，便于对弹簧组件进行更换，方便工作人员使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种带有缓冲机构的等速电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点：精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
但是现有的等速电动缸不具有缓冲的功能，导致活塞工作时对前盖产生较大的冲击力，噪音大的同时又容易造成前盖损坏。因此，亟需一种带有缓冲机构的等速电动缸来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、的带有缓冲机构的等速电动缸。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种带有缓冲机构的等速电动缸，包括底座；所述底座一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒，且固定筒内部滑动连接有伸缩缸，所述伸缩缸一端外壁上开有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹连接有螺杆，所述伸缩缸一端外壁上焊接有挡块，且挡块一侧外壁上焊接有挡环，所述伸缩缸一侧外壁上套接有弹簧，且弹簧位于挡环一侧外壁上，所述固定筒远离底座的一端螺纹连接有前盖，且弹簧位于前盖一侧外壁与挡环一侧外壁之间。
进一步的，所述底座一侧外壁上通过螺栓安装有侧板，且侧板一侧外壁上通过轴承转动连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述螺杆一端外壁焊接在第三齿轮一侧外壁上，所述底座和侧板两侧外壁上均开有两个限位槽。
进一步的，所述第二齿轮位于第一齿轮和第三齿轮之间，且第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮相啮合，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均位于底座的内部。
进一步的，所述底座一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机输出端与第一齿轮键连接。
进一步的，所述固定筒一侧内壁上焊接有两个限位杆，所述限位杆位于螺杆的外部。
进一步的，所述挡块一侧外壁上开有限位孔，所述限位杆插接在限位孔的内部。
进一步的，所述前盖一侧内壁上粘接有缓冲垫，且缓冲垫位于前盖与弹簧之间。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过设置的弹簧，通过弹簧的伸缩力对伸缩缸对前盖的冲击力进行缓冲减弱，即能够对前盖进行保护，又能够减少噪音，并且将前盖打开时，便于对弹簧组件进行更换，方便工作人员使用。
(2)本实用新型通过设置的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，从第一齿轮到第三齿轮半径逐渐增加，进而能够在使用的过程中能够提高驱动电机输出端所释放的扭矩，提高了扭矩和传动效率，并且能够在使用时使螺杆能够更加平稳的转动。
(3)本实用新型通过设置的限位杆和限位孔，限位杆和限位孔能够在使用时对伸缩缸进行限位，能够防止伸缩缸在使用时跟随螺杆转动，能够提高该装置在使用时的连续性和流畅性，减少了不必要的麻烦。
(4)本实用新型通过设置的限位槽，限位槽能够在使用时方便工作人员对底座进行限位和固定，一方面能够在使用时提高工作人员对底座的固定效率，另一方面能够在使用时防止底座出现转动的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定筒的侧面结构剖视图；
图3为本实用新型的伸缩缸的侧面结构剖视图；
图4为本实用新型的挡块的结构示意图；
图5为本实用新型的侧板的结构示意图。
图中：1底座、2固定筒、3伸缩缸、4螺杆、5螺纹孔、6挡块、7挡环、8弹簧、9前盖、10缓冲垫、11限位槽、12驱动电机、13第一齿轮、14第二齿轮、15第三齿轮、16侧板、17限位杆、18限位孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
参见图1至图5，本实用新型是一种带有缓冲机构的等速电动缸，包括底座1；底座1一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒2，且固定筒2内部滑动连接有伸缩缸3，伸缩缸3一端外壁上开有螺纹孔5，且螺纹孔5内部螺纹连接有螺杆4，伸缩缸3一端外壁上焊接有挡块6，且挡块6一侧外壁上焊接有挡环7，伸缩缸3一侧外壁上套接有弹簧8，且弹簧8位于挡环7一侧外壁上，固定筒2远离底座1的一端螺纹连接有前盖9，且弹簧8位于前盖9一侧外壁与挡环7一侧外壁之间。
底座1一侧外壁上通过螺栓安装有侧板16，且侧板16一侧外壁上通过轴承转动连接有第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮15，螺杆4一端外壁焊接在第三齿轮15一侧外壁上，底座1和侧板16两侧外壁上均开有两个限位槽11。
第二齿轮14位于第一齿轮13和第三齿轮15之间，且第二齿轮14与第一齿轮13和第三齿轮15相啮合，第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮15均位于底座1的内部。
底座1一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机12，驱动电机12型号优选为Y2-160M-6，且驱动电机12输出端与第一齿轮13键连接。
固定筒2一侧内壁上焊接有两个限位杆17，限位杆17用于对伸缩缸3进行限位，防止伸缩缸3转动，限位杆17位于螺杆4的外部。
挡块6一侧外壁上开有限位孔18，限位孔18用于在使用时与限位杆17配合，限位杆17插接在限位孔18的内部。
前盖9一侧内壁上粘接有缓冲垫10，缓冲垫10用于对弹簧8配合减少伸缩缸3对前盖9的撞击，且缓冲垫10位于前盖9与弹簧8之间。
综上所述，本实用新型的工作原理为：在使用时本实用新型通过驱动电机12输出端进行转动，驱动电机12输出端转动并带动第一齿轮13进行转动，第一齿轮13转动并带动与其相啮合的第二齿轮14进行转动，当第二齿轮14进行转动时进而能够带动与其相啮合的第三齿轮15进行转动，第三齿轮15转动进而带动螺杆4进行转动，在上述传动的过程中，由于第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮15的半径依次递减，所以在力的传导过程中，对扭矩起到放大的作用，并且由于半径递增，角速度递减，能够使该装置螺杆4的转动更加的平稳；在伸缩缸3移动的距离处于峰值时，弹簧8与位于前盖9内壁上的缓冲垫10相接触，减少了伸缩缸3之间撞击前盖9的力，能够对前盖9起到保护的作用，并且能够减少使用时所产生的噪音。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种带有缓冲机构的等速电动缸，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有固定筒(2)，且固定筒(2)内部滑动连接有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)一端外壁上开有螺纹孔(5)，且螺纹孔(5)内部螺纹连接有螺杆(4)，所述伸缩缸(3)一端外壁上焊接有挡块(6)，且挡块(6)一侧外壁上焊接有挡环(7)，所述伸缩缸(3)一侧外壁上套接有弹簧(8)，且弹簧(8)位于挡环(7)一侧外壁上，所述固定筒(2)远离底座(1)的一端螺纹连接有前盖(9)，且弹簧(8)位于前盖(9)一侧外壁与挡环(7)一侧外壁之间。
2.如权利要求1所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述底座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有侧板(16)，且侧板(16)一侧外壁上通过轴承转动连接有第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和第三齿轮(15)，所述螺杆(4)一端外壁焊接在第三齿轮(15)一侧外壁上，所述底座(1)和侧板(16)两侧外壁上均开有两个限位槽(11)。
3.如权利要求2所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述第二齿轮(14)位于第一齿轮(13)和第三齿轮(15)之间，且第二齿轮(14)与第一齿轮(13)和第三齿轮(15)相啮合，所述第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和第三齿轮(15)均位于底座(1)的内部。
4.如权利要求3所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述底座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)输出端与第一齿轮(13)键连接。
5.如权利要求1所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述固定筒(2)一侧内壁上焊接有两个限位杆(17)，所述限位杆(17)位于螺杆(4)的外部。
6.如权利要求5所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述挡块(6)一侧外壁上开有限位孔(18)，所述限位杆(17)插接在限位孔(18)的内部。
7.如权利要求1所述的带有缓冲机构的等速电动缸，其特征在于：所述前盖(9)一侧内壁上粘接有缓冲垫(10)，且缓冲垫(10)位于前盖(9)与弹簧(8)之间。
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