CN210799652U - 小巧型电动连接螺栓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小巧型电动连接螺栓,在第一固定套筒、第二固定套筒内设置有与连接螺杆的外螺纹匹配的内螺纹,电机和减速机构安装在第一固定套筒外,连接轴的前端设置有花键形凸起,连接螺杆内设置有横截面为花键状的条形槽,花键形凸起伸入条形槽内实现连接轴与连接螺杆的花键连接,电机通过减速机构减速后再从第一固定套筒的后方驱动连接轴转动。利用花键形凸起与条形槽的结构,来带动连接螺杆转动,从而达到将第一固定套筒与第二固定套筒拧紧的目的;不需要人工拧动螺栓,可靠性高,并有效避免现有螺栓丢失的问题;电机和减速机构采用外置从后方驱动的方式,能避免因套筒内安装空间不足而增大套筒直径的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械结构技术领域,具体涉及一种用于连接紧固的电动螺栓。
背景技术
螺栓作为常用的紧固件,广泛应用于各零部件之间的连接。但对于某些经常装拆的部位,拆下的螺栓容易丢失,也给安装带来了困扰;且拧动螺栓耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种小巧型电动连接螺栓,可靠性高,不需要人工拧动螺栓,还能有效避免现有螺栓丢失的问题。
为此,本实用新型所采用的技术方案为:一种小巧型电动连接螺栓,包括第一固定套筒、第二固定套筒、电机、连接轴、连接螺杆和减速机构,在第一固定套筒、第二固定套筒内设置有与连接螺杆的外螺纹匹配的内螺纹,电机和减速机构安装在第一固定套筒外,连接轴的前端设置有花键形凸起,连接螺杆内设置有横截面为花键状的条形槽,花键形凸起伸入条形槽内实现连接轴与连接螺杆的花键连接,连接轴的后端与电机相连;当第一固定套筒与第二固定套筒的端头贴合并轴线重合后,电机通过减速机构减速后再从第一固定套筒的后方驱动连接轴转动,连接轴带动连接螺杆同步转动的同时,连接螺杆轴向移动直至伸入第二固定套筒内,从而将第一固定套筒、第二固定套筒拉紧在一起,且连接螺杆在轴向移动的过程中,花键形凸起在条形槽内移动。
作为上述方案的优选,所述减速机构固定安装在第一固定套筒的尾部外,电机固定安装第一固定套筒的侧壁外,且电机和第一固定套筒位于减速机构的同一侧,所述电机采用正反转伺服电机。优化减速机和电机的布置位置,减少整体的长度尺寸,使结构更为紧凑;同时选用伺服电机,具有精度高、性能好、抗过载能力强的特点。
进一步优选为,所述连接螺杆前后两端分别设置有挡板,后端的挡板上设置有开孔正好供连接轴的杆部通过。
进一步优选为,当所述连接螺杆拧紧到位时,连接螺杆与第一固定套筒、第二固定套筒的螺纹旋合段相等,确保第一固定套筒与第二固定套筒受力平衡。
进一步优选为,所述第二固定套筒上设置有到位传感器,当小巧型电动连接螺栓在使用过程中产生松动时,电机自动启动,直至拧紧到位;进一步提高连接的可靠性。
进一步优选为,所述花键形凸起呈圆周均布在连接轴的前端,条形槽的花键状横截面为与之匹配。增加花键形凸起的数量,确保扭矩传递效率更高。
进一步优选为,所述第一固定套筒焊接在第一连接主体内,第二固定套筒焊接在第二连接主体内,第一固定套筒与第二固定套筒的端头贴合并轴线重合时,第一连接主体与第二连接主体的端面贴合在一起。实现两个连接主体的无缝硬连接。
本实用新型的有益效果:巧妙地利用花键形凸起与条形槽的结构,来带动连接螺杆转动,从而达到将第一固定套筒与第二固定套筒拧紧的目的;不需要人工拧动螺栓,可靠性高,并有效避免现有螺栓丢失的问题;电机和减速机构采用外置从后方驱动的方式,能避免因套筒内安装空间不足而增大套筒直径的问题。
附图说明
图1为本实用新型的不完全分解示意图。
图2为本实用新型拧紧前的状态。
图3为本实用新型拧紧后的状态。
图4为花键形凸起在条形槽的横截面图。
图5为第一连接主体、第二连接主体通过本实用新型连接的状态。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图,对本实用新型作进一步说明:
结合图1—3所示,一种小巧型电动连接螺栓,主要由第一固定套筒1、第二固定套筒2、电机3、连接轴4、连接螺杆5和减速机构8组成。
在第一固定套筒1、第二固定套筒2内均设置有内螺纹,其内螺纹与连接螺杆5的外螺纹匹配。
电机3和减速机构8安装在第一固定套筒1外。连接轴4的前端设置有花键形凸起4a,连接轴4的杆部为圆杆。连接螺杆5内设置有横截面为花键状的条形槽5a,条形槽5a的长度根据连接螺杆5轴向移动的行程确定。花键形凸起4a伸入条形槽5a内实现连接轴4与连接螺杆5的花键连接,花键连接实现扭矩传递,同时花键形凸起能在条形内移动,使得连接螺杆能相对连接轴轴向移动。
当第一固定套筒1与第二固定套筒2的端头贴合并轴线重合后(如图2所示的状态),电机3通过减速机构8减速后再从第一固定套筒1的后方驱动连接轴4转动,连接轴4带动连接螺杆5同步转动的同时,连接螺杆5轴向移动直至伸入第二固定套筒2内,从而将第一固定套筒1、第二固定套筒2拉紧在一起(如图3所示的状态),连接螺杆5轴向移动的过程中,花键形凸起4a在条形槽5a内移动。
最好是,减速机构8固定安装在第一固定套筒1的尾部外,电机3固定安装第一固定套筒1的侧壁外,且电机3和第一固定套筒1位于减速机构8的同一侧,电机3采用正反转伺服电机。当然,也可以将电机3和第一固定套筒1分别设置在减速机构8的两侧,整体长度会稍长。
另外,连接螺杆5前后两端分别设置有挡板5b,后端的挡板5b上设置有开孔正好供连接轴4的杆部通过。
当连接螺杆5拧紧到位时,连接螺杆5与第一固定套筒1、第二固定套筒2的螺纹旋合段最好相等。
为进一步防止使用过程中的振动造成连接松动,第二固定套筒2上设置有到位传感器,当小巧型电动连接螺栓在使用过程中产生松动时,电机3自动启动,直至拧紧到位。到位传感器可以选用激光位移传感器或红外传感器,当安装过程中小巧型电动连接螺栓未拧紧到位时,电机3也能再次启动,直至拧紧到位。
如图4所示,花键形凸起4a最好呈圆周均布在连接轴4的前端,条形槽5a的花键状横截面为与之匹配。
如图5所示,第一固定套筒1焊接在第一连接主体6内,第二固定套筒2焊接在第二连接主体7内,第一固定套筒1与第二固定套筒2的端头贴合并轴线重合时,第一连接主体6与第二连接主体7的端面贴合在一起。
Claims (6)
1.一种小巧型电动连接螺栓,其特征在于:包括第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)、电机(3)、连接轴(4)、连接螺杆(5)和减速机构(8),在第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)内设置有与连接螺杆(5)的外螺纹匹配的内螺纹,电机(3)和减速机构(8)安装在第一固定套筒(1)外,连接轴(4)的前端设置有花键形凸起(4a),连接螺杆(5)内设置有横截面为花键状的条形槽(5a),花键形凸起(4a)伸入条形槽(5a)内实现连接轴(4)与连接螺杆(5)的花键连接,连接轴(4)的后端与电机(3)相连;当第一固定套筒(1)与第二固定套筒(2)的端头贴合并轴线重合后,电机(3)通过减速机构(8)减速后再从第一固定套筒(1)的后方驱动连接轴(4)转动,连接轴(4)带动连接螺杆(5)同步转动的同时,连接螺杆(5)轴向移动直至伸入第二固定套筒(2)内,从而将第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)拉紧在一起,且连接螺杆(5)轴向移动的过程中,花键形凸起(4a)在条形槽(5a)内移动;
所述减速机构(8)固定安装在第一固定套筒(1)的尾部外,电机(3)固定安装第一固定套筒(1)的侧壁外,且电机(3)和第一固定套筒(1)位于减速机构(8)的同一侧,所述电机(3)采用正反转伺服电机。
2.按照权利要求1所述的小巧型电动连接螺栓,其特征在于:所述连接螺杆(5)前后两端分别设置有挡板(5b),后端的挡板(5b)上设置有开孔正好供连接轴(4)的杆部通过。
3.按照权利要求1的小巧型电动连接螺栓,其特征在于:当所述连接螺杆(5)拧紧到位时,连接螺杆(5)与第一固定套筒(1)、第二固定套筒(2)的螺纹旋合段相等。
4.按照权利要求1所述的小巧型电动连接螺栓,其特征在于:所述花键形凸起(4a)呈圆周均布在连接轴(4)的前端,条形槽(5a)的花键状横截面为与之匹配。
5.按照权利要求1所述的小巧型电动连接螺栓,其特征在于:所述第二固定套筒(2)上设置有到位传感器,当小巧型电动连接螺栓在使用过程中产生松动时,电机(3)自动启动,直至拧紧到位。
6.按照权利要求1—5中任一项所述的小巧型电动连接螺栓,其特征在于:所述第一固定套筒(1)焊接在第一连接主体(6)内,第二固定套筒(2)焊接在第二连接主体(7)内,第一固定套筒(1)与第二固定套筒(2)的端头贴合并轴线重合时,第一连接主体(6)与第二连接主体(7)的端面贴合在一起。
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