CN216356319U - 一种具有行程控制功能的等速电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体，所述缸体的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧固定连接有伺服电机；所述缸体的内部设置有内活塞杆，所述缸体的一端内壁上固定连接有定位传感器B，所述内活塞杆的一端外表面等距安装有定位传感器A，且定位传感器A的位置与定位传感器B的位置对应，所述内活塞杆包括主杆、限位块和活塞头，所述定位传感器A嵌入安装在主杆的表面；本设计利用内置在缸体内部的定位传感器B和定位传感器A，在使用时通过定位传感器B与定位传感器A的配合从而对主杆伸出的位置进行定位，从而对主杆的行程进行控制，在使用时无需外挂其他的装置进行行程控制，不会影响等速电动缸的安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种具有行程控制功能的等速电动缸。
背景技术
随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
现有的等速电动缸在使用的时候通常采用外置定位装置等进行行程控制，在使用时需要在等速电动缸加工过个装置，在使用时会出占用的空间变大影响等速电动缸安装使用的问题，因此，亟需设计一种具有行程控制功能的等速电动缸来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有行程控制功能的等速电动缸。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体，所述缸体的一端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧固定连接有伺服电机；所述缸体的内部设置有内活塞杆，所述缸体的一端内壁上固定连接有定位传感器B，所述内活塞杆的一端外表面等距安装有定位传感器A，且定位传感器A的位置与定位传感器B的位置对应。
进一步的，所述内活塞杆包括主杆、限位块和活塞头，所述定位传感器A嵌入安装在主杆的表面，所述限位块固定安装在主杆的一端，所述活塞头固定安装在限位块的一侧。
进一步的，所述缸体的内部设置有内丝杆，所述内丝杆的一端与齿轮箱的输出轴固定连接，所述内活塞杆的一端固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在内丝杆上，所述丝杆螺母通过滑槽与缸体滑动连接。
进一步的，所述缸体包括内支撑柱和外防护柱，所述内支撑柱设置在外防护柱的内侧，且内支撑柱和外防护柱之间设置有加强架、内连接柱和缓冲架，所述加强架支撑在内支撑柱的外表面，所述缓冲架安装在外防护柱的内壁上，所述内连接柱安装在加强架和缓冲架之间。
进一步的，所述加强架的结构设置为网状结构，所述外防护柱的表面形状设置为蜂窝状。
进一步的，所述齿轮箱的一端固定连接有连接头，所述连接头的一侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有控制盒。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型利用内置在缸体内部的定位传感器B和定位传感器A，在使用时通过定位传感器B与定位传感器A的配合从而对主杆伸出的位置进行定位，从而对主杆的行程进行控制，在使用时无需外挂其他的装置进行行程控制，不会影响等速电动缸的安装使用。
(2)本实用新型利用加强架、内连接柱和缓冲架，在使用时通过内支撑柱和外防护柱分为内两个防护层，然后通过加强架、内连接柱和缓冲架对缸体的强度进行增加，从而减少在使用时缸体出现受力变形的现象。
(3)本实用新型利用连接头和安装板，在进行连接时方便把等速电动缸安装在使用的位置，并方便对控制盒进行安装使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缸体内部结构示意图；
图3为本实用新型的缸体截面结构示意图；
图4为本实用新型的仰视结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、齿轮箱；3、缸体；4、内活塞杆；5、连接头；6、安装板；7、控制盒；8、活塞头；9、限位块；10、主杆；11、内丝杆；12、丝杆螺母；13、定位传感器A；14、定位传感器B；15、内支撑柱；16、加强架；17、内连接柱；18、缓冲架；19、外防护柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
参见图1至图4，本实用新型是一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体3，缸体3的一端设置有齿轮箱2，齿轮箱2的一侧固定连接有伺服电机1；缸体3的内部设置有内活塞杆4，缸体3的一端内壁上固定连接有定位传感器B14，内活塞杆4的一端外表面等距安装有定位传感器A13，且定位传感器A13的位置与定位传感器B14的位置对应，在使用时通过定位传感器B14与定位传感器A13的配合从而对内活塞杆4伸出的位置进行定位，从而对内活塞杆4的行程进行控制，在使用时无需外挂其他的装置进行行程控制，不会影响等速电动缸的安装使用。
内活塞杆4包括主杆10、限位块9和活塞头8，定位传感器A13嵌入安装在主杆10的表面，限位块9固定安装在主杆10的一端，活塞头8固定安装在限位块9的一侧，使内活塞杆4在使用时更加方便。
缸体3的内部设置有内丝杆11，内丝杆11的一端与齿轮箱2的输出轴固定连接，内活塞杆4的一端固定连接有丝杆螺母12，丝杆螺母12套设在内丝杆11上，丝杆螺母12通过滑槽与缸体3滑动连接，通过伺服电机1和齿轮箱2驱动内丝杆11转动，使内丝杆11驱动丝杆螺母12在缸体3的内部滑动，丝杆螺母12带动内活塞杆4同时滑动。
缸体3包括内支撑柱15和外防护柱19，内支撑柱15设置在外防护柱19的内侧，且内支撑柱15和外防护柱19之间设置有加强架16、内连接柱17和缓冲架18，加强架16支撑在内支撑柱15的外表面，缓冲架18安装在外防护柱19的内壁上，内连接柱17安装在加强架16和缓冲架18之间，通过内支撑柱15和外防护柱19分为内两个防护层，然后通过加强架16、内连接柱17和缓冲架18对缸体3的强度进行增加，从而减少在使用时缸体3出现受力变形的现象。
加强架16的结构设置为网状结构，外防护柱19的表面形状设置为蜂窝状，使加强架16和外防护柱19的支撑缓冲效果更好。
齿轮箱2的一端固定连接有连接头5，连接头5的一侧通过螺栓固定连接有安装板6，安装板6的一侧固定连接有控制盒7。
综上所述，本实用新型的工作原理为：在使用时通过安装板6把等速电动缸安装在使用位置，然后通过连接头5把齿轮箱2连接在安装板6上，通过伺服电机1和齿轮箱2驱动内丝杆11转动，使内丝杆11驱动丝杆螺母12在缸体3的内部滑动，丝杆螺母12带动内活塞杆4同时滑动，从而使内活塞杆4外表面的定位传感器A13移动，通过定位传感器A13与定位传感器B14之间的感应从而对内活塞杆4移动的行程进行定位控制，在运输安装时缸体3受到外力，可以通过内支撑柱15和外防护柱19双重防护，并通过加强架16和外防护柱19进行支撑缓冲，并通过内连接柱17加强支撑强度，从而减少缸体3在受到外力时出现变形的现象。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有行程控制功能的等速电动缸，包括缸体(3)，所述缸体(3)的一端设置有齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)的一侧固定连接有伺服电机(1)；其特征在于：所述缸体(3)的内部设置有内活塞杆(4)，所述缸体(3)的一端内壁上固定连接有定位传感器B(14)，所述内活塞杆(4)的一端外表面等距安装有定位传感器A(13)，且定位传感器A(13)的位置与定位传感器B(14)的位置对应。
2.如权利要求1所述的一种具有行程控制功能的等速电动缸，其特征在于：所述内活塞杆(4)包括主杆(10)、限位块(9)和活塞头(8)，所述定位传感器A(13)嵌入安装在主杆(10)的表面，所述限位块(9)固定安装在主杆(10)的一端，所述活塞头(8)固定安装在限位块(9)的一侧。
3.如权利要求1所述的一种具有行程控制功能的等速电动缸，其特征在于：所述缸体(3)的内部设置有内丝杆(11)，所述内丝杆(11)的一端与齿轮箱(2)的输出轴固定连接，所述内活塞杆(4)的一端固定连接有丝杆螺母(12)，所述丝杆螺母(12)套设在内丝杆(11)上，所述丝杆螺母(12)通过滑槽与缸体(3)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种具有行程控制功能的等速电动缸，其特征在于：所述缸体(3)包括内支撑柱(15)和外防护柱(19)，所述内支撑柱(15)设置在外防护柱(19)的内侧，且内支撑柱(15)和外防护柱(19)之间设置有加强架(16)、内连接柱(17)和缓冲架(18)，所述加强架(16)支撑在内支撑柱(15)的外表面，所述缓冲架(18)安装在外防护柱(19)的内壁上，所述内连接柱(17)安装在加强架(16)和缓冲架(18)之间。
5.如权利要求4所述的一种具有行程控制功能的等速电动缸，其特征在于：所述加强架(16)的结构设置为网状结构，所述外防护柱(19)的表面形状设置为蜂窝状。
6.如权利要求1所述的一种具有行程控制功能的等速电动缸，其特征在于：所述齿轮箱(2)的一端固定连接有连接头(5)，所述连接头(5)的一侧通过螺栓固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧固定连接有控制盒(7)。
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| CN202122959527.5U Active CN216356319U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种具有行程控制功能的等速电动缸 |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122959527.5U patent/CN216356319U/zh active Active
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