CN101035637A - 具有电动旋转/升降驱动装置的冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机，它设置有用于冲头(6)的模具支承(7)。旋转/升降驱动装置(5)用于使模具支承(7)在升降轴线(8)方向上运动及绕升降轴线(8)旋转调整。为此旋转/升降驱动装置(5)具有共轴但反向的丝杠驱动装置(20，21)及用于此的驱动控制装置(32)。丝杠驱动装置(20，21)的马达侧丝杠驱动元件(18，19)与分开的驱动马达(23，24)连接且由驱动控制装置(32)控制选择式地以一致的转向与模具侧丝杠驱动元件(14，15)共同绕丝杠驱动装置轴线(22)转动或彼此反向地相对于模具侧丝杠驱动元件(14，15)绕丝杠驱动装置轴线(22)转动。模具侧丝杠驱动元件(14，15)为了在丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动以及绕丝杠驱动装置轴线(22)转动相互耦合。

Description

具有电动旋转/升降驱动装置的冲压机
本发明涉及一种冲压机，它具有用于冲压模具的模具支承以及具有旋转/升降驱动装置，借助该旋转/升降驱动装置，模具支承可在升降轴线方向上朝向冲压机工作区域运动和返回以及可绕升降轴线旋转调整和该旋转/升降驱动装置包括至少一个马达驱动并设置驱动控制装置的丝杠驱动装置，该丝杠驱动装置具有呈驱动丝杠以及配合在其上的丝杠螺母的形式的丝杠驱动元件，其中一个设置为马达侧的丝杠驱动元件并且另一个设置为模具侧的丝杠驱动元件，其中，马达侧的丝杠驱动元件借助驱动马达可相对于模具侧的丝杠驱动元件绕一丝杠驱动装置轴线转动，由此模具侧的丝杠驱动元件可在丝杠驱动装置轴线方向上运动并且模具支承可在升降轴线方向上运动，其中，模具侧的丝杠驱动元件借助一个驱动马达可绕丝杠驱动装置轴线转动，由此模具支承可绕升降轴线旋转调整。
所述类型的冲压机已在JP 04172133A中公开。在该现有技术中，为冲压机的模具支承设置一个具有两个驱动马达的旋转/升降驱动装置。两个驱动马达都安置在驱动丝杠的侧旁，驱动丝杠本身延伸在模具支承升降轴线的方向上。其中一个驱动马达用于冲压加工工件并且为此目的通过皮带传动装置与配合在驱动丝杠上的升降丝杠螺母相连接。通过在彼此相反转动方向上驱动这样产生的丝杠驱动装置，设置在模具支承上的冲压模具以工作行程在朝向待加工工件的方向上运动并且紧接着每个工作行程以返回行程在相反方向上运动。该公知冲压机的第二驱动马达用于模具支承或冲压模具的旋转调整。通过另一个皮带传动装置，该驱动马达与一个被驱动丝杠穿过的携动器驱动连接。借助第二驱动马达在需要时改变模具支承和冲压模具相对于已知旋转/升降驱动装置的升降轴线的回转位置。
从所描述的现有技术出发，本发明的目的是，提供一种功效高并且尽管如此还结构紧奏的冲压机。
按照本发明，该任务通过权利要求1限定的冲压机解决。
依此，在本发明中设置一个旋转/升降驱动装置，它具有共轴但反向运转的丝杠驱动装置，这些丝杠驱动装置本身由单独的驱动马达驱动。其中，这些反向运转的丝杠驱动装置的马达侧丝杠驱动元件可以选择式地以相同的转向或以彼此相反的转向被驱动。如果转向彼此一致，则这些马达侧丝杠驱动元件与相互耦合的模具侧丝杠驱动元件一起共同绕丝杠驱动装置轴线运动。在反向运转的丝杠驱动装置被相应驱动控制的情况下，以方式可使模具支承或冲压模具旋转调整为绕升降轴线的所希望的定向。为了实现模具支承及冲压模具的旋转运动，各个驱动马达的马达功率的总和可供使用。如果马达侧的丝杠驱动元件以彼此相反的方向旋转，则在马达侧丝杠驱动元与对应配置的模具侧丝杠驱动元件之间产生相对旋转运动，该相对旋转运动本身又导致模具侧丝杠驱动元件以及模具支承和冲压模具在丝杠驱动装置轴线或升降轴线的方向上移动。由于模具侧丝杠驱动元件的耦合，在这种情况下由单个马达侧丝杠驱动元件的驱动马达提供的转矩相互补充。在与模具侧丝杠驱动元件运动连接的冲压模具上可在升降轴线方向上施加一个相应大的作用力。该大的轴向力可以尤其用作用于加工工件的冲压力。待安装的马达功率比在使用一个相同功率的单个驱动马达情况下小。在彼此反向回转的马达侧丝杠驱动元件的适当转速下，可以产生模具侧丝杠驱动元件在丝杠驱动装置轴线方向上的无旋转的运动并因此产生冲压模具在升降轴线方向上的无旋转的运动，为此无需用于模具侧丝杠驱动元件的单独的防转措施。替换地，按照本发明也存在这样的可能性：以彼此相反的方向转动的马达侧丝杠驱动元件的速度如此相互协调，使得模具侧丝杠驱动元件及冲压模具在丝杠驱动装置轴线或升降轴线的方向上的运动和绕丝杠驱动装置轴线或升降轴线的旋转转动相叠加。因此用一个紧凑的驱动装置可以在高功率的情况下实现多种驱动功能。
按照权利要求1的本发明的特别实施方案由从属权利要求2-14中得知。
在按照权利要求2的本发明结构方案中，马达侧丝杠驱动元件的转速借助反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制装置可彼此独立地控制。以此方式可使由马达侧丝杠驱动元件的转动引起的模具支承和冲压模具的运动以大的柔性适配于各个应用场合的要求。
从权利要求3-7获知的针对专利冲压机的措施涉及这种情况：反向运转的丝杠驱动装置的马达侧丝杠驱动元件以彼此相反的方向回转。反向运转的丝杠驱动装置的装置运行方式被选择用于产生模具支承和冲压模具在升降轴线方向上的运动，尤其用于执行冲压模具的工作行程。在此，冲压模具相对于升降轴线的旋转调整可具有重要意义。有时要确保，冲压模具以相对于升降轴线的确定回转位置运动到待加工的工件上。借助根据本发明对反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制可保证这一点。从权利要求3可知，感测模具支承相对于升降轴线的实际旋转调整。依据感测结果可控制至少一个马达侧丝杠驱动元件的转速并且以此方式可影响模具支承的旋转调整。例如可以想到，在被反向驱动的马达侧丝杠驱动元件起动时产生模具支承或冲压模具的旋转调整的微小改变，但模具支承或冲压模具的旋转调整在起动阶段结束后不再改变。如果模具支承和冲压模具的旋转调整的这种改变对于要执行的工件加工没有意义，则它可以被保持。在这种情况下，马达侧丝杠驱动元件在起动阶段后达到的转速借助驱动控制装置的求值和控制单元保持在恒定的值上。按照权利要求4，当冲压模具在升降轴线方向上运动期间可取消冲压模具绕升降轴线的移位。这种情况尤其在使用具有不同于圆形的横截面形状的冲压模具时是有意义的。在这些情况下冲压模具相对于升降轴线的回转位置对于加工结果或对于冲压加工工件的可行性有决定性意义。在按照权利要求5的本发明结构形式中，模具支承或冲压模具的给定旋转调整通过在开始以彼此相反的转向驱动马达侧丝杠驱动元件时存在的那个旋转调整来确定。从权利要求6和7可知，对于按照本发明另一种结构方案的模具支承设置一个旋转制动装置，它尤其可构造为电动的旋转制动装置。借助该旋转制动装置可保证模具支承的给定旋转调整。在此，该旋转制动装置支持该反向运转的丝杠驱动装置，这些丝杠驱动装置在相应控制的情况下同样抵制模具支承在绕升降轴线方向上的不希望的移位。因为旋转制动装置依此只须施加一个相对小的力用于模具支承的防转动，所以它可以构造得小。因此，虽然有该旋转制动装置，本发明旋转/升降驱动装置仍获得紧凑的结构方式。
按照权利要求8，在本发明的另一结构方案中，反向运转的丝杠驱动装置设有统一的传动比。这些驱动部件的一致性导致结构简单地构造整个装置，此外简化了反向运转的丝杠驱动装置的驱动控制装置。
按照权利要求9-11的本发明结构方案的特征在于，旋转/升降驱动装置并且因此整个机器结构方式特别紧凑。依据权利要求9的本发明特征得到旋转/升降驱动装置在丝杠驱动装置轴线的径向上相对小的尺寸。相应地，按照权利要求10的旋转/升降驱动装置在丝杠驱动装置轴线的方向上构造得相对小。如在权利要求11中提到的扭矩马达还允许传递高的马达扭矩，不需要要求安装空间的中间传动装置。
模具侧丝杠驱动元件按照权利要求12的单件式构造有利于使零件数量最少并因此有利于结构简化和紧凑地构成整个装置。
按照权利要求13和14为本发明冲压机的模具侧丝杠驱动元件设置一个在丝杠驱动装置轴线方向上起作用的、最好是气动的预加载装置。这种形式的预加载装置可提高本发明冲压机的旋转/升降驱动装置的使用寿命和功能可靠性。
尤其在冲压模具碰到工件时、在冲压模具穿透工件时和一般在升降运动换向时，旋转/升降驱动装置上发生负载变换。本发明预加载装置抵制旋转/升降驱动装置上的冲击式负载变换。在相应选择预加载力的情况下，丝杠驱动装置产生导致较少磨损的限界应力取代交变应力。
在真正的冲压过程中在通过冲压模具对待加工工件加载期间在旋转/升降驱动装置内部建立与所实施的工作行程相反指向的力。一旦工件被冲压模具穿透，冲压模具和与它连接的旋转/升降驱动装置部件就致力于冲击式地执行在工作行程方向上的运动。随着与此相伴的冲击式负载变换，会在旋转/升降驱动装置上结合一种运行状态，它只能以相对大的费用来控制或调节。
下面借助实施例的示意图详细解释本发明。附图示出：
图1具有用于上冲压模具的电气旋转/升降驱动装置的第一结构形式的冲压机的局部剖切的侧视图，
图2图1的旋转/升降驱动装置的纵剖面，
图3用于冲压机上冲压模具的电气旋转/升降驱动装置的第二结构形式的纵剖面，
图4用于冲压机上冲压模具的电气旋转/升降驱动装置的第三结构形式的纵剖面，
图5用于冲压机上冲压模具的电气旋转/升降驱动装置的第四结构形式的纵剖面，和
图6用于冲压机上冲压模具的电气旋转/升降驱动装置的第五结构形式的纵剖面。
根据图1，冲压机1具有C形的机架2，该机架具有上机架部分3和下机架部分4。
在上机架部分3的自由端部上为构造为冲头6的冲压模具设置一个电气的旋转/升降驱动装置5。冲头6安装在模具支承7上。借助旋转/升降驱动装置5，模具支承7与冲头6共同地可在升降轴线8方向上直线运动并且可在双箭头9方向上绕升降轴线8旋转调整。升降轴线8方向上的运动由模具支承7或冲头6在用于加工工件的工作行程中以及在紧接着工作行程的返回行程中执行。模具支承7的旋转调整是为了改变冲头6相对于升降轴线8的回转位置而进行。
在工件加工时，即在所示实施例中在冲压加工未具体示出的薄板时，冲头6与一个未示出的呈冲压凹模形式的下冲压模具配合作用。该冲压凹模以通常方式组合在工件台10中，工件台本身支承在冲压机1的下机架部分4上。在工件加工时要求的、相关薄板相对于冲头6和冲压凹模的相对运动借助安置在机架2的开口空间11中的一般结构形式的坐标导向装置12实现。
如从图2中可仔细看出的，模具支承7与冲头6一起设置在冲杆13上。冲杆13穿过第一驱动丝杠14以及第二驱动丝杠15。驱动丝杠14，15构造为空心丝杠。通过连接螺钉16使驱动丝杠14，15相互连接。连接螺钉16穿过冲杆13的外环圈17。因此驱动丝杠14，15相互间以及在冲杆13上在所有侧被有效固定。
在第一驱动丝杠14上配合一个第一丝杠螺母18，在第二驱动丝杠15上配合一个第二丝杠螺母19。第一驱动丝杠14与第一丝杠螺母18共同构成一个第一丝杠驱动装置20。相应地，第二丝杠驱动装置21包括第二驱动丝杠15以及第二丝杠螺母19。这两个丝杠驱动装置20，21构造为相反运行的、但其它方面结构相同的滚珠丝杠传动装置。共同的丝杠驱动装置轴线22与旋转/升降驱动装置5的升降轴线8重合。
一个第一电气驱动马达23用于驱动第一丝杠驱动装置20，一个第二电气驱动马达24用于驱动第二丝杠驱动装置21。两个驱动马达23，24都是扭矩马达。第一电气驱动马达23的定子25以及第二电气驱动马达24的定子26分别安置在旋转/升降驱动装置5的驱动装置壳体27上。第一电气驱动马达23的转子28无传动装置地与第一丝杠螺母18连接，第二电气驱动马达24的转子29以相应方式与第二丝杠螺母19连接。依此，第一丝杠螺母18以及第二丝杠螺母19构成丝杠驱动装置20，21的马达侧丝杠驱动元件，第一驱动丝杠14以及第二驱动丝杠15则构成模具侧丝杠驱动元件。丝杠螺母18、转子28和定子25以及丝杠螺母19、转子29和定子26布置得分别在升降轴线8或丝杠驱动装置轴线22的方向上相互重叠。通过传统的滚动轴承30，31，丝杠驱动装置20，21以及带有模具支承7和冲头6的冲杆13转动支承在旋转/升降驱动装置5的驱动装置壳体27上。
电气驱动马达23，24并且通过它们丝杠驱动装置20，21可相互独立地控制并且在此分别不仅在它们的转数或它们的转角方面、而且在它们的转动方向上可控制。为此目的设置一个在附图中强烈示意性示出的驱动控制装置32，该驱动控制装置本身组合在冲压机1的数字式总控制装置中。驱动控制装置32的一部分是一个求值和控制单元33。该求值和控制单元与电气驱动马达23，24以及与感测装置34，35，36相连接。感测装置34用于感测该模具支承7或冲头6相对于升降轴线8的转角或旋转调整以及转动方向。借助感测装置35感测第一丝杠螺母18的转角或转速以及转动方向，借助感测装置36感测第二丝杠螺母19的转角或转速以及转动方向。所有的感测装置34，35，36是一般结构形式并且各具有一个与驱动装置壳体27连接的静止元件以及一个与对应的要监视的旋转件连接的回转元件。
借助驱动控制装置32可实现旋转/升降驱动装置5的不同运行方式。
在冲压加工工件时，冲头6要在旋转/升降驱动装置的升降轴线8的方向上对着待加工工件运动。为了该目的，丝杠驱动装置20，21借助电气驱动马达23，24以相同转数但相反的转向被驱动。由于丝杠螺母18，19的彼此反向的旋转运动以及由于驱动丝杠14，15的尤其不相对转动的连接，在丝杠螺母18，19的所述转动情况下驱动丝杠14，15不改变其相对于升降轴线8的回转位置。而是驱动丝杠14，15与冲杆13和安置在该冲杆上的冲头6共同仅在升降轴线8的方向上移动并且在此基于按照目的选择的丝杠螺母18，19转动方向而朝向待加工工件移动。由电气驱动马达23，24各自提供的马达转矩相互补充，在工作行程时在冲头6上一个相应高的冲压力可供使用。
由于在所示实施例情况下冲头6具有与圆形不同的横截面形状，冲头6相对于升降轴线8的回转位置对于工件加工的可行性或对于加工结果有决定意义。如果在冲压行程开始时、也就是说在开始丝杠螺母18，19的方向相反的驱动时冲头6以其相对于升降轴线8的给定定向安置，则必须关照到：该给定定向在冲头6碰到待加工工件上时也要给出。为了该目的，在冲压行程期间借助感测装置34监视冲头6相对于升降轴线8的旋转调整或转角。如果借助感测装置34接收的转角为一个不同于零的值，则借助求值和控制单元33对电气驱动马达23，24中的至少一个这样进行转数控制，使得结果是又建立冲头6的给定旋转调整。驱动马达23，24或丝杠螺母18，19的转数或转速借助感测装置35，36监视。另外，感测装置35，36用于控制丝杠螺母18，19的转角和转向并从而用于控制由驱动丝杠14，15或由冲头6在升降轴线8方向上执行的行程的量值和方向。
在结束一个冲压行程后通过电气驱动马达23，24的换向控制执行冲头6的返回行程。为了执行冲头6的返回行程运动，电气驱动马达23，24或丝杠驱动装置20，21也要以相反的转向运行。
不仅在冲压行程或工作行程中而且在紧接着工作行程的返回行程中，丝杠螺母18，19的彼此相反的转向都导致，驱动丝杠14，15和冲杆13以及安置在其上的冲头6都至少基本保持其绕升降轴线8的定向。至多需要微小的定向校正，这以前述的类型和方式进行。依此两个丝杠驱动装置20，21对于驱动丝杠14，15起到防扭转作用。因此可放弃单独的用于防扭转的装置。
如果要改变冲头6相对于升降轴线8的定向，则电气驱动马达23，24和丝杠驱动装置20，21应以一致的转向运行。以相同方向绕升降轴线8回转的丝杠螺母18，19在转动方向上带动驱动丝杠14，15以及与它们不相对转动地连接的冲头6。冲头6的旋转调整借助感测装置34监视，通过该感测装置可确定：冲头6达到希望的转角。通过求值和控制单元33，在达到希望的旋转调整时停止对冲头6的旋转驱动。在需要的情况下也改变与冲头6对应配置的冲压凹模的回转位置。
也可想到，冲头6在升降轴线8方向上的直线运动以及冲头6绕升降轴线8的旋转运动相叠加。为了这一目的，丝杠驱动装置20，21借助电气驱动马达23，24应以彼此相反的转向和相互不同的转速或转数运行。在此，冲头6或驱动丝杠14，15的转向由丝杠螺母18，19中那个“较快的”确定。即使在旋转/升降驱动装置5的该运行方式下，冲头6的回转位置或转角也借助感测装置34来监视，并且，只要需要，通过改变至少一个驱动马达23，24的转数来控制。
如图3中所示的旋转/升降驱动装置45与按照图2的旋转/升降驱动装置5的区别在于驱动丝杠54，55的构型以及它们与模具支承7和冲头6的连接。与图2的驱动丝杠14，15不同，图3所示的驱动丝杠54，55构成一个单件的组成部分。冲杆53固定在驱动丝杠54的轴向容纳部的内部。在其余方面旋转/升降驱动装置45与旋转/升降驱动装置5一致。驱动丝杠54，55作为模具侧丝杠驱动元件与丝杠螺母58，59形式的马达侧丝杠驱动元件共同构成反向运转的丝杠驱动装置60，61。基于给出的结构上和功能上的一致，在图2和3中在其余方面使用相同的参考标记。
图4示出一个旋转/升降驱动装置85，具有丝杠驱动装置100，101，这些丝杠驱动装置以按照图2和3的运动换向关系实施。因此在旋转/升降驱动装置85的情况下，第一驱动丝杠94与第一电气驱动马达23的转子28直接连接、第二驱动丝杠95与第二电气驱动马达24的转子29直接连接。第一丝杠螺母98以及第二丝杠螺母99相互耦合地安置在一个设置有模具支承7及冲头6的冲杆93上。相应地，在该旋转/升降驱动装置85的情况下，马达侧的丝杠驱动元件由驱动丝杠94，95构成，模具侧的丝杠驱动元件由丝杠螺母98，99构成。在其余方面旋转/升降驱动装置85在结构和功能方式上基本与按照图2及3的旋转/升降驱动装置5，45一致。在所述附图中为彼此相应的件设置一致的参考标记。
在图5中示出很大程度上与按照图3的旋转/升降驱动装置45一致的旋转/升降驱动装置125。与旋转/升降驱动装置45不同，该旋转/升降驱动装置125具有用于模具支承7或冲头6的旋转制动装置126。
该旋转制动装置126构造为电动机并且具有安置在驱动装置壳体27上的定子127以及与冲杆133连接的转子128。旋转制动装置126也和冲压机1的驱动控制装置相连接。
在所示实施例中，旋转制动装置126在旋转/升降驱动装置125的整个运行持续期间是被激活的。依此，旋转制动装置126持续地产生制动力，该制动力与冲杆133或模具支承7及冲头6绕升降轴线8的转动相反指向。由此，在防止模具支承7或冲头6绕升降轴线8的不希望的转动时，旋转制动装置126支持反向运行的丝杠驱动装置60，61。如果丝杠驱动装置60，61为了改变模具支承7和冲头6的旋转调整而同向运行，则由旋转制动装置126施加的制动力要被驱动马达23，24克服。
作为选择，可以想到，旋转制动装置126只在丝杠驱动装置60，61反向运行时是激活的。也可以代替电动的旋转制动装置126设置一个这样的旋转制动装置，它机械式、例如通过力锁合的夹紧来产生施加到模具支承7和冲头6上的制动力。
如图6中所示的旋转/升降驱动装置165很大程度相应于按照图3的旋转/升降驱动装置45。除了旋转/升降驱动装置45的组成部件外，旋转/升降驱动装置165还装备有一个轴向的预加载装置166。该轴向预加载装置166包括一个活塞杆167，该活塞杆本身与由驱动丝杠54，55构成的结构单元相连接并且以其的相反对置的轴向端部穿过一个活塞168并用一个径向的突出部169支承在该活塞上。活塞168在一个设置在驱动装置壳体27上的圆柱环170中在丝杠驱动装置轴线22的方向上可运动地被导向。活塞杆167可相对于活塞168绕其纵轴线转动。在活塞168和驱动装置壳体27及圆柱环170之间构成的压力室171被充注空气并且通过密封元件172被相对于周围环境密封。
在冲压加工工件时，由驱动丝杠54和驱动丝杠55组成的结构单元在升降轴线8或丝杠驱动装置轴线22的方向上向下运动。与驱动丝杠54，55连接的活塞杆167执行相同指向的运动并且在此时带动活塞168。结果，在压力室171中存在的空气被压缩。通过活塞168和活塞杆167，压力室171中的被压缩的空气垫在驱动丝杠54，55上并且通过这些驱动丝杠在模具支承7及冲头6上施加一个在升降轴线8和丝杠驱动装置轴线22的方向上朝上指向的力。
在由冲头6对待加工工件加载时，在旋转/升降驱动装置165的与冲头6连接的部件中建立一个同样在升降轴线8或丝杠驱动装置轴线22的方向上朝上指向的力。如果冲头6穿透了工件，则冲头6和与该连接的旋转/升降驱动装置165部件致力于冲击式的执行一个在升降轴线8或丝杠驱动装置轴线22的方向上朝下指向的运动。这种冲击式运动通过由轴向预加载装置166、具体由压力室171中被压缩的空气所施加的预加载力而受到阻碍。因此，旋转/升降驱动装置165在借助冲头6穿透待加工工件时的以极端负载变换为特征的运行状态的控制技术或调节技术方面的掌控变得简单。
取代封闭的压力室171也可想到与压力控制装置连接的压力室。作为所示实施例中使用的空气的替换可以是其它压力介质，优选气体类型。活塞杆167也可用作图5所述类型的旋转制动装置的一部分。

Claims (14)

1.冲压机，具有一个用于冲头(6)的模具支承(7)以及具有一个旋转/升降驱动装置(5，45，85，125，165)，借助该旋转/升降驱动装置，模具支承(7)在一升降轴线(8)的方向上可朝向冲压机工作区域运动和返回运动并且可绕该升降轴线(8)旋转调整并且该旋转/升降驱动装置包括至少一个电动驱动并设置有驱动控制装置(32)的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)，该丝杠驱动装置具有驱动丝杠以及配合在驱动丝杠上的丝杠螺母形式的丝杠驱动元件，这些丝杠驱动元件中一个设置为马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)并且另一个设置为模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)，其中，马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)借助一个驱动马达(23，24)可相对于模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)绕一丝杠驱动装置轴线(22)转动，由此，模具侧的该丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)可在该丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动且模具支承(7)可在升降轴线(8)方向上运动，其中，模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)借助一个驱动马达(23，24)可绕丝杠驱动装置轴线(22)转动，由此，模具支承(7)可绕升降轴线(8)旋转调整，其特征在于：设置共轴但反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)以及一个用于此的驱动控制装置(32)，其中，这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)与单独的驱动马达(23，24)驱动连接并且由驱动控制装置(32)控制可借助驱动马达(23，24)选择式地以相互一致的转向与对应配置的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)共同绕丝杠驱动装置轴线(22)转动或者以彼此相反的转向相对于对应配置的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)绕丝杠驱动装置轴线(22)转动，其中，这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)为了在丝杠驱动装置轴线(22)方向上运动以及为了绕丝杠驱动装置轴线(22)转动相互耦合。
2.按照权利要求1的冲压机，其特征在于：借助这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的驱动控制装置(32)可相互独立地控制马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)的转速。
3.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)的驱动控制装置(32)具有一个感测装置(34)用于感测在以彼此相反的转向驱动马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)时模具支承(7)相对于升降轴线(8)的实际旋转调整，该感测装置(34)为了感测模具支承(7)的实际旋转调整与所述驱动控制装置的一个求值和控制单元(33)连接，借助该求值和控制单元可根据模具支承(7)的测得的实际旋转调整控制至少一个马达侧丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)的转速。
4.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：借助驱动控制装置(32)的求值和控制单元(33)可将模具支承(7)的测得的实际旋转调整与给定旋转调整相比较并且在测得的实际旋转调整偏离给定旋转调整时可按照使模具支承(7)的实际旋转调整转变到给定旋转调整来控制至少一个马达侧丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)的转速。
5.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：在开始马达侧丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)的相反方向的驱动时模具支承(7)的初始旋转调整设置为模具支承(7)的给定旋转调整并且借助驱动控制装置(32)的求值和控制单元(33)在模具支承(7)的测得的实际旋转调整偏离该初始旋转调整时可按照使模具支承(7)的实际旋转调整转变到该初始旋转调整来控制至少一个马达侧丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)的转速。
6.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：为模具支承(7)设置一个在绕升降轴线(8)的方向上起作用的旋转制动装置(126)。
7.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：用于模具支承(7)的旋转制动装置(126)构造为电动的旋转制动装置(126)。
8.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：这些反向运转的丝杠驱动装置(20，21；60，61；100，101)具有一致的传动比。
9.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：至少一个驱动马达(23，24)构造为具有一个定子(25，26)和一个径向上安置在定子(25，26)内部的转子(28，29)的电动机，配置给该驱动马达(23，24)的马达侧丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)与该转子(28，29)无传动装置地连接并且可同该转子(28，29)一起绕丝杠驱动装置轴线(22)转动。
10.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：一方面至少一个马达侧的丝杠驱动元件(18，19；58，59；94，95)和另一方面对应配置的驱动马达(23，24)的转子(28，29)和/或定子(25，26)布置得在丝杠驱动装置轴线(22)方向上相互重合。
11.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：至少一个驱动马达(23，24)构造为扭矩马达。
12.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：这些模具侧丝杠驱动元件(58，59)构成一个单件式结构单元。
13.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：为模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)设置一个在丝杠驱动装置轴线(22)方向上起作用的轴向预加载装置(166)，借助它可产生预加载力，该预加载力抵抗模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)的与模具支承(7)朝向冲压机(1)工作区域的运动相对应的那个运动。
14.按照前述权利要求之一的冲压机，其特征在于：用于模具侧的丝杠驱动元件(14，15；54，55；98，99)的轴向预加载装置(166)构造为气动的预加载装置(166)。
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