CN203062225U - 一种机车车辆用油压减振器组装台 - Google Patents
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Abstract
一种机车车辆用油压减振器组装台，包括机架，机架上面安装有杆臂柱，杆臂柱上安装有一可上下移动的杆臂，杆臂通过安装在杆臂柱顶部的升降机带动上下；在杆臂的前端上安装有可横向移动的扳手头杆臂，扳手头杆臂通过安装在杆臂上的横向移动气缸带动可以沿着杆臂的导轨水平移动；在扳手头杆臂上设有定位夹持装置和活动扳手板，扳手头杆臂移动到位后，定位夹持装置将油压减振器储油缸筒体定位夹持住；在机架上安装有四爪夹持装置，储油缸关节套一端插入四爪夹持装置内，由四爪夹持结构夹紧，配合上面的扳手头杆臂内的定位夹持装置和活动扳手板将油压减振器储油缸筒体定位夹持住，再通过活动扳手板拧紧储油缸筒体上的锁紧螺母，达到装配减振器的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于组装机车车辆油压减振器用的专用装置，主要适用机车车辆油压减振器的组装。
背景技术
随着铁路跨越式发展和城市轨道交通的兴起，机车车辆、地铁的需求量急聚加大，用于衰减机车车辆、地铁振动和提高车辆运行平稳性和舒适性的重要零部件油压减振器的需求更多,同时对减振器产品的性能要求更高,对减振器产品的组装提出了更高的要求。
机车车辆用减振器从小批量手工生产开始向自动机械化组装方向发展，对提高产品组装质量和降低操作者的劳动强度，设计开发一台适合减振器组装的设备是非常必要的。
通过国内专利检索分析，没有找到与本专利申请完全相关的对比文件，只是发现有一个专利与本专利申请存在一定得关系：
1、专利号为CN200720309062.6，实用新型名称为“油压减振器试验台”该专利公开了一种油压减振器试验台，主要由机械台体和与机械台体相连接的测控系统组成，所述的测控系统中设置有控制电机转动的变频器，变频器固装于变频器安装板上，变频器安装板固装于机械台体上。测控系统中设置变频器，采用变频调速技术，试验速度从0.001-0.3m/s(相当于频率0.003-1Hz)连续可调，能满足目前已知的各种轨道车辆减振器的试验；测试范围大，垂向油压减振器测试范围为100-700mm可调，对横向油压减振器测试范围为150-1200mm可调，能满足目前已知的各种车辆减振器的试验。
上述专利虽然涉及到油压减振器的制作，但只是一种油压减振器的试验装置，仍不能解决油压减振器的手工安装问题。因此有必要对现有的油压减振器安装进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决手工组装油压减振器存在的诸多不足，提出一种能减轻操作者劳动强度、提高工作效率、保证组装产品质量的一致性和稳定性、满足大批量生产要求的一种机车车辆油压减振器用安装装置。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：一种机车车辆用油压减振器组装台，包括机架，机架上面安装有杆臂柱，杆臂柱上安装有一可以上下移动的杆臂，杆臂通过安装在杆臂柱顶部的升降机带动上下；在杆臂的前端上安装有一可以横向移动的扳手头杆臂，扳手头杆臂通过安装在杆臂上的横向移动气缸带动可以沿着杆臂的导轨水平移动；在扳手头杆臂上设有定位夹持装置和活动扳手板，扳手头杆臂移动到位后，定位夹持装置将油压减振器储油缸筒体定位夹持住；在机架上安装有四爪夹持装置，储油缸关节套一端插入四爪夹持装置内，由四爪夹持结构夹紧，配合上面的扳手头杆臂内的定位夹持装置和活动扳手板将油压减振器储油缸筒体定位夹持住，再通过活动扳手板拧紧储油缸筒体上的锁紧螺母，达到装配减振器的目的。
进一步地，所述的定位夹持装置由定位夹持气缸、1个齿轮、2个齿条及2组V形架组成，定位夹持气缸的推和拉能带动齿条的直线运动，齿条的直线运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动另一齿条的反向直线运动，通过每个齿条上安装的V形架而实现了减振器筒体的夹持和松开功能。
进一步地，所述的扳手头杆臂安装在杆臂柱上，杆臂柱上开有键槽，使得扳手头杆臂只能上下运动不能旋转运动，通过升降机输出螺杆的正转和反转来调节扳手头杆臂组件的高低，达到适应不同长短减振器组装的要求。
进一步地，所述的活动扳手板安装在扳手头杆臂的一“L”形方孔上，并与安装在扳手头杆臂上的垂向移动气缸相连；通过横向移动气缸的推拉实现其左右移动，通过垂向移动气缸的推拉实现其上下移动，由控制系统控制活动扳手板左移后就向下移动，使扳手板与减振器螺纹部件卡合达到传递力矩的功能。
进一步地，所述的四爪夹持装置上设有V型块、可换垫块，V型块定位控制减振器关节套的位置，可换垫块根据关节套的厚度来选取，达到传递力矩和对正中心的目地。
进一步地，所述的四爪夹持装置通过减速机连接驱动电机，并由电气控制系统控制驱动电机的启动、停止及输出转速的高低来达到自动旋紧的功能。
本装置是这样工作的：此装置将储油缸关节套一端插入特制四爪内，另一端由气缸1和定位装置夹持储油缸筒体。先设定拧紧力矩，再开启搬手头伸出装置、最后开启拧紧按钮，从而达到装配减振器的作用。
综上所述可知：本实用新型解决了人工用专用的板手在虎钳上组装减振器操作麻烦、工作强度大、效率低、无法满足批量组装油压减振器要求等缺点，实用新型了一种装夹方便、快速、可靠的组装油压减振器的装置，减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率和保证了产品的组装质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型结构俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步地描述。
通过附图1可以看出，本实用新型涉及一种机车车辆用油压减振器组装台，包括机架，机架上面安装有杆臂柱，杆臂柱上安装有一可以上下移动的杆臂，杆臂通过安装在杆臂柱顶部的升降机带动上下；在杆臂的前端上安装有一可以横向移动的扳手头杆臂，扳手头杆臂通过安装在杆臂上的横向移动气缸带动可以沿着杆臂的导轨水平移动；在扳手头杆臂上设有定位夹持装置和活动扳手板，扳手头杆臂移动到位后，定位夹持装置将油压减振器储油缸筒体定位夹持住；在机架上装有四爪夹持装置，储油缸关节套一端插入四爪夹持装置内，由四爪夹持结构夹紧，配合上面的扳手头杆臂内的定位夹持装置和活动扳手板将油压减振器储油缸筒体定位夹持住，再通过活动扳手板拧紧储油缸筒体上的锁紧螺母，达到装配减振器的目的。
进一步地，所述的定位夹持装置由定位夹持气缸、1个齿轮、2个齿条及2组V形架组成，定位夹持气缸的推和拉能带动齿条的直线运动，齿条的直线运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动另一齿条的反向直线运动，通过每个齿条上安装的V形架而实现了减振器筒体的夹持和松开功能。
进一步地，所述的扳手头杆臂安装在杆臂柱上，杆臂柱上开有键槽，使得扳手头杆臂只能上下运动不能旋转运动，通过升降机输出螺杆的正转和反转来调节扳手头杆臂组件的高低，达到适应不同长短减振器组装的要求。
进一步地，所述的活动扳手板安装在扳手头杆臂的一“L”形方孔上，并与安装在扳手头杆臂上的垂向移动气缸相连；通过横向移动气缸的推拉实现其左右移动，通过垂向移动气缸的推拉实现其上下移动，由控制系统控制活动扳手板左移后就向下移动，使扳手板与减振器螺纹部件卡合达到传递力矩的功能。
进一步地，所述的四爪夹持装置上设有V型块、可换垫块，V型块定位控制减振器关节套的位置，可换垫块根据关节套的厚度来选取，达到传递力矩和对正中心的目地。
进一步地，所述的四爪夹持装置通过减速机连接驱动电机，并由电气控制系统控制驱动电机的启动、停止及输出转速的高低来达到自动旋紧的功能。
实施例一
如附图所示，一种用于组装机车车辆油压减振器用的专用装置，主要包括机架12、驱动电机11、减速机10、扭力传感器序9、杆臂柱3、扳手头杆臂4、定位夹持气缸7、横向移动气缸13、垂向移动气缸14、升降机1、数显仪2、定位夹持装置6、活动扳手板5、四爪夹持装置8及电气控制系统15组成。驱动电机、减速机、扭力传感器安装在机架下端并与特制四爪转轴连接。升降机安装在杆臂柱组件上，杆臂柱组件安装机架上，定位夹持气缸7、横向移动气缸13、垂向移动气缸14、活动扳手板和定位夹持装置安装在板手头杆臂上。
减速机连接驱动电机，扭力传感器连接减速机及特制四爪通过电气控制系统控制电机的启动、停止及输出转速的高低来达到自动旋紧的功能。
通过数显仪采集和处理扭力传感器的力矩信号，当达到设定力矩时自动控制驱动电机的输出停止，达到定力矩控制的功能。
特制四爪组件上设计了V型块、可换垫块，V型块定位控制减振器关节套的位置，可换垫块能根据关节套的厚度来选取，达到传递力矩和对正中心的目地。
定位夹持装置由定位夹持气缸7、1个齿轮、2个齿条及2组V形架组成，定位夹持气缸7的推和拉能带动齿条的直线运动，齿条的直线运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动另一齿条的反向直线运动，通过每个齿条上安装的V形架而实现了减振器筒体的夹持和松开功能。
扳手头杆臂安装在杆臂柱上，杆臂柱开有键槽，扳手头杆臂只能上下运动不能旋转运动，通过升降机输出螺杆的正转和反转来调节扳手头杆臂组件的高低，达到适应不同长短减振器组装的要求。
活动扳手板安装在扳手头杆臂的一L形方孔上，通过横向移动气缸13的推拉现实现左右移动，通过垂向移动气缸14的推拉实现其上下移动，由控制系统控制活动扳手板左移后就向下移动，使扳手板与减振器螺纹部件卡合达到传递力矩的功能。
Claims (6)
1.一种机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，包括机架，机架上面安装有杆臂柱，杆臂柱上安装有一可以上下移动的杆臂，杆臂通过安装在杆臂柱顶部的升降机带动上下；在杆臂的前端上安装有一可以横向移动的扳手头杆臂，扳手头杆臂通过安装在杆臂上的横向移动气缸带动可以沿着杆臂的导轨水平移动；在扳手头杆臂上设有定位夹持装置和活动扳手板，扳手头杆臂移动到位后，定位夹持装置将油压减振器储油缸筒体定位夹持住；在机架上安装有四爪夹持装置，储油缸关节套一端插入四爪夹持装置内，由四爪夹持结构夹紧，配合上面的扳手头杆臂内的定位夹持装置和活动扳手板将油压减振器储油缸筒体定位夹持住，再通过活动扳手板拧紧储油缸筒体上的锁紧螺母，达到装配减振器的目的。
2.如权利要求1所述的机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，所述的定位夹持装置由定位夹持气缸、1个齿轮、2个齿条及2组V形架组成，定位夹持气缸的推和拉能带动齿条的直线运动，齿条的直线运动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动另一齿条的反向直线运动，通过每个齿条上安装的V形架而实现了减振器筒体的夹持和松开功能。
3.如权利要求2所述的机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，所述的扳手头杆臂安装在杆臂柱上，杆臂柱上开有键槽，使得扳手头杆臂只能上下运动不能旋转运动，通过升降机输出螺杆的正转和反转来调节扳手头杆臂组件的高低，达到适应不同长短减振器组装的要求。
4.如权利要求3所述的机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，所述的活动扳手板安装在扳手头杆臂的一“L”形方孔上，并与安装在扳手头杆臂上的垂向移动气缸相连；通过横向移动气缸的推拉实现其左右移动，通过垂向移动气缸的推拉实现其上下移动，由控制系统控制活动扳手板左移后就向下移动，使扳手板与减振器螺纹部件卡合达到传递力矩的功能。
5.如权利要求1所述的机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，所述的四爪夹持装置上设有V型块、可换垫块，V型块定位控制减振器关节套的位置，可换垫块根据关节套的厚度来选取，达到传递力矩和对正中心的目地。
6.如权利要求5所述的机车车辆用油压减振器组装台，其特征在于，所述的四爪夹持装置通过减速机连接驱动电机，并由电气控制系统控制驱动电机的启动、停止及输出转速的高低来达到自动旋紧的功能。
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