CN219967709U - 一种同步旋转且夹紧定位的载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步旋转且夹紧定位的载具，涉及非标设备技术领域，包括载具安装板，所述载具安装板的顶部固定安装有旋转轴安装板，所述载具安装板的底部固定安装有动力组件，所述动力组件包括动力气缸，所述动力气缸的内部滑动安装有活塞杆。本实用新型限位块固定安装在滑动板的外部，固定块固定安装在载具安装板的顶部，限位螺栓螺纹连接在固定块的内部，缓冲器固定安装在固定块的内部，使用时限位块起到限位作用，固定块起到固定安装作用，缓冲器能够减缓限位块的速度，提高机构的稳定性，两个限位螺栓能够调节左右极限位置，增加了可调节性，且以上构件相互配合能够提高传动旋转轴往复旋转角度的准确性，方便后续工作的进行。

Description

一种同步旋转且夹紧定位的载具

技术领域

本实用新型属于非标设备技术领域，具体涉及一种同步旋转且夹紧定位的载具。

背景技术

目前的传统旋转机构中多为1个旋转动力源带动1套机构旋转运动，或者1套旋转动力源通过齿轮等结构带多组机构旋转运动，在旋转机构上做产品夹紧定位，需要两个动力源，动力源1负责机构旋转运动，动力源2负责夹紧运动，暂无有效机构可以简便低成本的完成1套旋转动力源带多组机构旋转运动，并且在旋转运动组件中还需要对产品进行夹紧定位。而针对现有技术存在以下问题：

1、现有的同步旋转且夹紧定位的载具，不能用一个动力源带动多组机构做同步同向的旋转运动，且多组旋转机构很难做到高精度同步同向旋转。

2、现有的同步旋转且夹紧定位的载具，无限位组件，多组旋转机构旋转角度不够精确，且不可调节极限位置进而改变旋转角度的大小。

3、现有的同步旋转且夹紧定位的载具，传统机构中，在旋转机构上做产品夹紧定位，需要两个动力源，整体结构较为复杂，占用空间大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种同步旋转且夹紧定位的载具，包括载具安装板，所述载具安装板的顶部固定安装有旋转轴安装板，所述载具安装板的底部固定安装有动力组件，所述动力组件包括动力气缸，所述动力气缸的内部滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的外部固定连接有固定螺母，所述固定螺母的外部固定连接有浮动接头，所述浮动接头的外部固定安装有气缸连接件。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述气缸连接件的外部固定安装有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有传动齿条。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述载具安装板的顶部固定安装有齿条限位板，所述旋转轴安装板的内部固定安装有轴承。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轴承的外部固定安装有锁紧螺母，所述轴承的内部固定安装有传动旋转轴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动旋转轴的外部固定安装有连接键，所述连接键的外部固定安装有传动齿轮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑动板的外部固定安装有限位组件，所述限位组件包括限位块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述载具安装板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有限位螺栓，所述固定块的内部固定安装有缓冲器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动旋转轴的外部固定安装有夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括上产品定位块，所述上产品定位块的外部固定安装有定位柱，所述定位柱的外部固定安装有下产品定位块，所述定位柱的外部设置有刚性弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种同步旋转且夹紧定位的载具，通过动力气缸、活塞杆、固定螺母、浮动接头、气缸连接件、滑动板、传动齿条、传动旋转轴和传动齿轮的共同作用下，动力气缸固定安装在载具安装板的底部，活塞杆滑动安装在动力气缸的内部，固定螺母固定连接在活塞杆的外部，浮动接头固定连接在固定螺母的外部，气缸连接件固定安装在浮动接头的外部，滑动板固定安装在气缸连接件的外部，传动齿条固定连接在滑动板的顶部，传动旋转轴固定安装在轴承的内部，传动齿轮固定安装在连接键的外部，使用时动力气缸通过气压传动将压缩空气的压力能转换成机械能，通过改变进气方向来改变活塞杆的移动方向，从而使活塞杆做往复直线运动，在固定螺母、浮动接头、气缸连接件和滑动板的连接作用下，带动传动齿条做往复直线运动，进一步传动齿条与四个传动齿轮啮合连接，将传动齿条的往复直线运动转化成齿轮的往复旋转运动，四个传动齿轮同步同向旋转，带动四个传动旋转轴做同步同向的往复旋转运动，整体实现了一个动力源带动多组机构做同步同向的往复旋转运动，且传动较为平稳，传动精度较高。

2、本实用新型提供一种同步旋转且夹紧定位的载具，通过限位块、固定块、限位螺栓和缓冲器的共同作用下，限位块固定安装在滑动板的外部，固定块固定安装在载具安装板的顶部，限位螺栓螺纹连接在固定块的内部，缓冲器固定安装在固定块的内部，使用时限位块起到限位作用，固定块起到固定安装作用，缓冲器能够减缓限位块的速度，提高机构的稳定性，两个限位螺栓能够调节左右极限位置，增加了可调节性，且以上构件相互配合能够提高传动旋转轴往复旋转角度的准确性，方便后续工作的进行。

3、本实用新型提供一种同步旋转且夹紧定位的载具，通过上产品定位块、定位柱、下产品定位块和刚性弹簧的共同作用下，上产品定位块预先放置，定位柱固定安装在上产品定位块的外部，下产品定位块固定安装在定位柱的外部，刚性弹簧设置在定位柱的外部，使用时刚性弹簧产生弹簧力将上产品定位块和下产品定位块压合，从而定位夹紧产品，同时外部动力同步定紧四个定位柱向上，克服弹簧力打开上产品定位块和下产品定位块，完成对产品的释放，整体结构简单，使用方便，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型动力组件的结构示意图；

图4为本实用新型限位组件的结构示意图；

图5为本实用新型夹紧定位组件的结构示意图；

图中：1、载具安装板；2、旋转轴安装板；3、动力组件；301、气缸连接件；302、浮动接头；303、固定螺母；304、活塞杆；305、动力气缸；306、连接键；307、传动齿轮；308、滑动板；309、传动齿条；310、传动旋转轴；311、轴承；312、锁紧螺母；313、齿条限位板；4、限位组件；401、固定块；402、限位螺栓；403、限位块；404、缓冲器；5、夹紧定位组件；501、上产品定位块；502、刚性弹簧；503、下产品定位块；504、定位柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

1、如图1-5所示，一种同步旋转且夹紧定位的载具，包括载具安装板1，载具安装板1的顶部固定安装有旋转轴安装板2，载具安装板1的底部固定安装有动力组件3，动力组件3包括动力气缸305，动力气缸305的内部滑动安装有活塞杆304，活塞杆304的外部固定连接有固定螺母303，固定螺母303的外部固定连接有浮动接头302，浮动接头302的外部固定安装有气缸连接件301，气缸连接件301的外部固定安装有滑动板308，滑动板308的顶部固定连接有传动齿条309，载具安装板1的顶部固定安装有齿条限位板313，旋转轴安装板2的内部固定安装有轴承311，轴承311的外部固定安装有锁紧螺母312，轴承311的内部固定安装有传动旋转轴310，传动旋转轴310的外部固定安装有连接键306，连接键306的外部固定安装有传动齿轮307。工作时动力气缸305通过气压传动将压缩空气的压力能转换成机械能，通过改变进气方向来改变活塞杆304的移动方向，从而使活塞杆304做往复直线运动，在固定螺母303、浮动接头302、气缸连接件301和滑动板308的连接作用下，带动传动齿条309做往复直线运动，进一步传动齿条309与四个传动齿轮307啮合连接，将传动齿条309的往复直线运动转化成齿轮的往复旋转运动，四个传动齿轮307同步同向旋转，带动四个传动旋转轴310做同步同向的往复旋转运动，整体实现了一个动力源带动多组机构做同步同向的往复旋转运动，且传动较为平稳，传动精度较高。

2、如图1-5所示，滑动板308的外部固定安装有限位组件4，限位组件4包括限位块403，载具安装板1的顶部固定安装有固定块401，固定块401的内部螺纹连接有限位螺栓402，固定块401的内部固定安装有缓冲器404。工作时限位块403起到限位作用，固定块401起到固定安装作用，缓冲器404能够减缓限位块403的速度，提高机构的稳定性，两个限位螺栓402能够调节左右极限位置，增加了可调节性，且以上构件相互配合能够提高传动旋转轴310往复旋转角度的准确性，方便后续工作的进行。

3、如图1-5所示，传动旋转轴310的外部固定安装有夹紧定位组件5，夹紧定位组件5包括上产品定位块501，上产品定位块501的外部固定安装有定位柱504，定位柱504的外部固定安装有下产品定位块503，定位柱504的外部设置有刚性弹簧502。工作时刚性弹簧502产生弹簧力将上产品定位块501和下产品定位块503压合，从而定位夹紧产品，同时外部动力同步定紧四个定位柱504向上，克服弹簧力打开上产品定位块501和下产品定位块503，完成对产品的释放，整体结构简单，使用方便，成本较低。

下面具体说一下该同步旋转且夹紧定位的载具的工作原理。

如图1-5所示，动力气缸305固定安装在载具安装板1的底部，活塞杆304滑动安装在动力气缸305的内部，固定螺母303固定连接在活塞杆304的外部，浮动接头302固定连接在固定螺母303的外部，气缸连接件301固定安装在浮动接头302的外部，滑动板308固定安装在气缸连接件301的外部，传动齿条309固定连接在滑动板308的顶部，传动旋转轴310固定安装在轴承311的内部，传动齿轮307固定安装在连接键306的外部，使用时动力气缸305通过气压传动将压缩空气的压力能转换成机械能，通过改变进气方向来改变活塞杆304的移动方向，从而使活塞杆304做往复直线运动，在固定螺母303、浮动接头302、气缸连接件301和滑动板308的连接作用下，带动传动齿条309做往复直线运动，进一步传动齿条309与四个传动齿轮307啮合连接，将传动齿条309的往复直线运动转化成齿轮的往复旋转运动，四个传动齿轮307同步同向旋转，带动四个传动旋转轴310做同步同向的往复旋转运动，整体实现了一个动力源带动多组机构做同步同向的往复旋转运动，且传动较为平稳，传动精度较高，限位块403固定安装在滑动板308的外部，固定块401固定安装在载具安装板1的顶部，限位螺栓402螺纹连接在固定块401的内部，缓冲器404固定安装在固定块401的内部，使用时限位块403起到限位作用，固定块401起到固定安装作用，缓冲器404能够减缓限位块403的速度，提高机构的稳定性，两个限位螺栓402能够调节左右极限位置，增加了可调节性，且以上构件相互配合能够提高传动旋转轴310往复旋转角度的准确性，方便后续工作的进行，上产品定位块501预先放置，定位柱504固定安装在上产品定位块501的外部，下产品定位块503固定安装在定位柱504的外部，刚性弹簧502设置在定位柱504的外部，使用时刚性弹簧502产生弹簧力将上产品定位块501和下产品定位块503压合，从而定位夹紧产品，同时外部动力同步定紧四个定位柱504向上，克服弹簧力打开上产品定位块501和下产品定位块503，完成对产品的释放，整体结构简单，使用方便，成本较低。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同步旋转且夹紧定位的载具，包括载具安装板(1)，其特征在于：所述载具安装板(1)的顶部固定安装有旋转轴安装板(2)，所述载具安装板(1)的底部固定安装有动力组件(3)，所述动力组件(3)包括动力气缸(305)，所述动力气缸(305)的内部滑动安装有活塞杆(304)，所述活塞杆(304)的外部固定连接有固定螺母(303)，所述固定螺母(303)的外部固定连接有浮动接头(302)，所述浮动接头(302)的外部固定安装有气缸连接件(301)。

2.根据权利要求1所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述气缸连接件(301)的外部固定安装有滑动板(308)，所述滑动板(308)的顶部固定连接有传动齿条(309)。

3.根据权利要求1所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述载具安装板(1)的顶部固定安装有齿条限位板(313)，所述旋转轴安装板(2)的内部固定安装有轴承(311)。

4.根据权利要求3所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述轴承(311)的外部固定安装有锁紧螺母(312)，所述轴承(311)的内部固定安装有传动旋转轴(310)。

5.根据权利要求4所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述传动旋转轴(310)的外部固定安装有连接键(306)，所述连接键(306)的外部固定安装有传动齿轮(307)。

6.根据权利要求2所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述滑动板(308)的外部固定安装有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括限位块(403)。

7.根据权利要求1所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述载具安装板(1)的顶部固定安装有固定块(401)，所述固定块(401)的内部螺纹连接有限位螺栓(402)，所述固定块(401)的内部固定安装有缓冲器(404)。

8.根据权利要求4所述的一种同步旋转且夹紧定位的载具，其特征在于：所述传动旋转轴(310)的外部固定安装有夹紧定位组件(5)，所述夹紧定位组件(5)包括上产品定位块(501)，所述上产品定位块(501)的外部固定安装有定位柱(504)，所述定位柱(504)的外部固定安装有下产品定位块(503)，所述定位柱(504)的外部设置有刚性弹簧(502)。