CN217335325U - 一种大推力高精度型等速电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大推力高精度型等速电动缸；包括底座；底座的一侧外壁上一体成型有减速筒，且减速筒的一侧外壁上焊接有缸体，减速筒的内部转动连接有两个减速机构，且减速机构的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，缸体的内部滑动连接有推杆，且推杆的内部通过螺栓安装有滚珠螺母，滚珠丝杆螺纹连接在滚珠螺母的内部；所述减速机构包括齿圈，所述齿圈的内部转动连接有太阳齿轮和若干个行星齿轮，且齿圈的一侧外壁上一体成型有输出杆，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合。本实用新型采用多个减速机构对电动机进行减速，从而能够使得减速机构输出的力矩变大，并且减速机构采用行星齿轮的形式，有效地提高了同体积下等速电动缸的推力和行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及等速电动缸技术领域，尤其涉及一种大推力高精度型等速电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点：精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
但是现有的等速电动缸推力较小，而推力较大的等速电动缸通常体积也较大，从而使得有效行程变短，大大限制了等速电动缸的使用场景，并且现有的等速电动缸不具有缓冲装置，在等速电动缸运行的过程中容易产生噪声。因此，亟需设计一种大推力高精度型等速电动缸来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种大推力高精度型等速电动缸。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种大推力高精度型等速电动缸，包括底座；所述底座的一侧外壁上一体成型有减速筒，且减速筒的一侧外壁上焊接有缸体，所述减速筒的内部转动连接有两个减速机构，且减速机构的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆，所述缸体的内部滑动连接有推杆，且推杆的内部通过螺栓安装有滚珠螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接在滚珠螺母的内部；
所述减速机构包括齿圈，所述齿圈的内部转动连接有太阳齿轮和若干个行星齿轮，且齿圈的一侧外壁上一体成型有输出杆，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合，且行星齿轮与齿圈相互啮合，其中一个减速机构的输出杆键连接在另一个减速机构的太阳齿轮内部，且另一个减速机构的输出杆通过联轴器与滚珠丝杆呈固定连接。
进一步的，所述底座的内部开有安装槽，且安装槽的内部转动连接有主动齿轮、连接齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与连接齿轮相互啮合，且连接齿轮与从动齿轮相互啮合。
进一步的，所述从动齿轮的内部键连接有连接轴，且连接轴的一端键连接在其中一个减速机构的太阳齿轮内部。
进一步的，所述底座的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机，且电动机的输出端键连接在主动齿轮的内部。
进一步的，所述推杆的一端通过螺栓安装有端头，且端头的一侧外壁上开有连接孔。
进一步的，所述推杆的一端通过螺钉安装有缓冲垫，且缓冲垫位于推杆的一端与减速筒的一侧外壁之间。
进一步的，所述缸体的一端螺纹连接有端盖，且端盖的内部卡接有刮板。
本实用新型的有益效果在于：
（1）本实用新型采用多个减速机构对电动机进行减速，从而能够使得减速机构输出的力矩变大，并且减速机构采用行星齿轮的形式，有效地提高了同体积下等速电动缸的推力和行程。
（2）本实用新型采用滚珠螺母和滚珠丝杆进行连接，能够有效地减少推杆运动时产生的摩擦，从而降低噪声，同时使用缓冲垫来对推杆的一端进行保护，以防止推杆与减速筒碰撞时产生噪声。
（3）本实用新型采用端盖对缸体的一端进行密封，同时在端盖的内部卡接有刮板，对推杆外部沾染的润滑油进行刮除，以降低润滑油的消耗，也能够防止推杆收缩是将外部粘接的杂质带入缸体的内部。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖视图；
图3为本实用新型的减速机构结构示意图；
图4为本实用新型的底座结构示意图。
图中：1、底座；2、减速筒；3、缸体；4、推杆；5、端头；6、连接孔；9、电动机；10、安装槽；11、主动齿轮；12、连接齿轮；13、从动齿轮；14、端盖；15、刮板；16、减速机构；17、滚珠丝杆；18、滚珠螺母；19、缓冲垫；20、齿圈；21、输出杆；22、太阳齿轮；23、行星齿轮；24、连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
参见图1至图4，本实用新型是一种大推力高精度型等速电动缸，包括底座1；底座1的一侧外壁上一体成型有减速筒2，且减速筒2的一侧外壁上焊接有缸体3，减速筒2的内部转动连接有两个减速机构16，减速机构16起到降低转速增加扭矩和推力的作用，且减速机构16的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆17，缸体3的内部滑动连接有推杆4，且推杆4的内部通过螺栓安装有滚珠螺母18，滚珠丝杆17螺纹连接在滚珠螺母18的内部；
减速机构16包括齿圈20，齿圈20的内部转动连接有太阳齿轮22和若干个行星齿轮23，且齿圈20的一侧外壁上一体成型有输出杆21，太阳齿轮22与行星齿轮23相互啮合，且行星齿轮23与齿圈20相互啮合，其中一个减速机构16的输出杆21键连接在另一个减速机构16的太阳齿轮22内部，且另一个减速机构16的输出杆21通过联轴器与滚珠丝杆17呈固定连接。
底座1的内部开有安装槽10，且安装槽10的内部转动连接有主动齿轮11、连接齿轮12和从动齿轮13，主动齿轮11与连接齿轮12相互啮合，且连接齿轮12与从动齿轮13相互啮合。
从动齿轮13的内部键连接有连接轴24，且连接轴24的一端键连接在其中一个减速机构16的太阳齿轮22内部。
底座1的一侧外壁上通过螺栓安装有，电动机9的型号优选为HSTM42-0.9-S-47-4-1.68，用于带动装置运动，且电动机9的输出端键连接在主动齿轮11的内部。
推杆4的一端通过螺栓安装有端头5，且端头5的一侧外壁上开有连接孔6，连接孔6方便连接其他设备。
推杆4的一端通过螺钉安装有缓冲垫19，缓冲垫19用于起到缓冲降噪的作用，且缓冲垫19位于推杆4的一端与减速筒2的一侧外壁之间。
缸体3的一端螺纹连接有端盖14，且端盖14的内部卡接有刮板15，刮板15用于刮除润滑油或杂质。
综上所述，本实用新型的工作原理为：使用时，电动机9带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动连接齿轮12转动，连接齿轮12带动从动齿轮13转动，进而使得从动齿轮13通过连接轴24带动其中一个减速机构16的太阳齿轮22转动，太阳齿轮22带动行星齿轮23转动，行星齿轮23带动齿圈20转动，齿圈20带动另一个减速机构16的太阳齿轮22转动，进而使得减速机构16的齿圈20带动滚珠丝杆17转动，滚珠丝杆17推动滚珠螺母18前后运动，滚珠螺母18推动推杆4伸出或收缩。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种大推力高精度型等速电动缸，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）的一侧外壁上一体成型有减速筒（2），且减速筒（2）的一侧外壁上焊接有缸体（3），所述减速筒（2）的内部转动连接有两个减速机构（16），且减速机构（16）的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆（17），所述缸体（3）的内部滑动连接有推杆（4），且推杆（4）的内部通过螺栓安装有滚珠螺母（18），所述滚珠丝杆（17）螺纹连接在滚珠螺母（18）的内部；
所述减速机构（16）包括齿圈（20），所述齿圈（20）的内部转动连接有太阳齿轮（22）和若干个行星齿轮（23），且齿圈（20）的一侧外壁上一体成型有输出杆（21），所述太阳齿轮（22）与行星齿轮（23）相互啮合，且行星齿轮（23）与齿圈（20）相互啮合，其中一个减速机构（16）的输出杆（21）键连接在另一个减速机构（16）的太阳齿轮（22）内部，且另一个减速机构（16）的输出杆（21）通过联轴器与滚珠丝杆（17）呈固定连接。
2.如权利要求1所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述底座（1）的内部开有安装槽（10），且安装槽（10）的内部转动连接有主动齿轮（11）、连接齿轮（12）和从动齿轮（13），所述主动齿轮（11）与连接齿轮（12）相互啮合，且连接齿轮（12）与从动齿轮（13）相互啮合。
3.如权利要求2所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述从动齿轮（13）的内部键连接有连接轴（24），且连接轴（24）的一端键连接在其中一个减速机构（16）的太阳齿轮（22）内部。
4.如权利要求2所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述底座（1）的一侧外壁上通过螺栓安装有电动机（9），且电动机（9）的输出端键连接在主动齿轮（11）的内部。
5.如权利要求1所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述推杆（4）的一端通过螺栓安装有端头（5），且端头（5）的一侧外壁上开有连接孔（6）。
6.如权利要求1所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述推杆（4）的一端通过螺钉安装有缓冲垫（19），且缓冲垫（19）位于推杆（4）的一端与减速筒（2）的一侧外壁之间。
7.如权利要求1所述的大推力高精度型等速电动缸，其特征在于：所述缸体（3）的一端螺纹连接有端盖（14），且端盖（14）的内部卡接有刮板（15）。
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